Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 22

Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls
5.5 Anwendungsfall 4: 1 Last zweipolig mit 2 F-RQ-Modulen abschalten
Rücklesen der Relaiskontakte
Im Sicherheitsprogramm muss der Rücklesewert vom F-RQ-Modul mit dem
Ansteuerzustand verglichen werden. In
Anweisung "FDBACK: Rückführkreisüberwachung" in Ihrem Sicherheitsprogramm einsetzen
(siehe Handbuch SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54110126)).
①
②
③
Bild 5-8
Falls die Ansteuerspannung DC24V unter den Wert fällt, der zum Anzug der Relais nötig ist,
oder der Draht zu den Eingangsanschlüssen bricht, fallen die Relais ab und es wird nicht
mehr "0", sondern "1" zurückgelesen. Dieser Fehler wird nur bei eingeschaltetem Ausgang
des F-DQ-Moduls erkannt.
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F-RQ mit integriertem Eingang FEEDBACK
Relaiskontakte zum Schalten der Last
Ausgang Q
Verschaltungsbeispiel zur Anweisung FDBACK
STEP 7 Safety Advanced
Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0)
können Sie dafür die
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E33267004-AA