Ein- Und Ausschaltverhalten; Stopp-Funktion Nach En 60204 (Vde 0113) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Montageanleitung

Kollmorgen
2.14

Ein- und Ausschaltverhalten

Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten
und Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt.
Zwischenkreis
2.14.1

Stopp-Funktion nach EN 60204 (VDE 0113)

Bei Auftreten eines Fehlers (ð S.72) wird die Endstufe des Servoverstärkers abgeschal-
tet und der BTB-Kontakt geöffnet. Zusätzlich kann eine globale Fehlermeldung an einem
der digitalen Ausgänge (Klemmen X3/16 und X3/17) ausgegeben werden (siehe Online-
hilfe der Inbetriebnahme-Software). Diese Meldungen können von der übergeordneten
Steuerung verwendet werden, um eine Beendigung des aktuellen SPS-Zyklus oder eine
Stillsetzung des Antriebs (zusätzliche Bremse o.ä.) zu erzielen.
Geräte mit angewählter Funktion (Halte-)"Bremse" verfügen über einen gesonderten
Ablauf zum Abschalten der Endstufe (ð S.22).
Mit der Wiederanlaufsperre -AS- kann über ein zwangsgeführtes Sicherheitsrelais mit
BG-Zulassung der Antrieb so abgeschaltet werden, dass an der Antriebswelle personelle
Sicherheit vorliegt (ð S.61).
Die Stopp-Funktionen werden durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.2, 9.2.5.3,
definiert.
Es gibt folgende drei Kategorien von Stopp-Funktionen:
Jede Maschine muss mit einer Stopp-Funktion der Kategorie 0 ausgerüstet sein.
Stopp-Funktionen der Kategorie 1 und/oder 2 sind dann vorzusehen, wenn dies für die
sicherheits- und/oder funktionstechnischen Erfordernisse der Maschine notwendig ist.
Zusätzliche Informationen und Realisierungsbeispiele finden Sie in unserer Applikations-
schrift "Stopp- und Not-Aus-Funktionen".
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SERVOSTAR 300 Installationshandbuch
Kategorie 0: Stillsetzen durch sofortiges Ausschalten der Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben (d.h. ein ungesteuertes Stillsetzen);
Kategorie 1: Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben beibehalten wird, um das Stillsetzen zu erzielen
und die Energiezufuhr erst dann unterbrochen wird, wenn der
Stillstand erreicht ist;
Kategorie 2: Ein gesteuertes Stillsetzen, bei dem die Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben erhalten bleibt.
Technische Beschreibung
02/06
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