Siemens SIRIUS Applikationsanleitung Seite 46

Applikationsbeispiele
3.3 Schutztürüberwachung
Typische Anwendung
Die Schutztür wird mit SIRIUS Positionsschaltern mit zwangsöffnenden Kontakten durch ein
Auswertegerät überwacht. Wird diese Schutztür geöffnet, schaltet das Auswertegerät über
sichere Ausgänge die nachgeschalteten Aktoren gemäß Stoppkategorie 0 nach EN 60204-1
ab. Wird die Schutztür geschlossen, erfolgt beim automatischen Start nach Überprüfung der
Positionsschalter und der nachgeschalteten Aktoren das Wiedereinschalten. Beim
manuellen Start geschieht dies erst nach Betätigen des Starttasters.
Hinweis
• Ordnen Sie Positionsschalter so an, dass die Positionsschalter beim An- und Überfahren
nicht beschädigt werden. Deshalb dürfen Sie Positionsschalter nicht als mechanischen
Anschlag verwenden.
• Verlegen Sie Sensorleitungen geschützt; verwenden Sie als Sensoren ausschließlich
Sicherheitssensoren mit zwangsöffnenden Kontakten.
• Die Zuhaltung stellt eine einzelne, separate Sicherheitsfunktion neben der
Sicherheitsfunktion der Überwachung der Schutztür mittels Positionsschalter dar. Die
Ansteuerung kann eine geforderte Sicherheitsintegrität haben, die um eine Stufe
niedriger ist, als die Risikobewertung für die Überwachung der Schutztür ergeben hat.
(Begründung: Die Wahrscheinlichkeit, dass beide Sicherheitsfunktionen zum gleichen
Zeitpunkt versagen, kann quasi ausgeschlossen werden.
Beispiel: Die Schutztürüberwachung wird in PL d bzw. SIL 2 gefordert, die Ansteuerung
der Zuhaltung kann in PL c bzw. SIL 1 realisiert werden.
Bedingungen bei Reihenschaltung
Positionsschalter dürfen bis PL d (nach ISO 13849-1) bzw. SIL 2 (nach IEC 62061) nur dann
in Reihe geschaltet werden, wenn ausgeschlossen werden kann, dass nicht mehrere
Schutztüren regelmäßig gleichzeitig geöffnet werden (da sonst keine Fehleraufdeckung
erfolgen kann). Eine Reihenschaltung in PL e (nach ISO 13849-1) bzw. SIL 3 (nach
IEC62061) ist nicht möglich.
46
Safety Integrated Application Manual
Applikationshandbuch, 10/2015, A5E03752040010A/RS-AC/004