Standardbelegungsplan Der Prozessdatenobjekte (Pdo) - SEW-Eurodrive movitrac lte-b+ Betriebsanleitung

7.4.5

Standardbelegungsplan der Prozessdatenobjekte (PDO)

Die folgende Tabelle zeigt das Default-Mapping der PDOs:
Objekt Nr. Mapped
Objekt
Rx PDO1 1 2010h
2 2012h
3 0006
4 2014h
Tx PDO1 1 2110h
2 2112h
3 2113h
4 2114h
Rx PDO 2 1 0006h
2 0006h
3 0006h
4 0006h
Tx PDO2 1 2118h
2 2119h
3 211Ah
4 2116h
HINWEIS
Tx (transmit) und Rx (receive) sind hier aus der Sicht des Slaves dargestellt.
Bitte beachten: Geänderte Default-Einstellungen bleiben während eines Netzschal-
tens nicht gespeichert. D. h. beim Netzschalten werden die Standardwerte wieder-
hergestellt.
PDO-Default-Mapping
Länge
Unsigned 16 PA1 Steuerwort
Integer 16 PA2 Solldrehzahl
Unsigned 16 Reserviert
Unsigned 16 PA3 Rampenzeit
Unsigned 16 PE1 Statuswort
Integer 16 PE2 Istdrehzahl
Unsigned 16 PE3 Iststrom
Integer 16 PE4 Motordrehmoment
Unsigned 16 Reserviert
Unsigned 16 Reserviert
Unsigned 16 Reserviert
Unsigned 16 Reserviert
Unsigned 16 Status Analogeingang 1
Integer 16 Status Analogeingang 2
Unsigned 16 Status der digitalen Ein- und Ausgänge
Unsigned 16 Frequenzumrichtertemperatur
Mapping bei Standardeinstellung
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Feldbusbetrieb
7
CANopen
Übertragungs-
typ
1
1
1
1
73
®
LTE-B+