Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beispiel zur Positionierung ab Referenzpunkt in Abhängigkeit von den gewählten Pa-
rametereinstellungen:
−
Der Referenzpunkt wird entsprechend dem Parameter
Betriebsart 16–S6IND, pos. Flanke durch ein Signal am Digitaleingang 6, erfasst.
−
Der
niert ein direktes Stillsetzen des Antriebs mit dem im Parameter
ausgewählten Auslaufverhalten und der eingestellten
421. Wird ein
eingestellten Verzögerung.
−
Die
Signalkorrektur
ter wird durch Einstellung auf den Wert 0 ms nicht verwendet.
−
Die
Lastkorrektur
ten ausgleichen. Werkseitig ist der Ausgleich mit dem Wert 0 deaktiviert.
−
Die
Aktion nach Positionierung
rung definiert.
−
Die
Wartezeit
Positionierung
−
Der Istwert
wünschten
oder
11.6.2 Achs-Positionierung
Für die Achs-Positionierung in der Konfiguration 210 ist ein Inkrementaldrehgeber mit
Referenzimpuls erforderlich. Ein optionales Erweiterungsmodul ermöglicht die Aus-
wertung eines Drehgebersignals mit Referenzimpuls. Die Betriebsarten für den Para-
meter
Betriebsart Drehgeber 2
lung des Parameters ist in der Anleitung des optionalen Erweiterungsmoduls be-
schrieben. Die Positionierung erfolgt durch ein Startsignal und Unterschreiten einer
einstellbaren Frequenzgrenze. Die Maschine stoppt mit dem eingestellten Auslaufver-
halten am eingegebenen Positionswinkel.
Für die korrekte Funktion der Achs-Positionierung sollte nach der geführten Inbe-
triebnahme der Drehzahlregler optimiert werden. Dies ist im Kapitel „Drehzahlregler"
beschrieben.
Über den Parameter
und gewünschter Position eingegeben.
Wird dieser Wert während des Stillstands der Maschine geändert, wird mit der Fre-
quenz von 0,5 Hz neu positioniert. Voraussetzung ist, dass für den Parameter
triebsart
für die Dauer der Haltezeit einen Startstrom einprägt (im Kapitel „Auslaufverhalten"
beschrieben).
Nr.
469 Sollorientierung
Vorsicht!
02/06
460 mit dem Parameterwert 0,000U (Werkseinstellung) defi-
Positionsweg
Positionsweg
461 der Signallaufzeit vom Messpunkt zum Frequenzumrich-
462 kann eine fehlerhafte Positionierung durch das Lastverhal-
464 wird nicht berücksichtigt, da für den Parameter
463 die Betriebsart 0 ausgewählt ist.
470 ermöglicht den direkten Vergleich mit dem ge-
Umdrehungen
460. Bei Abweichungen kann eine
Positionsweg
462 durchgeführt werden.
Lastkorrektur
493 ist auf 1004 oder 1104 einzustellen. Die Einstel-
Sollorientierung
630 ein Auslaufverhalten gewählt ist, das für den Stillstand permanent oder
Parameter
Beschreibung
Bei der Positionierung kann es zu einem Drehrichtungswechsel des
Antriebes kommen, unabhängig davon, ob der Befehl Start Rechtslauf
oder Start Linkslauf aktiviert wurde.
Darauf achten, dass durch den Drehrichtungswechsel keine Personen-
oder Sachschäden entstehen können.
460 eingestellt, erfolgt die Positionierung mit der
463 ist durch die Betriebsart 0–Ende Positionie-
469 wird der Winkel zwischen Referenzpunkt
Einstellung
Min.
0,0°
359,9°
459 in der
Signalquellen
630
Betriebsart
Verzögerung (Rechtslauf)
Aktion nach
461
Signalkorrektur
Be-
Max.
Werkseinst.
0,0°
97
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
