Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion
6.1.5
Motion-SFC-Programm
Nr.
Programmteil
20
Hauptteil
110
Motion-Steuerung
120
JOG-Betrieb
130
Handradbetrieb
140
Referenzfahrt
150
Programmierung
160
Virtueller Modus
Tab. 6-4:
Programmübersicht
Abb. 6-6:
Motion-SFC-Programme für Hauptteil („Main"), JOG-Betrieb („JOG") und Handradbetrieb („Manual pulse
generator")
Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU
Ausführung
Auto.
ENDE
Normal
Ja
Normal
Nein
Normal
Nein
Normal
Nein
Normal
Nein
Normal
Nein
Normal
Nein
Merker bei der
Cont. Trans.
Ausführung
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Beispielprogramme
Zyklus
Interrupt
Keiner
—
Keiner
—
Keiner
—
Keiner
—
Keiner
—
Keiner
—
Keiner
—
—
—
—
—
—
—
—
6 - 5