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Manueller Modus - Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch

Unbemanntes flugsystem
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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS

3.6.3. Manueller Modus

Tabelle 3.4: Abhängig vom Flugmodus kontrollierte Parameter
HGT-
TASTE
Höhenmo-
EIN
dus
ACHTUNG: DAS UAV WIRD WEDER SEINE POSITION UND HÖHE
HALTEN, NOCH WIRD ES WIND AUSGLEICHEN. DAS STEUERN DER
POSITION UND HÖHE MUSS DURCH DEN PILOTEN MANUELL VOM
CTR AUS ERFOLGEN.
Lediglich die Lagekontrolle ist aktiv. Wenn vom Piloten kein Input kommt, wird das
UAV:
seine Ausrichtung in der Luft halten (das System wird nivelliert);
Aus Sicherheitsgründen und damit eine Rollwende des Systems unmöglich gemacht
wird:
Roll- und Nickwinkel sind auf 50° begrenzt.
WARNUNG
DER MANUELLE MODUS IST NUR ETWAS FÜR EXPERTEN
In diesem Modus steuern die Eingaben über den CTR die Roll- und Nickwinkel sowie
die Schubkraft des UAV. Die Richtung und Geschwindigkeit des UAV werden durch die
Windrichtung und die Windstärke beeinflusst.
Wenn der linke Steuerknüppel mittig gehalten wird (50 %) heißt das nicht, dass das
UAV seine Höhe halten wird. Es bedeutet, dass das UAV beim Umschalten von einem
beliebigen Flugmodus in den manuellen Modus abhängig vom Gewicht der Nutzlast
steigen oder sinken wird. In den meisten Fällen wird das System bei voller Nutzlast in
den Sinkflug übergehen. Stellen Sie sich darauf ein, dass Sie etwas Schubkraft geben
müssen, um beim Umschalten in den manuellen Modus diesen Effekt auszugleichen.
© 2017 Intel Corporation. All rights reserved
GPS-
LAGE-
TASTE
KONTROLLE
EIN
HÖHEN-
POSITIONS-
KONTROLLE
KONTROLLE
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