Inkrementalgeber (Aquadb) 5V (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

Kollmorgen
8.12.15

Inkrementalgeber (AquadB) 5V (X5)

5V-Inkrementalgeber (ROD, AquadB) als Rückführsystem (primär/sekundär, ð S.66).
Der S300 benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für
den Lageregler (MPHASE). Je nach FBTYPE-Einstellung wird ein Wake&Shake durchge-
führt oder MPHASE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim
Wake&Shake die Bremse gelöst wird und kein ausreichendes
Drehmoment zum Halten der Last erzeugt werden kann.
Verwenden Sie Wake&Shake nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
Die Temperaturüberwachung des Motors wird über X1 am S300 angeschlossen. Bei
geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.
Grenzfrequenz (A, B, N): 1.5 MHz
Gebertyp
Inkrementalgeber 5V
Inkrementalgeber 5V
Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen
S300 Betriebsanleitung
WARNUNG
FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung
13
19
SubD 9
S300
X5
5
4
RS 485
2
3
RS 485
1
GND
6
7
RS 485
X1
12
U
P
Sense
10
0V
4
U
P
5V +/-5
2
max. 250mA
0V
7
14
02/2017
3 3
3 3
150 * Ù
150 * Ù
150 * Ù
* RS485 kompatibel mit Widerstand
entsprechend der Leitungsimpedanz
Elektrische Installation
MPHASE aus EEPROM
MPHASE mit Wake&Shake
Inkrementalgeber
A+
Spur A
RS 485
A-
NI+
Null I
RS 485
NI-
GND
B+
Spur B
RS 485
B-
U
P
Sense
0V
U
P
Spannungsversorgung
0V
Motor
Thermoschutz
min. 5VDC/5mA
81