Aufbau und Arbeitsweise
2.1
Überblick
Einführung
SIPART PS2 FF Gerätehandbuch
A5E00214568--03
Das nachfolgende Kapitel beschreibt den mechanischen und elektri-
schen Aufbau, die Gerätekomponenten und die prinzipielle Arbeits-
weise des Stellungsreglers.
Der elektropneumatische Stellungsregler bildet in Verbindung mit einem
Antrieb ein Regelungssystem. Die aktuelle Stellung des Antriebes wird
über ein Servo-Potentiometer erfasst und als Istwert x zurückgemeldet.
Zusätzlich ist es möglich, an den Stellungsregler einen separaten Sen-
sor zur Positionserfassung anzuschließen. Soll- und Istwert werden
gleichzeitig auf dem Display ausgegeben.
Der Sollwert wird dem Stellungsregler vom Leitsystem über den Feld-
bus digital vorgegeben.
Die Feldbus-Variante des Stellungsreglers unterscheidet sich von den
bisherigen Versionen in der Busschnittstelle. Damit bleiben die Grund-
funktionen des Stellungsreglers einschließlich der Bedienung und An-
zeige nahezu unverändert.
Der Stellungsregler arbeitet als prädiktiver (vorausschauender) Fünf-
punktregler, über dessen Ausgangsgröße ±∆ y die integrierten Stellven-
tile pulslängenmoduliert angesteuert werden.
Diese Stellsignale bewirken Druckänderungen in der/den Antriebskam-
mer(n) und damit eine Verstellung des Antriebes bis die Regelabwei-
chung zu Null wird.
Über drei Tasten und ein Display erfolgt bei abgenommenem Gehäuse-
deckel die Bedienung (Handbetrieb) und das Konfigurieren (Strukturie-
ren, Initialisieren und Parametrieren).
Ein weiterer Eingang (Shut down) dient dazu, den Antrieb in eine vor-
gegebene Sicherheitsstellung (Endanschlag) zu fahren.
Mit dem I
-Optionsmodul kann die aktuelle Antriebsstellung als Zweilei-
y
tersignal I
= 4 bis 20 mA ausgegeben werden.
y
Darüber hinaus kann der Antrieb auf zwei programmierbare Grenz-
werte, die bei Hub- bzw. Drehwinkelüberschreitung oder -unterschrei-
tung ansprechen, überwacht werden.
Die Ausgabe der Grenzwertalarme erfolgt über das Alarm-Optionsmo-
dul, das zusätzlich über einen Störmeldeausgang die Funktion des
Stellungsreglers und des Stellgerätes überwachen und melden kann.
Aufbau und Arbeitsweise
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