10.12 Fehlerobjekte - Leuze electronic MSI 410-01 Originalbetriebsanleitung

10.12 Fehlerobjekte

Das Modul MSI-FB-CANOPEN meldet CAN-spezifische Fehler (z. B. Initialisierungsfehler, Kabelbruch,
CAN-Kommunikationsfehler) dem Controller-Modul als internen Sicherheits-Bus-Fehler.
Emergency-Objekt
Der Emergency-Producer (CANopen-Gateway) sendet das Emergency-Objekt an den Emergency-Consu-
mer (ein beliebiges CANopen-Gerät, üblicherweise die Steuerung), wenn CAN-spezifische Fehler auftreten
oder ein Fehlerzustand auftritt wie in Tabelle "CANopen Emergency-Meldungen" [Kapitel 10.6] beschrie-
ben.
Das Emergency-Objekt wird wie in DS 301 (CANopen-Spezifikation) beschrieben entsprechend nachfol-
gender Tabelle gesendet:
Tabelle 10.34:
Emergency-Zustand
vorher
Fehlerfrei
Fehler aufgetreten
Fehler aufgetreten
Fehler aufgetreten
Das Gateway befindet sich in einem von zwei möglichen Emergency-Zuständen, entweder Fehlerfrei oder
Fehler aufgetreten. Emergency-Objekte werden abhängig von den Übergängen zwischen diesen zwei
Emergency-Zuständen gesendet. Der Fehlercode im Emergency-Objekt zeigt den Emergency-Zustand, in
dem sich das Gateway befindet (siehe auch nachfolgende Tabelle).
Übersicht Fehlerobjekte
Tabelle 10.35:
Fehler
CAN-Daten-
überlauf
CAN-Steue-
rungüberlauf
in Rx Fifo
CAN-Error-
Passive CAN-
Steuerung ist
im Error-Pas-
sive-Zustand
Leuze electronic
Emergency-Zustände und -Übergänge
Übergang
1
2
3
4
CAN-spezifische Fehler
Fehlercode Fehlertyp Emergency-
interner Si-
cherheits-
Bus
0x4501 Warnung
0x4503 Warnung
Modulspezifische Alarme
Kommender Fehler
Gehender Fehler, andere
Fehler vorhanden
Kommender Fehler, andere
Fehler vorhanden
Alle Fehler beseitigt
Fehler-His-
Fehlercode tory
SDO 1003
Fehlerregister
M1...M5
0x8110 –
0x11
1, 0, 0, 0, 0
0x8120 –
0x11
0, 0, 0, 0, 0
MSI 400
CANopen-Gateway
Emergency-Zustand
nachher
Fehler aufgetreten
Fehler aufgetreten
Fehler aufgetreten
Fehlerfrei
Ergebnis/mögliche Abhilfe
• CAN-Meldungen sind ver-
loren gegangen.
• Begrenzte Bandbreite.
• Prüfen Sie die CAN-Ein-
stellungen, erhöhen Sie
die Baudrate, verringern
Sie die Anzahl der Teil-
nehmer oder das Daten-
aufkommen.
Das Gateway sendet nur re-
zessive Bits, d. h. es macht
seine eigenen Meldungen un-
gültig.
Ursache ist entweder ein
Hardwarefehler am Gateway
oder eine externe Störung der
Datenübertragung.
• Überprüfen Sie die Verka-
belung.
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