Anschluss An Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

Elektrische Installation
8.13.2

Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)

Sie können den Servoverstärker an eine herstellerneutrale Schrittmotorsteuerung
anschließen. Der Servoverstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert
(elektronisches Getriebe). Die Schrittzahl ist einstellbar, damit kann der Servoverstärker
an die Puls-Richtungs-Signale jeder Schrittmotorsteuerung angepasst werden. Diverse
Meldungen können ausgegeben werden.
Der Anschluss eines Inkrementalgebers bietet eine höhere EMV-Störfestigkeit.
8.13.2.1 Puls/Richtungs-Geber mit 5V-Signalpegel (X1)
Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 5V Signalpegel.
Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X1. Grenzfrequenz: 1,5 MHz
Führung
Puls/Richtung 5V
8.13.2.2 Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3)
Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 24V Signalpegel.
Verwendet werden hierfür die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3.
Grenzfrequenz: 100 kHz
Führung
Puls/Richtung 24V
88
S300
Richtung
RS 485
Puls
RS 485
0V
S300
DIGITAL-IN1
DIGITAL-IN2
02/2017
X1
5
13
8
15
2
X3
8
Richtung
9 Puls
X4
4
DGND
Kollmorgen
GEARMODE
27
Master
Richtung
Puls
GND
+5V gegen GND
GEARMODE
1
Master
+24V gegen GND
GND
S300 Betriebsanleitung
RS 485
RS 485
Richtung
Puls