Leuze electronic MSI 410-01 Originalbetriebsanleitung Seite 139

Buskabel
CANopen basiert auf einer linearen Topologie mit geschirmten, zweiadrigen Twisted-Pair-Kabeln und Ab-
schlusswiderständen an beiden Bus-Enden. Die Schirmung wird an beiden Enden mit der Masse verbun-
den. Die Übertragungsrate liegt abhängig von der Netzwerklänge zwischen 125 kbit/s und 1000 kbit/s. Die
möglichen Netzwerklängen reichen von 20 m bei 1000 kbit/s bis zu 500 m bei 125 kbit/s.
Knoten
Bild 10.4: CANopen Buskabel
HINWEIS
Es ist nicht nötig, eine Spannungsversorgung (Pin 1/5) am Modul MSI-FB-CANOPEN anzu-
i
schließen.
Die folgenden physikalischen Maximalwerte sind möglich:
Tabelle 10.5: Maximale Leitungslängen am Modul MSI-FB-CANOPEN
Bitrate (kBit/s)
125
250
500
800
1000
EDS-Datei
Die Eigenschaften des Gerätes werden mit Hilfe des Electronic Data Sheet (EDS-Datei) beschrieben, das
jedes Standard-Buskonfigurations-Tool benutzt.
Sie finden die EDS-Datei und das Gerätesymbol für die Einbindung in eine SPS der Produktseite des Mo-
duls MSI-FB-CANOPEN im Internet (http://www.leuze-electronic.de).
Leuze electronic
120 Ω Abschlusswiderstand
Max. Leitungslänge (m)
500
250
100
40
20
MSI 400
CANopen-Gateway
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