Zusatzbeschreibung / Additional Specification
Aufbau und Arbeitsweise
2.0 Überblick
Einführung
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Das nachfolgende Kapitel beschreibt den mechanischen und
elektrischen Aufbau, die Gerätekomponenten und die prinzipielle
Arbeitsweise des Stellungsreglers.
Der elektropneumatische Stellungsregler bildet in Verbindung mit
einem Antrieb ein Regelungssystem. Die aktuelle Stellung des
Antriebes wird über ein Servo–Potentiometer erfasst und als Istwert x
zurückgemeldet. Soll– und Istwert werden gleichzeitig auch auf dem
Display ausgegeben.
Den Sollwert w bildet ein dem Stellungsregler zugeführter Strom, der im
Zweileiter–Betrieb zugleich zur Versorgung des Stellungsreglers dient.
Im 3/4–Leiterbetrieb erfolgt die Versorgung über einen 24–V–
Spannungseingang.
Der Stellungsregler arbeitet als prädiktiver (vorausschauender)
Fünfpunktregler, über dessen Ausgangsgröße ±∆y die integrierten
Stellventile pulslängenmoduliert angesteuert werden.
Diese Stellsignale bewirken Druckänderungen in der/den
Antriebskammer(n) und damit eine Verstellung des Antriebes bis die
Regelabweichung zu Null wird.
Über drei Tasten und ein Display erfolgt bei abgenommenem
Gehäusedeckel die Bedienung (Handbetrieb) und das Konfigurieren
(Strukturieren, Initialisieren und Parametrieren).
Mit der Stellungsrückmeldung kann die aktuelle Antriebsstellung als
Zweileitersignal J
= 4 bis 20 mA ausgegeben werden.
y
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SIPART PS2 Zusatzbeschreibung
A5E00151589-4