Tab. 11: Zustand Der Eingänge (Can Io State - Inputs); Tab. 12: Aktive Schaltfelder (Can Field Data); Tab. 13: Gerätestatus (Can Device State) - SICK S100 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
S100
Tab. 11: Zustand der
Eingänge (CAN IO State –
Inputs)
Tab. 12: Aktive Schaltfelder
(CAN Field Data)
Tab. 13: Gerätestatus
(CAN Device State)
8012237/YY30/2015-02-20
Konfiguration
Byte Bit Beschreibung
1 0 Status des Steuereingangs A (nur S100 Professional)
0: LOW
1: HIGH
1 1 Status des Steuereingangs B (nur S100 Professional)
0: LOW
1: HIGH
1 2 Status des Steuereingangs C (nur S100 Professional)
0: LOW
1: HIGH
1 3 Status des Steuereingangs D (nur S100 Professional)
0: LOW
1: HIGH
1 4–6 Reserviert
1 7 Status des Steuereingangs Stand-by-Modus
0: LOW
1: HIGH
Byte Bit Beschreibung
2 0–4 Aktives Schaltfeld des Schaltausgangs Q1
0 bis 15: Schaltfeld 1 bis 16
2 5–7 Reserviert
3 0–4 Aktives Schaltfeld des Schaltausgangs Q2
0 bis 15: Schaltfeld 1 bis 16
3 5–7 Reserviert
Byte Bit Beschreibung
4 0–3 Gerätestatus
0: Gerät betriebsbereit
1: Warte auf Konfiguration
2: Systemzustand Lock-out
3: Initialisierung des Gerätes
4: Warte auf gültige Eingangssignale
5: Kalibrierung der Optikhaube
4 4–7 Reserviert
5-7 0–7 Reserviert
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Kapitel 8
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