Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse); Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

Erweiterungskarten
10.6.4 Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (SubD, 15-polig, Buchse)
Eingänge (In): 24V (20...28V), optisch entkoppelt, ein high-speed Eingang (Pin 4)
Ausgänge (Out): 24V, optisch entkoppelt, Darlington Treiber
Belegungstabelle Stecker X21A (SubD 15 polig)
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
10.6.5 Anschlussbild digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A
126
Typ Beschreibung
In +24V
Out NODEALARM
Out OUT_01
In IN_00 (fast)
In IN_04
In IN_01
In HOME
In POSLIM
In GND
Out OUT_00
Out OUT_02
In IN_02
In IN_03
In NEGLIM
In NODEDISABLE
8
DGND
DGND
DGND
02/2017
Spannungsversorgung
Meldet Problem bei diesem Node
digitaler Ausgang
Capture Eingang (schnell)
digitaler Eingang
digitaler Eingang
Referenzschalter
Endschalter pos. Drehrichtung
Spannungsversorgung
digitaler Ausgang
digitaler Ausgang
digitaler Eingang
digitaler Eingang
Endschalter neg. Drehrichtung
Deaktiviert Node
S3xx
5
6
7
8
12
13
14
15
4
1
2
3
10
11
9
Kollmorgen
Steuerung
IN 04
IN 01
HOME
POSLIM
IN 02
IN 03
NEGLIM
NODEDISABLE
IN 00 (Fast)
+24V
NODEALARM
OUT 01
OUT 00
OUT 02
GND
S300 Betriebsanleitung