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ABB ACSM1-04 Handbuch
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ABB ACSM1-04 Handbuch

0,75 bis 45 kw
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ACSM1
Hardware-Handbuch
ACSM1-04 Frequenzumrichtermodule (0,75 bis 45 kW)

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Inhaltszusammenfassung für ABB ACSM1-04

  • Seite 1 ACSM1 Hardware-Handbuch ACSM1-04 Frequenzumrichtermodule (0,75 bis 45 kW)

  • Seite 3: Acsm1-04 Frequenzumrichtermodule

    ACSM1-04 Frequenzumrichtermodule 0,75 bis 45 kW Hardware-Handbuch 3AFE68836824 REV C DE GÜLTIG AB: 11.6.2007  2007 ABB Oy. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 5: Sicherheitsvorschriften

    Sicherheitsvorschriften Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die Sicherheitsvorschriften, die bei Installation, Betrieb und Wartung des Frequenzumrichters befolgt werden müssen. Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu Verletzungen, auch mit tödlichen Folgen, oder zu Schäden am Frequenzumrichter, Motor oder der Arbeitsmaschine kommen. Diese Sicherheitsvorschriften müssen gelesen werden, bevor Sie an dem Gerät arbeiten.

  • Seite 6: Installations- Und Wartungsarbeiten

    Installations- und Wartungsarbeiten Diese Warnungen gelten für alle Arbeiten am Frequenzumrichter, dem Motorkabel oder dem Motor. WARNUNG! Die Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann zu Verletzungen, auch mit tödlichen Folgen, oder zu Schäden an den Geräten führen. Installation und Wartung des Frequenzumrichters dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgeführt werden.
  • Seite 7 • Der Frequenzumrichter kann nicht vor Ort repariert werden. Versuchen Sie nicht, einen gestörten Frequenzumrichter zu reparieren; wenden Sie sich wegen eines Austauschs an Ihre ABB-Vertretung oder ein autorisiertes Service Center. • Verhindern Sie, dass bei der Installation Bohrspäne oder Staub in den Frequenzumrichter eindringt.

  • Seite 8: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Inbetriebnahme und Betrieb Diese Warnhinweise richten sich an alle Personen, die den Betrieb des Frequenzumrichters planen oder ihn bedienen. WARNUNG! Die Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann zu Verletzungen, auch mit tödlichen Folgen, oder zu Schäden an den Geräten führen. • Vor der Einstellung und der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters muss sichergestellt werden, dass der Motor und alle Arbeitsmaschinen für den Betrieb über den gesamten Drehzahlbereich, den der Frequenzumrichter bietet, geeignet sind.

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Der ACSM1-04 ........
  • Seite 10 Mechanische Installation Inhalt des Pakets ............. . . 31 Prüfen der Lieferung und Identifizierung des Frequenzumrichtermoduls .
  • Seite 11 Eingangskabel/Netzkabel ........... 47 Motor- und Motorkabel .
  • Seite 12 Bremschopper und -widerstände des ACSM1-04 ........
  • Seite 13 Auswahl des Bremswiderstands ..........91 Chopper-Daten / Widerstandsauswahl-Tabelle .
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis...

  • Seite 15: Über Das Handbuch

    Frequenzumrichters. Im Ablaufplan wird auf Kapitel/Abschnitte in diesem Handbuch verwiesen. Kompatibilität Das Handbuch gilt für Frequenzumrichter des Typs ACSM1-04 (Baugrößen A bis D). Leserkreis Dieses Handbuch ist für Personen bestimmt, die die Installation planen und ausführen, den Frequenzumrichter in Betrieb nehmen, verwenden und Wartungsarbeiten ausführen.

  • Seite 16: Inhalt Dieses Handbuchs

    Liste mit Schritten für die Prüfung der Lieferung, Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters und verweist bei den bestimmten Aufgaben auf Kapitel/Abschnitte in diesem oder anderen Handbüchern. Der ACSM1-04 beschreibt das Frequenzumrichtermodul. Planung des Einbaus in den Schaltschrank beschreibt die Planung der Installation des Frequenzumrichtermoduls in einem Kunden-Schaltschrank.

  • Seite 17: Installations- Und Inbetriebnahme-Ablaufplan

    Einrichtungen vorhanden und korrekt sind. Jahr nicht in Betrieb war, müssen die Zwischenkreis-Kondensatoren neu formiert Es dürfen nur einwandfreie Geräte in Betrieb werden. Weitere Informationen hierzu erhalten genommen werden. Sie von ABB. Prüfen des Installationsortes. Mechanische Installation: Vor der Installation (Seite 33) Technische Daten...

  • Seite 18: Anfragen

    Stop, Drehzahlregelung usw. Anfragen Richten Sie bitte Ihre Anfragen an Ihre ABB-Vertretung unter Angabe des Typen- schlüssels und der Seriennummer des Geräts. Können Sie Ihre örtliche ABB-Vertre- tung nicht erreichen, richten Sie die Anfrage an eine auf der Rückseite des Handbuchs angegebene Adresse oder das Herstellerwerk.

  • Seite 19: Begriffe Und Abkürzungen

    Optionaler Ethernet/IP-Adapter für den ACSM1. FPBA-0x Optionaler PROFIBUS DP-Adapter für den ACSM1. Baugröße Größe der Frequenzumrichtermodule. In diesem Handbuch wird der ACSM1-04 der Baugrößen A, B, C oder D beschrieben. Die Baugröße des Frequenzumrichtermoduls ist in den Nenndaten-Tabellen in Kapitel Technische Daten angegeben. IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor;...
  • Seite 20 Über das Handbuch...

  • Seite 21: Der Acsm1

    In diesem Kapitel werden der Aufbau und das Betriebsprinzip des Frequenzumrichters in Kurzform dargestellt. Der ACSM1-04 Der ACSM1-04 ist ein Frequenzumrichtermodul in Schutzart IP20 für die Regelung von AC-Motoren. Es ist für den Schaltschrankeinbau durch den Kunden vorgesehen. Der ACSM1-04 ist entweder luftgekühlt und mit einem Kühlkörper ausgestattet oder er wird auf einem „Cold Plate“-Kühlelement installiert.

  • Seite 22: Hauptstromkreis Und Steuerschnittstellen

    Feldbusadapter (FPBA-0x, FCAN-0x, platz 3 FDNA-0x, FENA-0x usw.) Memory Unit (JMU) enthält das Anwendungsprogramm (siehe Seite 69) Netzanschluss CHK-xx Netzdrossel (optional) UDC+ UDC- V1 W1 JFI-xx Netzfilter (optional) ACSM1-04 Gleichrichter – Zwischenkreis-Kondensator Wechselrichter Bremschopper V2 W2 Motoranschluss JBR-xx Bremswiderstand (optional) Der ACSM1-04...

  • Seite 23: Betrieb

    Größe Siehe Technische Daten: Nenndaten. Spannungsbereich 380 V, 400 V (Nennspannung), 415 V, 440 V, 460 V oder 480 V AC + Optionen Feldbus K... +K451: FDNA-01 DeviceNet-Adapter +K454: FPBA-01 PROFIBUS DP-Adapter +K457: FCAN-01 CANopen-Adapter +K466: FENA-01 Ethernet/IP-Adapter Der ACSM1-04...
  • Seite 24 Auswahl Alternativen E/A-Erweiterungen und L... +L500: FIO-11 analoge E/A-Erweiterung Drehgeber-Schnittstellen +L501: FIO-01 digitale E/A-Erweiterung +L516: FEN-21 Resolver-Schnittstelle +L517: FEN-01 Inkrementalgeber-Schnittstelle +L518: FEN-11 Absolutwertgeber-Schnittstelle Memory Unit N... Programmlösungen und Funktionen Konfiguration Der ACSM1-04...

  • Seite 25: Planung Des Einbaus In Den Schaltschrank

    Hinweis: Die Installationsbeispiele in diesem Handbuch sollen eine Hilfe für die Pla- nung der Installation sein. Die Installation muss stets nach den gültigen lokalen Gesetzen und Vorschriften geplant und ausgeführt werden. ABB übernimmt keinerlei Haftung für Installationen, die nicht nach den lokalen Gesetzen und/oder anderen Vorschriften ausgeführt worden sind.

  • Seite 26: Hauptabmessungen Und Erforderliche Abstände

    Hauptabmessungen und erforderliche Abstände Die Module können direkt nebeneinander installiert werden. In der folgenden Abbildung sind die wesentlichen Abmessungen der Frequenzumrichtermodule sowie die erforderlichen Abstände dargestellt. Detaillierte Angaben enthält Kapitel Maßzeichnungen. Baugröße B Baugröße A Baugröße D Baugröße C Planung des Einbaus in den Schaltschrank...

  • Seite 27: Schaltschrank-Kühlung Und Schutzart

    200 [7.9”] 300 [12”] Die Temperatur der angesaugten frischen Kühlluft der Einheit darf nicht höher als die maximal zulässige Umgebungstemperatur sein (siehe Umgebungsbedingungen Kapitel Technische Daten). Darauf muss insbesondere dann geachtet werden, wenn Wärme erzeugende Komponenten (wie andere Frequenzumrichter, Netzdrosseln und Bremswiderstände) in unmittelbarer Nähe installiert werden.
  • Seite 28 Luftauslass Lufteinlass Der Kühlluftstrom muss durch das Frequenzumrichtermodul so erfolgen, dass die in Kapitel Technische Daten angegebenen Anforderungen erfüllt werden: • Kühlluftstrom Hinweis: Die in Kapitel Technische Daten angegebenen Werte gelten für Dauernennlast. Bei zykli- scher oder geringerer Last als der Nennlast ist eine niedrigere Kühlluftleistung erforderlich. •...

  • Seite 29: Verhinderung Der Rückzirkulation Von Erhitzter Luft

    Verhinderung der Rückzirkulation von erhitzter Luft Schaltschrank (Ansicht von der Seite) HEIßER Austritt des Haupt- BEREICH luftstroms (heiß) Luft-Schottbleche KÜHLER BEREICH Eintritt des Hauptluftstroms Außerhalb des Schaltschranks Verhindern Sie, dass erhitzte Kühlluft außerhalb des Schaltschranks wieder angesaugt werden kann, indem Sie die erhitzte Kühlluft vom Schrank ableiten. Mög- liche Lösungen sind unten aufgelistet: •...
  • Seite 30 Planung des Einbaus in den Schaltschrank...

  • Seite 31: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Inhalt des Pakets Der Frequenzumrichter wird in einem Karton geliefert. Zum Öffnen alle Bänder entfernen und den Deckel abheben. Mechanische Installation...
  • Seite 32 Der Karton enthält: • Das Frequenzumrichtermodul ACSM1-04 mit werkseitig installierten Optionen • Drei Kabelklemmenbleche (zwei für Leistungskabel, eins für Steuerkabel) mit Schrauben • Schraubklemmenblöcke zur Befestigung oben an der Regelungseinheit JCU und an der Leistungseinheit • Eine Kurzanleitung (Quick Guide).

  • Seite 33: Prüfen Der Lieferung Und Identifizierung Des Frequenzumrichtermoduls

    Frequenzumrichters enthält Kapitel Technische Daten. Der ACSM1-04 muss in aufrechter Position montiert werden. Die Wand, an die er montiert werden soll, muss so eben wie möglich sein, aus nicht entflammbarem Material bestehen und stabil genug sein, um das Gewicht des Frequenzumrichters aufnehmen zu können.

  • Seite 34: Vorgehensweise Bei Der Installation

    Vorgehensweise bei der Installation Montage direkt an der Wand 1. Markieren Sie die Stellen für die vier Bohrungen. Die Montagepunkte sind in Kapitel Maßzeichnungen angegeben. 2. Nach dem Bohren an den markierten Stellen die Halteschrauben oder -bolzen befestigen. 3. Den Frequenzumrichter auf die Schrauben/Bolzen setzen. Hinweis: Den Frequenzumrichter nur an seinem Chassis anheben.

  • Seite 35: Cold Plate Montage (Acsm1-04Cx-Xxxx-X, Nur Baugrößen C Und D)

    Cold Plate Montage (ACSM1-04Cx-xxxx-x, nur Baugrößen C und D) Merkmale der Cold Plate Kühlung siehe Seite 74. 1. Die Bohrungen für die vier Befestigungspunkte auf der Cold Plate bestimmen. Die Befestigungspunkte des Frequenzumrichtermoduls sind in den Maßzeichnungen auf Seite (Baugröße C) oder (Baugröße D) angegeben.

  • Seite 36: Netzdrossel-Installation

    Netzdrossel-Installation Siehe Kapitel Netzdrosseln auf Seite 85. Netzfilter-Installation Siehe Kapitel Netzfilter auf Seite 87. Bremswiderstand-Installation Siehe Kapitel Widerstandsbremseinheit auf Seite 91. Mechanische Installation...

  • Seite 37: Planung Der Elektrischen Installation

    Frequenzumrichterbetrieb zu Problemen führen, die nicht von der Gewährleistung abgedeckt werden. Hinweis: Bei der Installation müssen die örtlichen Vorschriften stets beachtet wer- den. ABB übernimmt keinerlei Haftung für Installationen, bei denen örtliche Vor- schriften und/oder andere Regelungen nicht eingehalten werden. Motorauswahl Wählen Sie den (3-phasigen Asynchron-) Motor entsprechend der Kenndaten-...

  • Seite 38: Andere Regionen

    • ein Trennschalter mit einem Hilfskontakt, der sicherstellt, dass zuerst der Lastkreis getrennt wird bevor die Hauptkontakte des Trennschalters öffnen (EN 60947-3) • ein Leistungsschalter, durch den die Trennung gemäß EN 60947-2 erfolgt. Andere Regionen Die Trennvorrichtung muss den anzuwendenden Sicherheitsvorschriften ent- sprechen.

  • Seite 39: Thermischer Motorschutz

    Motortemperatursensoren gemessene Isttemperatur. Der Benutzer kann das thermische Modell durch Eingabe zusätzlicher Motor- und Lastdaten feineinstellen. Der ACSM1-04 ist mit einem speziellen Anschluss für PTC oder KTY84 Sensoren ausgestattet. Parametereinstellungen des thermischen Motorschutzes siehe Seite in diesem Handbuch und das Programmierhandbuch.

  • Seite 40: Sicher Abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off)

    Wechselrichter die vom Motor benötigte AC-Spannung erzeugt (siehe Abbildung unten). Mit Hilfe dieser Funktion können kurzzeitige Arbeiten (wie Reinigen) und/oder Wartungsarbeiten an nich- telektrischen Teilen der Maschine ohne Abschalten der AC-Spannungsversorgung des Frequenzumrichters durchgeführt werden. ACSM1-04 X6:1 +24 V X6:2 Sicher abgeschaltetes Moment...

  • Seite 41: Auswahl Der Leistungskabel

    Weitere Informationen enthält die Anleitung Safe Torque Off Function, Application Guide (3AFE68929814 [Englisch]). Auswahl der Leistungskabel Allgemeine Regeln Netz- und Motorkabel müssen entsprechend den örtlichen Vorschriften aus- gelegt werden. • Das Kabel muss für den Laststrom des Frequenzumrichters ausgelegt sein. Siehe Kapitel Technische Daten hinsichtlich der Nennströme.

  • Seite 42: Alternative Leistungskabeltypen

    Alternative Leistungskabeltypen Leistungskabeltypen, die mit dem Frequenzumrichter verwendet werden können, sind nachfolgend dargestellt. Motorkabel (auch als Netzkabel empfohlen) Symmetrisch geschirmtes Kabel: dreiphasige Leiter und Hinweis: Ein separater PE-Leiter ist erforderlich, ein konzentrischer Schirm oder anderenfalls wenn die Leitfähigkeit de Kabelschirms nicht symmetrischer PE-Leiter und ein Schirm ausreicht.

  • Seite 43: Schutz Der Relaisausgangskontakte Und Dämpfung Von Störungen Bei Induktiven Verbrauchern

    Relaisausgang Kompatibilität mit Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (Residual Current Device, RCD) ACSM1-04 Frequenzumrichter sind für den Einsatz mit Fehlerstrom-Schutzeinrich- tungen des Typs B geeignet. Weitere Schutzmaßnahmen für Fälle von direktem oder indirektem Kontakt, wie Trennung von der Umgebung durch doppelte oder ver- stärkte Isolation oder Trennung vom Einspeisesystem durch einen Transformator können ebenfalls verwendet werden.

  • Seite 44: Auswahl Der Steuerkabel

    Doppelleitung zu verwenden. Eine gemeinsame Rückleitung darf nicht für unter- schiedliche Analogsignale verwendet werden. Ein doppelt geschirmtes Kabel (Abb. a) ist für digitale Niederspannungssignale am besten geeignet, aber ein einfach geschirmtes Kabel mit Aderpaaren (Abb. b) kann ebenfalls verwendet werden. doppelt geschirmtes,...
  • Seite 45 elektromagnetische Störungen, die durch schnelle Änderungen der Ausgangsspan- nung des Frequenzumrichters verursacht werden, gering gehalten werden können. Müssen Steuerkabel über Leistungskabel geführt werden, dann hat dies in einem Winkel zu erfolgen, der so nahe wie möglich bei 90° liegt. Führen Sie keine zusätz- lichen Kabel durch den Frequenzumrichterschrank.

  • Seite 46: Steuerkabel-Verlegung

    Steuerkabel-Verlegung 24 V 230 V 24 V 230 V Steuerkabel mit 24 V und 230 V Verlegung im selben Kabelkanal innerhalb des Schaltschranks in nicht zulässig, es sei denn, das 24 V Kabel hat eine Isolation für separaten Kabelkanälen verlegen. 230 V oder einen Isoliermantel für 230 V.

  • Seite 47: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Vorgehensweise bei der elektrischen Installation des Frequenzumrichters beschrieben. WARNUNG! Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch einen qualifizierten Elektriker ausgeführt werden. Befolgen Sie die Sicherheitsvorschriften auf den ersten Seiten dieses Handbuchs. Nichtbeachtung der Sicherheitsvor- schriften kann zu Verletzungen und tödlichen Unfällen führen.

  • Seite 48: Bremswiderstände

    2. Die Isolationswiderstände von Motor und Motorkabel zwischen jeder Phase und der Schutzerde PE sind mit einer Mess-Spannung von 1 kV DC zu messen. Der Isolationswiderstand muss mehr als 1 MOhm betragen. Bremswiderstände Prüfen Sie die Isolation der Bremswiderstände (falls vorhanden) wie folgt: 1.

  • Seite 49: Anschluss Der Leistungskabel

    CHK-xx Netzdrossel (optional). Siehe Kapitel Netzdrosseln (Seite 85). JFI-xx Netzfilter (optional). Siehe Kapitel Netzfilter (Seite 87). Die UDC+/UDC–Klemmen können für gemein- same Zwischenkreis-Konfigurationen genutzt werden. Siehe Seite 56. ACSM1-04 UDC+ UDC– R– Optionaler Bremswiderstand (siehe Kapitel Widerstandsbremseinheit [Seite 91]) Motor Hinweise: –...

  • Seite 50: Vorgehensweise

    Vorgehensweise Abbildungen der Kabelführung bei den einzelnen Baugrößen mit Anzugsmomenten finden Sie auf den Seiten bis 55. 1. Nur Baugrößen C und D: Nehmen Sie die beiden Kunststoff-Klemmenabdek- kungen am Frequenzumrichter oben und unten ab. Jede Abdeckung ist mit zwei Schrauben befestigt.

  • Seite 51: Motorseitige Erdung Des Motorkabelschirms

    11. Bei den Baugrößen C oder D müssen passende Öfnungen für Einspeise- und Motorkabel in die Klemmenabdeckungen geschnitten werden. Abdeckungen wieder montieren. (Anzugsmoment der Schrauben 3 Nm [25 lbf·in]). 12. Kabel außerhalb des Frequenzumrichters mechanisch sichern. 13. Das andere Ende des Einspeisekabelschirms oder PE-Leiters an der Spannungsverteilung erden.

  • Seite 52: Installation Der Kabelabfangbleche Für Leistungskabel

    Installation der Kabelabfangbleche für Leistungskabel Zum Lieferumfang gehören zwei identische Leistungskabel-Abfangbleche. Die folgende Abbildung zeigt einen Frequenzumrichter der Baugröße A; die Installation ist bei den anderen Baugrößen ähnlich. Hinweis: Achten Sie auf eine adäquate Kabelbefestigung im Installationsschrank, speziell, wenn Sie die Kabelklemmen nicht verwenden. Baugrößen A und B: 1,5 Nm (13 lbf·in) Baugrößen C und D: 3 Nm (25 lbf·in) 1,5 Nm (13 lbf·in)

  • Seite 53: Leistungskabelanschluss - Baugröße A

    Leistungskabelanschluss – Baugröße A Einspeise- kabel Kabelschellen über dem blanken Schirm 1,5 Nm (13 lbf·in) Unterhalb der Kabelschellen den blanken Schirm mit Isolierband umwickeln 1,5 Nm (13 lbf·in) 0,5 … 0,6 Nm (4,4 … 5,3 lbf·in) 0,5 … 0,6 Nm (4,4 … 5,3 lbf·in) 1,5 Nm (13 lbf·in) Oberhalb der Kabelschellen den blanken Schirm mit Isolierband...

  • Seite 54: Leistungskabelanschluss - Baugröße B

    Leistungskabelanschluss – Baugröße B Einspeise- kabel Kabelschellen über dem blanken Schirm 1,5 Nm (13 lbf·in) Unterhalb der Kabelschellen den blanken Schirm mit Isolierband umwickeln 1,5 Nm (13 lbf·in) 1,2 … 1,5 Nm (10,6 … 13,3 lbf·in) 1,5 Nm (13 lbf·in) Oberhalb der Kabelschellen den blanken Schirm mit Isolierband umwickeln...

  • Seite 55: Leistungskabelanschluss - Baugrößen C Und D (Ohne Klemmenabdeckung)

    Leistungskabelanschluss – Baugrößen C und D (ohne Klemmenabdeckung) Einspeisekabel Schraubkabelschuh- Detaildarstellung Unterhalb der Kabelschellen Kabelschellen über dem den blanken Schirm mit 15 Nm (11 lbf·ft) blanken Schirm Isolierband umwickeln 1,5 N·m (13 lbf·in) 3 Nm (25 lbf·in) 15 Nm (11 lbf·ft) 3 Nm (25 lbf·in) Direkter Anschluss...

  • Seite 56: Dc-Anschluss

    DC-Anschluss Die Anschlüsse UDC+ and UDC– sind für Konfigurationen vorgesehen, bei denen mehrere ACSM1 Frequenzumrichter an eine DC-Sammelschiene angeschlossen werden. Dabei kann die Rückspeiseenergie von einem Antrieb im generatorischen Betrieb für die Speisung eines anderen Antriebs im motorischen Betrieb genutzt werden.
  • Seite 57 Jeder Frequenzumrichter hat eine unabhängige DC-Kondensator-Ladeschaltung. UDC+ UDC- V1 W1 – Ladeschaltung V2 W2 Die Nenndaten des DC-Anschlusses sind auf Seite angegeben. Elektrische Installation...

  • Seite 58: Anschluss Der Steuerkabel

    Anschluss der Steuerkabel Anschluss der Steuerkabel an die Regelungseinheit JCU Hinweise: +24VI Externer Spannungsversorgungsanschluss *Maximalstrom, gesamt: 200 mA 24 V DC, 1,6 A Gezeigte Anschlüsse dienen nur als Beispiel. Standard-E/A-Anschlüsse Relaisausgang siehe Firmware-Handbuch. 250 V AC / 30 V DC Weitere Informationen zu den Anschlüssen und Jumpern enthält der folgende Text;...

  • Seite 59: Jumper

    Jumper J1 – Legt fest, ob Analogeingang AI1 für ein Strom- oder ein Spannungssignal verwendet wird. Strom Spannung J2 – Legt fest, ob Analogeingang AI2 für ein Strom- oder ein Spannungssignal verwendet wird. Strom Spannung J3 – Abschluss der Verbindung zu anderen Frequenzumrichtern (Antrieb-Antrieb- Kommunikation).

  • Seite 60: Thermistor-Eingang (X4:8

    Thermistor-Eingang (X4:8…9) Die Motortemperatur kann mit PTC- oder KTY84-Sensoren gemessen werden, die an den Thermistor-Eingang angschlossen werden Ein PTC- oder KTY84-Sensor Drei PTC-Sensoren Motor Motor AGND AGND 10 nF 10 nF WARNUNG! Da der Thermistoreingang an der Regelungseinheit JCU nicht gemäß IEC 60664 isoliert ist, erfordert der Anschluss des Motortemperatursensors eine doppelte oder verstärkte Isolation zwischen spannungsführenden Teilen des Motors und dem Sensor.

  • Seite 61: Erdung Der Steuerkabel

    Erdung der Steuerkabel Die Schirme aller an die Regelungseinheit JCU angeschlossenen Steuerkabel müs- sen am Steuerkabel-Abfangblech geerdet werden. Verwenden Sie vier Schrauben M4, um das Blech, wie unten links gezeigt, zu befestigen. Das Blech kann entweder oben oder unten am Frequenzumrichter montiert werden. Die Schirme sollten durchgängig und so dicht wie möglich an den Anschlüssen der JCU geerdet werden.

  • Seite 62: Installation Von Optionen

    Leiter- und Schirmenden mit Schrumpfschlauch oder isolierband Montage des Kabelabfangblechs umwickeln und zusammenhalten Isoliermantel der Kabel im Bereich der Schellen entfernen 0,7 Nm 1,5 Nm und Kabel mit dem (6,2 lbf·in) (13 lbf·in) blanken Schirm festklemmen Installation von Optionen Optionen, wie Feldbusadapter, E/A-Erweiterungen und Drehgeber-Schnittstellen werden in die Steckplätze der Regelungseinheit JCU eingesetzt.

  • Seite 63: Installations-Checkliste

    Die VAR Schraube ist entfernt worden, wenn der Frequenzumrichter an ein IT-Netz (ungeerdet) angeschlossen ist. Die Kondensatoren sind bei einer Lagerdauer von über einem Jahr nachformiert (weitere Informationen erhalten Sie von Ihrer ABB-Vertretung). Der Frequenzumrichter ist ordnungsgemäß geerdet. Die Netzspannung entspricht der Nenneingangsspannung des Frequenzumrichters.
  • Seite 64 Prüfen Sie: Die externen Steueranschlüsse an die Regelungseinheit JCU sind OK. Im Frequenzumrichtergehäuse und im Schaltschrank befinden sich keine Werkzeuge, Fremdkörper oder Bohrspäne. Die Netzspannung (Einspeisung) kann nicht an den Ausgang des Frequenzumrichters angelegt werden (mit Bypass-Anschluss). Alle Abdeckungen im Frequenzumrichter, Motorklemmenkasten usw. sind wieder montiert. Installations-Checkliste...

  • Seite 65: Wartung

    Sicherheitsvorschriften kann zu schweren oder auch tödlichen Verlet- zungen führen. Wartungsintervalle Bei der Installation in einer geeigneten Umgebung ist der Frequenzumrichter sehr wartungsarm. In der folgenden Tabelle werden die von ABB empfohlenen, rou- tinemäßigen Wartungsintervalle aufgelistet. Wartung Intervall...

  • Seite 66: Lüfter

    Kühlkörper-Reinigung festgestellt wird. Bei Verwendung des Frequenzumrichters in einem kritischen Teil einen Prozesses wird ein Lüftertausch empfohlen, wenn eines dieser Symptome auftritt. Austausch-Lüfter können bei ABB bestellt werden. Verwenden Sie nur die von ABB spezifizierten Ersatzteile. Lüfter-Austausch (Baugrößen A und B) Klemmenblech und Klemmenblöcke der Leistungskabelanschlüsse abnehmen.

  • Seite 67: Lüfter-Austausch (Baugrößen C Und D, Acsm1-04Ax-Xxxx-X)

    Lüfter-Austausch (Baugrößen C und D, ACSM1-04Ax-xxxx-x) Zur Demontage des Lüfters den Halteclip (Pfeil) vorsichtig mit einem Schrau- bendreher eindrücken. Den Lüfterhalter herausziehen. Das Lüfterkabel abziehen. Vorsichtig die Halteclips des Lüfterhalters drücken und den Lüfter abnehmen. Einen neuen Lüfter in umgekehrter Reihenfolge montieren. Hinweis: Die Richtung des Kühlluftstroms ist von unten nach oben.

  • Seite 68: Lüfter-Austausch (Baugrößen C Und D, Acsm1-04Cx-Xxxx-X)

    Pfeil für den Luftstrom nach oben zeigt. Formieren der Kondensatoren Die Kondensatoren müssen nachformiert werden, wenn der Frequenzumrichter länger als ein Jahr gelagert war. Siehe Seite hinsichtlich Informationen über die Feststellung des Produktionsdatums. Informationen über das Formieren der Kondensatoren erhalten Sie bei Ihrer ABB-Vertretung. Wartung...

  • Seite 69: Weitere Wartungsmaßnahmen

    Weitere Wartungsmaßnahmen Transfer der Memory Unit in ein neues Frequenzumrichtermodul Wenn ein Frequenzumrichtermodul ausgetauscht wird, können die Parameterein- stellungen erhalten bleiben, wenn die Memory Unit vom defekten in ein neues Fre- quenzumrichtermodule umgesteckt wird. WARNUNG! Die Memory Unit darf nicht abgezogen oder eingesteckt werden, wäh- rend der Frequenzumrichter eingeschaltet ist.
  • Seite 70 Wartung...

  • Seite 71: Technische Daten

    Dieses Kapitel enthält die technischen Spezifikationen des Frequenzumrichters, d.h. die Nenndaten, Größen, technischen Anforderungen und Bedingungen zur Erfüllung der Anforderungen für CE- und andere Kennzeichnungen. Nenndaten In der Tabelle sind die Nenndaten des ACSM1-04 bei 400 V AC-Einspeisung angegeben. Nenndaten, Nenndaten, Ausgang...

  • Seite 72: Leistungsminderung

    Leistungsminderung Der oben angegebene Dauer-Ausgangsstrom muss gemindert werden, wenn eine der folgenden Bedingungen zutrifft: • Die Umgebungstemperatur übersteigt +40 °C (+104 °F) • Die AC-Einspeisespannung ist höher als 400 V • Der Installationsort des Frequenzumrichters liegt oberhalb 1000 m ü.NN. Hinweis: Der endgültige Leistungsminderungsfaktor ergibt sich aus der Multiplikation aller anzuwendenden Minderungsfaktoren.

  • Seite 73: Lastzyklen

    Dieses Verfahren kann auch bei längeren Lastzyklen angewandt werden, indem ein Zyklus in Unterzyklen, die nicht länger als 10 Sekunden sein dürfen, unterteilt wird. Trifft auf einen der Unterzyklen die Bedingung nicht zu, ist eine detailliertere Untersuchung nötig. Für eine exaktere Dimensionierung wird das Dimensionierungstool DriveSize von ABB empfohlen. Technische Daten...

  • Seite 74: Abmessungen Und Gewichte

    Abmessungen und Gewichte Siehe auch Kapitel Maßzeichnungen. Tiefe (ohne Tiefe (mit Höhe (ohne Höhe (mit installierte installierten Kabelklemmen- Kabelklemmen- Breite Gewicht Bau- Optionen auf Optionen auf bleche) blechen) größe der JCU) der JCU) mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.) kg (lbs) 364 (14.33)

  • Seite 75: Sicherungen Der Einspeisekabel

    Sicherungen der Einspeisekabel Nachfolgend sind die Sicherungen für den Kurzschluss-Schutz der Einspeisekabel aufgelistet. Die Sicherungen begrenzen den Schaden am Frequenzumrichter und schützen die benachbarten Geräte bei einem Kurzschluss im Frequenzumrichter. Prüfen Sie, ob die Ansprechzeit der Sicherung unter 0,5 Sekunden liegt. Die Ansprechzeit hängt von dem Sicherungstyp, der Netzimpedanz und dem Querschnitt sowie dem Material und der Länge des Einspeisekabels ab.

  • Seite 76: Ac-Einspeiseanschluss (Netzanschluss)

    AC-Einspeiseanschluss (Netzanschluss) Spannung (U 380 … 480 V AC +10%/-15%, 3-phasig 50 … 60 Hz ± 5% Frequenz Netztyp Geerdet (TN, TT) oder ungeerdet (IT). Hinweis: Ein Anschluss an ein ungeerdetes (IT-) oder unsymmetrisch geerdetes Drehstromnetz ist ist bei Installationsorten oberhalb von 2000 m (6600 ft) ü. NN nicht zulässig.

  • Seite 77: Regelungseinheit Jcu

    Strom Siehe Abschnitt Nenndaten. Schaltfrequenz Einstellbar 2 … 16 kHz. Standard: 4 kHz, darüber mit Ausgangsstromminderung Maximale Motorkabellänge 50 m (164 ft) mit geschirmten Kabeln 75 m (246 ft) mit ungeschirmten Kabeln Anschlüsse Baugröße A: Abnehmbare Schraubklemmenblöcke für Leiterquerschnitte 0,25 … 4 mm Baugröße B: Abnehmbare Schraubklemmenblöcke für Leiterquerschnitte 0,5 …...

  • Seite 78: Wirkungsgrad

    Analogausgänge AO1 und Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,5 mm AO2 (X4) AO1 (Strom): 0…20 mA, R < 500 Ohm Last AO2 (Spannung): –10…10 V, R > 1 kOhm Last Frequenzbereich: 0…800 Hz Auflösung: 11 Bit + Vorzeichenbit Genauigkeit: 2% des vollen Skalenbereichs Referenzspannung (VREF) Rastermaß...

  • Seite 79: Umgebungsbedingungen

    Umgebungsbedingungen Die Grenzwerte der Umgebungsbedingungen für den Frequenzumrichter sind in der folgenden Tabelle angegeben. Der Frequenzumrichter darf nur in beheizten und überwachten Innenräumen betrieben werden. Betrieb Lagerung Transport stationär in der Schutzverpackung in der Schutzverpackung Aufstellhöhe 0 bis 2000 m (6600 ft) ü. NN. [Oberhalb 1000 m (3281 ft), siehe Abschnitt Leistungsminderung...

  • Seite 80: Anzuwendende Normen

    Teil 5-1: Sicherheitsanforderungen. Elektrisch, thermisch und energetisch Vorgaben für die Konformität: Der Hersteller der Maschine / Ausführende der Endmontage ist dafür verantwortlich, dass ACSM1-04 in einem Schaltschrank gemäß Schutzart IP3X installiert wird und der Frequenzumrichter vor Berührung von oben geschützt ist.

  • Seite 81: Ce-Kennzeichnung

    CE-Kennzeichnung An dem Frequenzumrichter ist ein CE-Prüfzeichen angebracht, um zu bestätigen, dass das Gerät den Niederspannungs- und EMV-Richtlinien der EU (Richtlinie 73/23/EEC, ergänzt durch 93/68/EEC und Richtlinie 89/336/EEC, ergänzt durch 2004/108EC) entspricht. Übereinstimmung mit der europäischen Niederspannungsrichtlinie Die Übereinstimmung mit der europäischen Niederspannungsrichtlinie gemäß den Normen EN 50178, EN 61800-5-1 und EN 60204-1 wurde bestätigt.

  • Seite 82: Übereinstimmung Mit Der En 61800-3 (2004), Kategorie C3

    Geräte Geräte 2. Für die Installation wird ein EMV-Plan für die Unterdrückung von Störungen erstellt. Eine Muster- Vorlage können Sie bei Ihrer ABB-Vertretung anfordern. 3. Die Motor- und Steuerkabel wurden entsprechend den in diesem Handbuch in Kapitel Planung der elektrischen Installation enthaltenen Anweisungen ausgewählt und verwendet.

  • Seite 83: Ul-Kennzeichnung

    Überlastschutz – Der Frequenzumrichter bietet einen Überlastschutz gemäß dem National Electrical Code (US). Widerstandsbremsung – Der ACSM1-04 hat einen eingebauten Brems-Chopper. Bei Verwendung mit ordnungsgemäß dimensionierten Bremswiderständen, ermöglicht der Brems-Chopper die Aufnahme der vom Antrieb generierten Bremsenergie (normalerweise bei einer schnellen Verzögerung des Motors).
  • Seite 84 Technische Daten...

  • Seite 85: Netzdrosseln

    ACSM1-04 beschrieben. Das Kapitel enthält auch die relevanten technischen Daten. Wann ist eine Netzdrossel erforderlich? Der ACSM1-04 benötigt für den Betrieb nicht notwendigerweise eine Netzdrossel; die Notwendigkeit einer Drossel muss im Einzelfall bestimmt werden. Netzdrosseln werden typischerweise verwendet, • um netzseitige Strom-Oberschwingungen zu reduzieren •...

  • Seite 86: Installationsrichtlinien

    Drossel erwärmte Luft vom Lufteinlass des Frequenzumrichtermoduls weggeleitet wird. • Die Kabel zwischen Frequenzumrichter und der Drossel sollten so kurz wie möglich sein. WARNUNG! Die Oberfläche der Netzdrossel wird während des Betriebs sehr heiß. Anschlussplan AC-Einspeisung CHK-xx Netzdrossel JFI-xx Netzfilter (falls vorhanden) ACSM1-04 Netzdrosseln...

  • Seite 87: Netzfilter

    Netzfilter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden Auswahl und Installation der Netzfiltern für den ACSM1-04 beschrieben. Das Kapitel enthält auch die relevanten technischen Daten. Wann ist ein Netzfilter erforderlich? Die EMV-Produktnorm (EN 61800-3 + Ergänzung A11 (2000)) behandelt die spezifi- schen Anforderungen an elektrische Antriebe (geprüft mit Motor und Kabel) in der...

  • Seite 88: Auswahl-Tabelle

    Auswahl-Tabelle Netzfilter für den ACSM1-04 Frequenz- umrichtertyp Filtertyp ACSM1-04xx… -02A5-4 -03A0-4 -04A0-4 JFI-02 -05A0-4 -07A0-4 -09A5-4 -012A-4 JFI-03 -016A-4 -024A-4 -031A-4 JFI-05 -040A-4 -046A-4 -060A-4 -073A-4 JFI-07 -090A-4 PDM-425726 Die Netzfilter sind nach Schutzart IP20 geschützt. Auf Seite sind die Abmessungen Kabelgrößen und Anzugsmomente angegeben.

  • Seite 89: Anschlussplan

    Anschlussplan AC-Einspeisung CHK-xx Netzdrossel (falls vorhanden) JFI-xx Netzfilter L1’ L2’ L3’ ACSM1-04 Netzfilter...
  • Seite 90 Netzfilter...

  • Seite 91: Widerstandsbremseinheit

    2. Berechnung der Dauerleistung auf Basis des Bremslastzyklus. 3. Berechnung der Bremsenergie während eines Lastzyklus. Die in der Tabelle gezeigten vorausgewählten Widerstände können von ABB bezogen werden. Wenn der gelistete Widerstand für die Anwendung nicht ausreicht, kann ein anderer Widerstand ausgewählt werden, der in den Leistungsgrenzen des internen Bremschoppers des ACSM1-04 eingesetzt werden kann.

  • Seite 92: Chopper-Daten / Widerstandsauswahl-Tabelle

    • Die maximale Bremsleistung darf P nicht übersteigen. brmax • Die durchschnittliche Bremsleistung darf P nicht übersteigen. brcont • Die Bremsenergie darf nicht höher sein, als die max. zulässige Bremsenergie des gewählten Bremswiderstands. • Es wird dringend empfohlen, dass der Widerstand vor thermischer Überlastung geschützt wird;...

  • Seite 93: Widerstandsinstallation Und Verkabelung

    Widerstandsinstallation und Verkabelung Widerstände müssen so außerhalb des Moduls installiert werden, dass sie aus- reichend gekühlt werden, den Kühlluftstrom für andere Geräte nicht blockieren oder ihre erwärmte Kühlluft von anderen Geräten nicht als Frischluft angesaugt werden kann. WARNUNG! Material in unmittelbarer Nähe von Bremswiderständen darf nicht entflammbar sein.

  • Seite 94: Inbetriebnahme Des Bremskreises

    Inbetriebnahme des Bremskreises Weitere Informationen enthält das jeweilige Programmierhandbuch des Anwendungsprogramms. • Aktivieren Sie die Funktion des Bremschoppers. Beachten Sie, dass ein Brems- widerstand angeschlossen sein muss, wenn der Chopper aktiviert wird. • Schalten Sie die Überspannungsregelung des Frequenzumrichters aus. •...

  • Seite 95: Maßzeichnungen

    Maßzeichnungen Inhalt dieses Kapitels Auf den folgenden Seiten finden Sie die Maßzeichnungen des Frequenzumrichters ACSM1-04 und des Zubehörs. Die Abmessungen sind in Millimetern und [Inches] angegeben. Maßzeichnungen...

  • Seite 96: Baugröße A

    Baugröße A Maßzeichnungen...
  • Seite 97 Maßzeichnungen...

  • Seite 98: Baugröße B

    Baugröße B Maßzeichnungen...
  • Seite 99 Maßzeichnungen...

  • Seite 100: Baugröße C (Luftgekühltes Modul)

    Baugröße C (luftgekühltes Modul) Maßzeichnungen...
  • Seite 101 Maßzeichnungen...

  • Seite 102: Baugröße C (Für „Cold Plate"-Kühlung)

    Baugröße C (für „Cold Plate“-Kühlung) Maßzeichnungen...

  • Seite 103: Baugröße D (Luftgekühltes Modul)

    Baugröße D (luftgekühltes Modul) Maßzeichnungen...

  • Seite 104: Baugröße D (Für „Cold Plate"-Kühlung)

    Baugröße D (für „Cold Plate“-Kühlung) Maßzeichnungen...

  • Seite 105: Netzdrosseln (Typ Chk-0X)

    Netzdrosseln (Typ CHK-0x) 68906903 CHK-xx Abmessungen Drosseltyp Parameter CHK-01 CHK-02 CHK-03 CHK-04 CHK-05 CHK-06 CHK-07 CHK-08 Maß A mm (in.) 120 (4.72) 150 (5.91) 150 (5.91) 150 (5.91) 207 (8.15) 207 (8.15) 249 (9.80) 249 (9.80) Maß B mm (in.) 146 (5.75) 175 (6.89) 175 (6.89) 175 (6.89) 272 (10.71) 326 (12.83) 326 (12.83) 346 (13.62) Maß...

  • Seite 106: Netzfilter (Typ Jfi-Xx)

    Netzfilter (Typ JFI-xx) Maßzeichnungen...
  • Seite 107 Maßzeichnungen...

  • Seite 108: Bremswiderstände (Typ Jbr-Xx)

    Bremswiderstände (Typ JBR-xx) Maßzeichnungen...
  • Seite 109 Maßzeichnungen...
  • Seite 110 Maßzeichnungen...
  • Seite 112 ABB Automation Products GmbH ABB AG ABB Schweiz AG Drives & Motors Normelec Motors & Drives Clemens-Holzmeister-Straße 4 Brown Boveri Platz 3 Wallstadter Straße 59 A-1109 Wien CH-5400 Baden D-68526 Ladenburg ÖSTERREICH SCHWEIZ DEUTSCHLAND Telefon +43-(0)1-60109-0 Telefon +41-(0)58-586 00 00...

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