Eaton DS7 Handbuch Seite 203

8.9.6.4 SWD-Schreibanfrage – Schreibauftrag
Es wird nur das Schreiben eines Einzelparameters unterstützt (keine Arrays
oder Mehrfachparameter). Die Telegrammlänge der Parameteranfrage ist auf
maximal 16 Byte festgelegt. Die Länge eines beschreibbaren Parameters
kann maximal einem Doppelwort entsprechen. Innerhalb des Parameterka-
nals können die verschiedensten Objekte übertragen werden, die über die
sogenannte PNU (Parameter Number) und einen Subindex identifiziert wer-
den. In der Schreibanfrage wird definiert, dass es sich um einen Schreibauf-
trag handelt.
Byte Bezeichnung
0 Request Reference
1 Request ID
2 DO-ID
3 No. of Paramters
4 Attribut
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
10 Format
11 No. of Values
12 - (15) Value
￫
Die Anzahl der Bytes ist in diesem Fall variabel (13, 14 oder 16)
und abhängig vom gewählten Format.
DS7 Softstarter 09/16 MN03901001Z-DE www.eaton.com
Beschreibung
Anfrage-Identifikation:
Eindeutige Identifikation für ein Anfrage/Antwort-Paar für den
Master. Die Identifikationsnummer kann in der Applikation durch
den Master für jede neue Anfrage inkrementiert werden. Diese
wird vom DS7-SWD dann gespiegelt.
01 - FF (d. h. 1 - 255
hex hex dez dez
Anfrage-ID:
Hier wird die Art der Anforderung spezifiziert.
02 : Schreibauftrag
hex
Drive-Object-ID (Antriebsobjekt-ID):
00
hex
Anzahl der Parameter:
Es wird nur die Verarbeitung eines Einzelparameters unterstützt.
01
hex
Attribut:
Legt fest, auf welchen Objekttyp zugegriffen werden soll.
10 (16 ): Wert
hex dez
Anzahl der Elemente:
Anzahl der Vektorelemente oder Länge des Strings, auf die zuge-
griffen wird
PNU 0 - PNU 999: 00 (nur für Subindex 0)
hex
PNU 0 - PNU 999: 01
hex
Parameternummer (PNU):
Adresse des Parameters, auf den zugegriffen werden soll
0000 - FFFF (d. h. 0 - 65535
hex hex dez
Subindex:
Adresse des ersten Feldelements des Parameters oder Anfang des
Textes.
0000 - FFFF (d. h. 0 – 65535
hex hex dez
Format:
01 - 7C (→ 01 - 124 )
hex hex dez dez
Anzahl der Werte, auf die zugegriffen wird:
01
hex
Wert: Gibt den Wert des Parameters an, auf den zugegriffen wird.
Die Länge ist abhängig vom Format und beträgt maximal 4 Byte.
00000000 - FFFFFFFF (d. h. 0
hex hex
8 SmartWire-DT
8.9 Programmierung
)
)
dez
)
dez
- 4294967295 )
dez dez
199