Einzelheiten der Module
Nr.
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Tab. 2-1:
HINWEIS
Weitere Einzelheiten zu den Bedienelementen und den Anzeige-LEDs entnehmen Sie der Bedie-
nungsanleitung für Q170MCPU Motion-Controller.
2 - 2
Bezeichnung
Beschreibung
Anschluss 24VDC
Anschluss für 24-V-DC-Netzteil
Seriennummer
Die Seriennummer ist auf das Typenschild aufgedruckt.
Batteriehalter
Batteriehalter zur Aufnahme der Batterie Q6BAT/Q7BAT
Anzeige der Modus-Einstellung der SPS-CPU
MODE
EIN (grün):
Anzeige des Betriebsstatus der SPS-CPU
EIN:
RUN
AUS:
Blinkt:
Anzeige des Betriebsstatus der SPS-CPU
EIN:
ERR.
AUS:
Blinkt:
LEDs
Anzeige des Betriebsstatus der SPS-CPU
USER
EIN:
AUS:
Anzeige des Betriebsstatus der SPS-CPU
EIN (gelb):
EIN (grün für 5 Sek):
BAT.
EIN (grün):
AUS:
Anzeige des Betriebsstatus der SPS-CPU
BOOT
EIN:
AUS:
Zum Anschluss von externen USB-Geräten
USB-Schnittstelle
(Anschlusstyp „Mini B")
Eingang zum sofortigen Abschalten aller Achsen
Eingang für
Sofort-Stopp-Signal
Offen:
(EMI)
24 V DC:
Auswerfertaste für
Dient zum Auswerfen der Speicherkarte aus der Einschuböffnung des Motion-Control-
Speicherkarte
lers
Aufnahmeöffnung für
Einschuböffnung am Motion-Controller zur Aufnahme der Speicherkarte
Speicherkarte
—
Nicht verwendbar
Einstellung des Betriebsmodus
(Normalbetrieb, Systeminstallation, Betrieb über das ROM usw.)
Drehschalter SW1, SW2
Jeder Schalter ist von 0 bis F einstellbar.
(Werkseinstellung: SW1: A, SW2: 0)
Gehäuseerdung:
FG-Klemme
Die Erdungsklemme ist mit der Abschirmfläche der Geräteplatine verbunden.
Zum Anschluss von externen RS-232-Geräten
RS-232-Schnittstelle
(Anschluss über das Kabel QC30R2)
Erweiterungskabel-
Anschluss für Erweiterungskabel zur Signalübertragung zum/vom
anschluss
Erweiterungsbaugruppenträger
Beschreibung der Bedienelemente in Abb. 2-1.
Q-Modus
Der Betriebsstatus ist „RUN"
Betriebsstatus wurde auf „STOP" gesetzt oder der Betrieb wurde
fehlerbedingt angehalten
Fehler während dem Schreiben von Parametern oder Programmen
Fehler während der Selbstdiagnose
Normaler Betrieb
Aufgetretener Fehler stoppt den Betrieb.
(Rücksetzen über den Schalter RUN/STOP/RESET wird aktiviert)
Fehlermerker (F) wurde eingeschaltet
Normaler Betrieb
Niedrige Batteriespannung an der Speicherkarte
Wiederherstellen der Backup-Daten ins Standard-ROM
ist vollständig erfolgt
Datensicherung ins Standard-ROM beendet
Normaler Betrieb
Programm wird gestartet
Es wird kein Boot-Vorgang ausgeführt.
Sofort-Stopp aktiv (EMI EIN)
Kein Sofort-Stopp (EMI AUS)
Q170MCPU