Eingang/Ausgang; Eingang Auslesen - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Referenzhandbuch
IVC-2D
Nicht für den
Emulator verfügbar,
siehe Abschnitt
Umgang mit dem
Emulator.

Eingang/Ausgang

4.12 Eingang/Ausgang

Eingang auslesen

Dieses Werkzeug liest den Status eines Eingangssignals und gibt den aktuellen Status
(HOCH oder TIEF) zurück. So können Sie die Synchronisierung des Schrittprogramms mit
einem externen Eingang aktivieren.
Zusätzlich ist es möglich, das Werkzeug warten zu lassen, bis das Eingangssignal einen
angegebenen Status erreicht, indem Sie den Parameter Warten auf Ja und Warten auf
Pegel auf den Status einstellen, auf den gewartet werden soll. Bitte beachten Sie, dass
wenn Sie ein Programm ausführen, das einen solchen Schritt enthält, die Ausführung für
unbestimmte Zeit unterbrochen wird, bis das Signal sich hin zum ausgewählten Status
ändert. Wenn Sie den Programmschritt mit Schritt ausführen oder Schritt für Schritt ausfüh-
ren, wird das Werkzeug auf Grund einer Zeitüberschreitung nach 100 ms abbrechen.
Eingabeparameter
01 = Eingangs-
nummer
02 = Warten
03 = Warten auf
Pegel
Rückgabewerte
01 = Pegel
©
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Das Eingangssignal, dessen Status ausgelesen werden soll:
Wert Signal
Trigger In/In 0
0
In 1
1
In 2
2
In 3 (IVC-2D)
3
* Farbe gilt für Kabeltyp DOL-1208-
** Farbe gilt für Kabeltyp STL-1208-
Wartet, bis das Eingangssignal HOCH oder TIEF ist, wie
Ja
angegeben in Warten auf Pegel.
Liest den Status unmittelbar. Der Eingabeparameter
Nein
Warten auf Pegel wird ignoriert.
Das Eingangssignal, auf das gewartet werden soll.
HOCH
TIEF
Tatsächlicher Status auf ausgewähltem Pin.
0 = TIEF
1 = HOCH
Pin
Netzanschluss, Pin 1
Netzanschluss, Pin 5
Netzanschluss, Pin 6
RS485 Stecker, Pin 8
Kapitel 4
Farbe
*
weiß
*
grau
*
pink
**
rot
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