Encoder-Emulation; Inkrementalgeberausgabe (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Montageanleitung

Kollmorgen
4.7

Encoder-Emulation

4.7.1

Inkrementalgeberausgabe (X5)

Das Inkrementalgeber-Interface gehört zum Standard. Wählen Sie die Encoder-Funktion
ROD (A Quad B) Encoder (Bildschirmseite "Encoder Emulation"). Aus den zyklisch-abso-
luten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der
Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden Inkrementalgeber-kompatible
Impulse erzeugt, d.h. am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um 90° elektrisch ver-
setzten Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist mit der Funktion AUFLÖSUNG einstellbar:
Encoderfunktion
(ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3)
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstel-
len und speichern (Parameter NI-OFFSET). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch
eine interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface :
Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung
®
SERVOSTAR 300 Installationshandbuch
Feedbacksystem
Resolver
EnDat / HIPERFACE
Inkrementalgeber
ohne Datenkanal
SERVOSTAR 300
02/06
Auflösung
16...1024
16...4096 und
8192...524288 (2
2 7
2 ...2 (Vervielfa-
chung) TTL Striche
x Geberauflösung
Schnittstellen
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
einer pro Umdrehung
n
) (nur bei A=B=1)
Weitergabe des Ge-
bersignals von X1 an
X5
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