Verfahrsätze - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
9.4.6.7 Verfahrsätze
Beschreibung
Es können bis zu 64 verschiedene Verfahraufträge hinterlegt werden, die maximale Anzahl
wird mit Parameter p2615 (Maximalzahl der Verfahraufträge) eingestellt.
Alle Parameter, die einen Verfahrauftrag beschreiben, werden bei einem Satzwechsel nach
folgenden Ereignissen wirksam:
● wenn die entsprechende Verfahrsatznummer durch die Binektoreingänge p2625 bis
● wenn ein Satzwechsel in einer Folge von Fahraufträgen erfolgt.
● wenn ein externer Satzwechsel p2632 (Externer Satzwechsel) ausgelöst wird.
Die Parametrierung von Verfahrsätzen erfolgt über Parametersätze, die eine feste Struktur
haben:
● Verfahrsatznummer (p2616[0...63])
● Bewegungsparameter
● Auftragsmodus (p2623[0...63])
596
p2630 (Satzanwahl Bit 0...5) ausgewählt und mit dem Signal am Binektoreingang p2531
(Verfahrauftrag aktivieren) gestartet wird.
Jedem Verfahrsatz muss eine Auftragsnummer (im STARTER "Nr.") zugewiesen werden.
Die Verfahrsätze werden in der Reihenfolge der Auftragsnummern abgearbeitet.
Nummern mit der Auftragnummer "-1" werden ignoriert, um z. B. Platz für spätere weitere
Verfahrsätze zu reservieren.
Auftrag (p2621[0...63])
1: POSITIONIEREN
2: FESTANSCHLAG
3: ENDLOS_POS
4: ENDLOS_NEG
5: WARTEN
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: RUCK
– Zielposition oder Verfahrweg (p2617[0...63])
– Geschwindigkeit (p2618[0...63])
– Beschleunigungsoverride (p2619[0...63])
– Verzögerungsoverride (p2620[0...63])
Die Bearbeitung eines Verfahrauftrags kann durch den Parameter p2623
(Auftragsmodus) beeinflusst werden. Dieses wird durch das Programmieren der
Verfahrsätze im STARTER automatisch beschrieben.
Wert = 0000 cccc bbbb aaaa
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A