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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX20 3 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX20 3 Serie
- Seite 1 Original-Handbuch | DE CX20x3 Embedded-PC 04.02.2025 | Version: 1.3...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zur Dokumentation ........................ 5 Symbolerklärung .......................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Zu Ihrer Sicherheit ............................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 8 Personalqualifikation ......................... 8 Sicherheitshinweise .......................... 8 Hinweise zur Informationssicherheit .................... 9 3 Transport und Lagerung......................... 11 4 Produktübersicht ............................
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis Beckhoff Device Manager starten .................... 43 TPM aktivieren .......................... 44 Windows 10 IoT Enterprise ...................... 45 7.3.1 Jumbo-Frames aktivieren.................... 45 7.3.2 NIC-Teaming einstellen.................... 47 7.3.3 Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen................ 49 TwinCAT............................ 50 7.4.1 Strukturansicht ......................... 50 7.4.2 Zielsysteme suchen ...................... 51 7.4.3...
- Seite 5 Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
- Seite 6 Hinweise zur Dokumentation Symbolerklärung In der Dokumentation werden folgende Warnhinweise verwendet. Lesen und befolgen Sie die Warnhinweise. Warnhinweise, die vor Personenschäden warnen: GEFAHR Es besteht eine Gefährdung mit hohem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. WARNUNG Es besteht eine Gefährdung mit mittlerem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann.
- Seite 7 Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen erste Version Kapitel „Spannungsversorgung“ und „Technische Daten“ angepasst Kapitel „Lüfterkassette wechseln“ und „Passendes CX2100-Netzteil auswählen“ angepasst. Kapitel „Technische Daten“, „Pflege und Wartung“ und „Zubehör“ angepasst. CX20x3 Version: 1.3...
- Seite 8 Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen.
- Seite 9 IPC Security Guideline Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...
- Seite 10 Zu Ihrer Sicherheit Um stets über Hinweise zur Informationssicherheit zu Produkten von Beckhoff informiert zu sein, abonnieren Sie den RSS Feed unter https://www.beckhoff.de/secinfo. Version: 1.3 CX20x3...
- Seite 11 Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport HINWEIS Kurzschluss durch Feuchtigkeit Feuchtigkeit kann sich bei Transporten in kalter Witterung oder bei extremen Temperaturunterschieden bilden. Achten Sie darauf, dass sich keine Feuchtigkeit im Embedded-PC niederschlägt (Betauung) und gleichen Sie ihn langsam der Raumtemperatur an. Schalten Sie den Embedded-PC bei Betauung erst nach einer Wartezeit von mindestens 12 Stunden ein.
- Seite 12 Produktübersicht Produktübersicht Die CX2000 Produktfamilie besteht aus einzelnen Modulen, die zu einem individuellen Embedded-PC, zusammengesteckt werden können. Die CX2000 Produktfamilie besteht aus, • CPU-Grundmodulen, • CX2100-Netzteilen, • System- Feldbus- und Erweiterungsmodulen. CPU-Grundmodul Das CPU-Grundmodul ist ein vollwertiger PC und ist zusammen mit einem CX2100-Netzteil als kleinstmögliche Konfiguration einsatzbereit.
- Seite 13 Produktübersicht Optionsschnittstelle Das CPU-Grundmodul kann ab Werk mit einer Optionsschnittstelle bestellt werden. Die Optionsschnittstelle kann nicht nachgerüstet werden. Tab. 3: Verfügbare Optionsschnittstellen für den CX20x3. CX20x3-xxxx Optionsschnittstellen CX20x3-N010 DVI-D, zusätzliche DVI-D-Buchse für Clone und Extended Display Mode. CX20x3-N011 DisplayPort, zusätzlicher DisplayPort für Clone und Extended Display Mode CX20x3-N030 RS232, D-Sub-Stecker, 9-polig.
- Seite 14 Produktübersicht Aufbau Abb. 1: Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX2043 mit aktiver Kühlung. Tab. 4: Legende zum Aufbau des CPU-Grundmoduls Komponente Beschreibung Hochpoliger Anschluss Erweiterung durch Systemmodule und Feldbusmodule des Typs (links) CX2500. Optionsschnittstelle (X300). Platz für Schnittstellen wie z.B. RS232, EtherCAT, CANopen oder andere.
- Seite 15 Konfiguration aus Embedded-PC, Betriebssystem, Optionen und TwinCAT nachbestellt werden. Produktbezeichnung zur Identifikation des Embedded-PCs. Seriennummer/ Beckhoff Traceability Number (BTN) zur eindeutigen Identifizierung des Produkts. Hardwarestand und Herstelldatum. MAC-Adressen der eingebauten Ethernet-Schnittstellen. Der Hostname wird aus CX- und den letzten drei Byte der MAC-Adresse gebildet.
- Seite 16 Produktübersicht Ausführungen Das CPU-Grundmodul kann mit unterschiedlichen Hardware- und Softwareoptionen bestellt werden. Benutzen Sie diese Übersicht und die Angaben auf dem Typenschild, um festzustellen mit welcher Hardware, welchem Betriebssysteme und welcher TwinCAT-Version das CPU-Grundmodul ausgestattet ist. Abb. 3: Bezeichnungssystematik des CPU-Grundmoduls. Das CPU-Grundmodul CX2033 und CX2043 ist mit folgenden Softwareoptionen erhältlich: Tab. 6: CX20x3, Bestellangaben für Software.
- Seite 17 Produktübersicht Architekturübersicht Die Embedded-PCs der CX20x3 Familie verfügen alle über die gleiche Architektur. Die Embedded-PCs CX20x3 basieren auf der AMD Zen-Mikroarchitektur. Folgende CPUs werden eingesetzt: • AMD Ryzen™ V1202B (Dualcore), • AMD Ryzen™ V1807B (Quadcore), Zusätzlich zu dem Rechenwerk sind in der CPU der Speichercontroller und der Grafikcontroller untergebracht.
- Seite 18 Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung USB 3.0 (X100, X101, X102, X103) Der Embedded-PC verfügt über vier unabhängige USB-Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse, Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Abb. 4: USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103. Die USB-Schnittstellen sind vom Typ A und entsprechen der USB 3.0 Spezifikation. Tab. 7: USB-Schnittstellen (X100, X101, X102, X103), PIN-Belegung.
- Seite 19 Schnittstellenbeschreibung Ethernet RJ45 (X000, X001) Beide Ethernet-Schnittstellen sind voneinander unabhängig und es ist kein Switch integriert. Die unabhängigen Ethernet-Schnittstellen lassen sich unterschiedlich konfigurieren. Im Auslieferungszustand sind die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) für EtherCAT-Kommunikation konfiguriert. Beachten Sie, dass für eine Linientopologie ein zusätzlicher Switch erforderlich ist. Abb. 5: Ethernet-Schnittstellen X000, X001.
- Seite 20 Die DVI-D-Schnittstelle (X200) überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale Displays. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung"...
- Seite 21 Die DVI-D-Schnittstelle (X300) überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale Displays. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung"...
- Seite 22 Schnittstellenbeschreibung 5.4.2 DisplayPort (N011) Der DisplayPort überträgt gleichzeitig Bild-und Tonsignale und ist dafür geeignet Panels oder Monitore an den Embedded-PC anzuschließen. Abb. 8: DisplayPort X300. Auf dem Embedded-PC ist der DisplayPort in der Version 1.1a (DisplayPort++) verbaut. Dadurch können Adapter von DisplayPort auf DVI-D oder von DisplayPort auf HDMI benutzt werden, um auch Monitore ohne DisplayPort an den Embedded-PC anschließen zu können.
- Seite 23 Schnittstellenbeschreibung 5.4.3 RS232 (N030) Die Optionsschnittstelle N030 stellt eine RS232-Schnittstelle (X300) bereit. Die RS232-Schnittstelle ist auf einem 9-poligen D-Sub-Stecker ausgeführt. Abb. 9: RS232-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 15: RS232-Schnittstelle X300, PIN-Belegung.
- Seite 24 Schnittstellenbeschreibung 5.4.4 RS422/RS485 (N031) Die Optionsschnittstelle N031 stellt eine RS422- bzw. RS 485-Schnittstelle (X300) bereit. Die Schnittstelle ist auf einer 9-poligen D-Sub-Buchse ausgeführt. Abb. 10: RS485-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 16: RS422/485-Schnittstelle, PIN-Belegung.
- Seite 25 Schnittstellenbeschreibung 5.4.5 EtherCAT-Master (M112) Embedded-PCs der neueren Generation können ab Werk mit einer EtherCAT-Master-Schnittstelle (M112) bestellt werden. Auf den Geräten wird die Optionsschnittstelle M112 als X300 bezeichnet. Mit dieser Option stehen insgesamt drei EtherCAT-Master zur Verfügung, wobei zwei EtherCAT-Master aus der Gerätefront und ein EtherCAT-Master rechtsseitig aus dem Klemmenstrang ausgeführt werden.
- Seite 26 Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave (B110) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/b110_ethercat_optioninterface/index.html? id=2623834056269338700 Dokumentationstitel CXxxxx-B110 | EtherCAT-Slave-Optionsschnittstelle. Version: 1.3 CX20x3...
- Seite 27 Tab. 21: Leitungsfarben der PROFIBUS Leitung. PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Pin 3 A grün Pin 8 Für die Optionsschnittstelle PROFIBUS (x310) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m310_b310_profibus_optioninterface/index.html? id=2233561431434830097 Dokumentationstitel CXxxxx-M310/B310 | Profibus-Optionsschnittstelle CX20x3 Version: 1.3...
- Seite 28 CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6) nicht benutzt Schirm CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) CAN high (CAN+) nicht benutzt nicht benutzt Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m510_b510_canopen_optioninterface/index.html? id=1404127979601372947 Dokumentationstitel CXxxxx-M510/B510 | CANopen-Optionsschnittstelle Version: 1.3 CX20x3...
- Seite 29 Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle PROFINET RT (x930) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m930_b930_profinet_optioninterface/index.html? id=3617310193267164961 Dokumentationstitel CXxxxx-M930/B930 | Profinet-Optionsschnittstelle CX20x3 Version: 1.3...
- Seite 30 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Passendes CX2100-Netzteil auswählen Das CPU-Grundmodul benötigt für die Spannungsversorgung ein Netzteil des Typs CX2100-0xxx. Stecken Sie das Netzteil rechts an den hochpoligen Anschluss am CPU-Grundmodul an. Überprüfen Sie bei der Auswahl eines Netzteils vom Typ CX2100-0xxx immer, ob die Peak- Leistungsaufnahme des Gesamtsystems mit allen angesteckten USB-Geräten, Erweiterungs-, System- und Feldbusmodulen von dem gewählten Netzteil abgedeckt werden kann.
- Seite 31 Inbetriebnahme Aufbau der Netzteilklemme Abb. 16: Embedded-PC CX20x3 mit Netzteil CX2100-0014, Aufbau der Netzteilklemme. Tab. 26: Legende zum Aufbau der Netzteilklemme. Beschreibung Beschreibung Diagnose-LEDs 0 V, Versorgung Busklemmen Klemmenbus (K- oder E-Bus) Klemmenentriegelung +24 V und 0 V, für CPU-Grundmodul PE, Federkraftklemme +24 V, Versorgung Busklemmen +24 V, 0 V, PE, für Powerkontakte CX20x3 Version: 1.3...
- Seite 32 Inbetriebnahme Montage Abb. 17: Embedded-PC CX2033, Abmessungen. Abb. 18: Embedded-PC CX2043, Abmessungen. Version: 1.3 CX20x3...
- Seite 33 Inbetriebnahme 6.2.1 Netzteil anstecken Das CPU-Grundmodul benötigt für die Spannungsversorgung ein Netzteil des Typs CX2100-0xxx. Stecken Sie das Netzteil rechts über den hochpoligen Anschluss an das CPU-Grundmodul an. Gehen Sie folgt vor: 1. Wählen Sie das passende Netzteil, wie im Kapitel Passendes CX2100-Netzteil auswählen [} 30]. 2.
- Seite 34 Inbetriebnahme 6.2.3 Zulässige Einbaulagen beachten HINWEIS Überhitzung Bei einer falsch gewählten Einbaulage und nicht eingehaltenen Mindestabständen kann der Embedded-PC überhitzen. Halten Sie die maximale Umgebungstemperatur von 60°C und die Montagevorschriften ein. Montieren Sie den Embedded-PC waagerecht im Schaltschrank auf einer Tragschiene, damit die Wärme optimal abgeführt wird.
- Seite 35 Inbetriebnahme Wenn Vibrationen und Stöße in der gleichen Richtung verlaufen wie die Tragschiene, muss der Embedded- PC zusätzlich mit einer Halterung fixiert werden, damit er nicht verrutscht. Zulässige Einbaulagen mit Lüfter Nur Embedded-PCs mit einer aktiven Kühlung können senkrecht oder liegend auf der Tragschiene montiert werden.
- Seite 36 Inbetriebnahme 6.2.4 Auf Tragschiene befestigen Das Gehäuse ist so konstruiert, dass der Embedded-PC an die Tragschiene gehalten und auf diese eingerastet werden kann. Voraussetzungen: • Tragschiene von Typ TS35/7.5 oder TS35/15 nach DIN EN 60715. Befestigen Sie den Embedded-PC wie folgt auf der Tragschiene: 1.
- Seite 37 Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche CFast-Karten die von Beckhoff geliefert werden. Eine CFast- Karte ist ein nicht volatiler Speicher. Daten, die spannungsausfallsicher gespeichert werden sollen, müssen auf der CFast-Karte gespeichert werden. Die gelieferten CFast-Karten von Beckhoff sind industrietaugliche CFast-Karten mit einer erhöhten Anzahl an Schreibzyklen und einem erweiterten Temperaturbereich ( +85°C).
- Seite 38 Inbetriebnahme 6.2.6 Passive EtherCAT-Klemmen montieren Falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen Das E-Bus Signal zwischen einem Embedded-PC und den EtherCAT-Klemmen kann durch falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen geschwächt werden. Montieren Sie passive EtherCAT-Klemmen nicht direkt an das Netzteil. EtherCAT-Klemmen, die nicht aktiv am Datenaustausch teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet.
- Seite 39 Inbetriebnahme Spannungsversorgung HINWEIS Schäden an den Embedded-PCs Die Embedded-PCs können während der Verdrahtung beschädigt werden. Schließen Sie die Leitungen für die Spannungsversorgung nur im spannungsfreien Zustand an. Für die Spannungsversorgung des Netzteils ist eine externe Spannungsquelle erforderlich, die eine 24 V Gleichspannung (-15 % / +20 %) bereitstellt.
- Seite 40 Inbetriebnahme 6.3.1 Embedded-PC anschließen Die Leitungen einer externen Spannungsquelle werden mit Federkraftklemmen am Netzteil verbunden. Beachten Sie die erforderlichen Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Tab. 29: Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Leiterquerschnitt 0,5 ... 2,5 mm AWG 20 ... AWG 14 Abisolierlänge 8 ... 9 mm 0.33 inch Abb. 23: Anschlussbeispiel mit einem CX20x3.
- Seite 41 Inbetriebnahme 6.3.2 UL-Anforderungen Die Embedded-PCs CX20x3 sind UL-zertifiziert. Das entsprechende UL-Label befindet sich auf dem Typenschild. Abb. 24: UL-Label beim CX20x3. Die Embedded-PCs CX20x3 können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL- Anforderungen eingehalten werden müssen. Diese Anforderungen gelten für die Systemspannung (Us) und für die Powerkontakte (Up).
- Seite 42 Inbetriebnahme ð Der Embedded-PC startet automatisch, sobald Sie die externe Stromversorgung für das Netzteil einschalten. Das vorinstallierte Betriebssystem wird gestartet und alle angesteckten Erweiterungs-, System- und Feldbusmodule werden konfiguriert. Ausschalten HINWEIS Datenverlust Wenn Sie den Embedded-PC im laufenden Betrieb ausschalten, können Daten auf der CFast-Karte oder anderen Festplatten verloren gehen.
- Seite 43 Starten Sie den Beckhoff Device Manager wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •...
- Seite 44 Haupt-CPU einen Microcode besitzt, um die Funktion eines TPMs darzustellen (siehe: Technische Daten). Das TPM ist standardmäßig deaktiviert und muss zunächst im BIOS aktiviert werden, um genutzt werden zu können. Weitere Informationen zum Einsatz eines TPMs auf einem Beckhoff Industrie-PC finden Sie unter: TPM auf Beckhoff IPC Voraussetzungen: •...
- Seite 45 • Laden Sie den original Intel®-Treiber unter: https://downloadcenter.intel.com/de herunter. • Installieren Sie den original Intel®-Treiber. Beachten Sie, dass damit der echtzeitfähige Treiber von Beckhoff gelöscht wird. • Prüfen Sie, ob ihre eingesetzten Peripheriegeräte Jumbo-Frames unterstützen. Aktivieren Sie Jumbo Frames wie folgt: 1.
- Seite 46 Konfiguration 3. Klicken Sie unter Settings auf Jumbo Packet und unter Value auf die Option 4088 Bytes oder 9014 Bytes. ð Sie haben Jumbo-Frames erfolgreich aktiviert und können größere Datenmengen übertragen. Version: 1.3 CX20x3...
- Seite 47 • Laden Sie den original Intel®-Treiber unter: https://downloadcenter.intel.com/de herunter. • Installieren Sie den original Intel®-Treiber für den Netzwerkadapter. Beachten Sie, dass damit der echtzeitfähige Treiber von Beckhoff gelöscht wird. NIC-Teaming wird wie folgt eingestellt: 1. Klicken Sie unter Start > Control Panel > Hardware and Sound auf Device Manager.
- Seite 48 Konfiguration 5. Klicken Sie unter Select a team type auf die Option Adapter Fault Tolerance 6. Klicken Sie auf die Schaltfläche Next und schließen Sie die Installation ab. ð Sie haben erfolgreich NIC-Teaming für Ihre Ethernet-Schnittstellen eingestellt. Sie können weitere Einstellungen unter der Registerkarte Settings festlegen oder verändern.
- Seite 49 7.3.3 Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen. Der Beckhoff Echtzeittreiber kann wiederhergestellt werden, wenn Sie den Echtzeitreiber deinstalliert oder den originalen Intel®-Treiber für z.B. Jumbo-Frames oder NIC-Teaming installiert haben. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie mit TcRteInstall.exe den Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen können. Die TcRteInstall.exe befinden sich standardmäßig im TwinCAT-Verzeichnis.
- Seite 50 Konfiguration TwinCAT 7.4.1 Strukturansicht Sie können das Kapitel Strukturansicht als Beispiel dazu benutzen, um ein Projekt ohne tatsächlich vorhandene Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei manuell in TwinCAT 3 angefügt werden. Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX20x3 wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der Strukturansicht angelegt: Abb. 26: Embedded-PC CX20x3 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts).
- Seite 51 Konfiguration 7.4.2 Zielsysteme suchen Bevor Sie mit den Geräten arbeiten können, müssen Sie Ihren lokalen Rechner mit dem Zielgerät verbinden. Danach können Sie mit Hilfe der IP-Adresse oder dem Host Namen nach Geräten suchen. Der lokale PC und die Zielgeräte müssen mit dem gleichen Netzwerk oder direkt über ein Ethernet Kabel miteinander verbunden werden.
- Seite 52 Konfiguration Geben Sie im Feld User Name und im Feld Password den Benutzernahmen und das Passwort für den CX ein und klicken Sie auf OK. Als Standard ist bei den CXen folgende Information eingestellt: User name: Administrator Password: 1 6. Klicken Sie auf Close, wenn Sie keine weiteren Geräte suchen wollen und schließen damit das Add Route Fenster.
- Seite 53 Konfiguration 7.4.3 Embedded-PC scannen In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie Sie einen Embedded-PC in TwinCAT scannen und anschließend weiter konfigurieren. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: • Ausgewähltes Zielgerät. Fügen Sie den Embedded-PC wie folgt ein: 1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt. 2.
- Seite 54 Konfiguration 7.4.4 EtherCAT-Kabelredundanz konfigurieren. Der Embedded-PC verfügt über zwei unabhängige Ethernet-Schnittstellen, die für die EtherCAT- Kabelredundanz benutzt werden können. Die Kabelredundanz bietet Ausfallsicherheit bei der Verkabelung. Damit wird die EtherCAT-Kommunikation durch Kabelbrüche oder abgesteckte LAN-Kabel nicht gestört. Abb. 27: Beispielkonfiguration eines CX20x3 mit EtherCAT-Kabelredundanz. Störungen bei den einzelnen Klemmen werden durch die Kabelredundanz jedoch nicht abgefangen.
- Seite 55 Konfiguration 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherCAT-Master. 2. Klicken Sie auf die Registerkarte EtherCAT und anschließend auf Advanced Settings. 3. Klicken Sie links im Strukturbaum auf Redundancy. 4. Klicken Sie auf die Option Second Adapter und anschließend auf die Schaltfläche Search. CX20x3 Version: 1.3...
- Seite 56 Konfiguration 5. Wählen Sie den passenden LAN-Anschluss entsprechend Ihrer Verkabelung am Embedded-PC. 6. Bestätigen Sie die Einstellungen mit OK. ð Sie haben die Kabelredundanz erfolgreich konfiguriert. Unter der Registerkarte Online werden die EtherCAT-Slaves angezeigt, die für die Kabelredundanz konfiguriert wurden. Unter State wird der Status der einzelnen EtherCAT-Slaves angezeigt.
- Seite 57 Konfiguration 7.4.5 Hardware-Watchdog einsetzen Der Funktionsbaustein FB_PcWatchdog_BAPI aktiviert einen Hardware-Watchdog auf dem Embedded-PC. Der Watchdog kann dafür eingesetzt werden, um Systeme automatisch neu zu starten, die in eine Endlosschleife gelaufen sind oder bei denen die SPS stehen geblieben ist. Der Watchdog wird mit bExecute = TRUE und nWatchdogTimeS >= 1s aktiviert. Wenn der Watchdog einmal aktiviert wurde, muss der Funktionsbaustein zyklisch und in kürzeren Abständen aufgerufen werden als nWatchdogTimeS, da bei Ablauf der eingestellten Zeit unter nWatchdogTimeS der Embedded-PC automatisch neu startet.
- Seite 58 NOVRAM NOVRAM Das NOVRAM kann dazu verwendet werden, um wichtige Variablenwerte, wie z.B. Betriebsdaten oder Zählerstände bei einem Spannungsausfall sicher zu speichern. Die Speichergröße des NOVRAMs ist beschränkt und eignet sich für kleinere Datenmengen bis zu einer Größe von maximal 63 kB. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie das NOVRAM unter in TwinCAT 3 verwendet wird.
- Seite 59 NOVRAM Retain-Handler anlegen Unter TwinCAT 3 ab Build 4020 wird ein Delta-Algorithmus benutzt, um Daten im NOVRAM zu speichern. Der Algorithmus speichert nicht alle Variablen auf einmal, sondern sucht nach Änderungen (Deltas) im Vergleich zum letzten Zyklus und speichert nur veränderte Variablen im NOVRAM. Um den Delta-Algorithmus zu nutzen, muss in TwinCAT 3 ein Retain-Handler angelegt werden und die relevanten Variablen in der SPS mit dem Schlüsselwort VAR_RETAIN deklariert werden.
- Seite 60 NOVRAM 5. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf Device (NOV-DP-RAM) und anschließend auf die Registerkarte Generic NOV-DP-RAM Device. 6. Klicken Sie auf die Option PCI. 7. Klicken Sie in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf Device (NOV-DP-RAM) und danach auf Add New Item.
- Seite 61 NOVRAM Variablen anlegen und verknüpfen Nachdem Sie einen Retain-Handler in TwinCAT angelegt haben, können Sie in der SPS Variablen deklarieren und mit einem Retain-Handler verknüpfen. Die Variablen müssen in der SPS mit dem Schlüsselwort VAR_RETAIN gekennzeichnet werden. Voraussetzung für diesen Arbeitsschritt: •...
- Seite 62 NOVRAM 4. Wählen Sie unter Retain Hdl den Retain Handler, den Sie angelegt haben. ð Nachdem Sie einen Retain-Handler als Ziel ausgewählt haben, werden die Symbole in der Strukturansicht verknüpft und ein Mapping erzeugt. In der Strukturansicht werden die Variablen aus der SPS unter dem Retain-Handler angelegt und sind mit den Variablen aus der SPS Instanz verknüpft.
- Seite 63 NOVRAM Schreibgeschwindigkeit des Retain-Handlers Der Retain-Handler benötigt eine bestimmte Zeit, um nach Änderungen (Deltas) in den Variablen zu suchen und diese ins NOVRAM zu speichern. Die folgenden Diagramme geben einen Überblick darüber, wie lange der Retain-Handler benötigt, um eine bestimmte Datenmenge ins NOVRAM zu speichern. Benutzen Sie die Diagramme und wählen Sie ihre Taskzykluszeit so, dass eine bestimmte Datenmenge innerhalb der gewählten Taskzykluszeit ins NOVRAM gespeichert wird.
- Seite 64 NOVRAM Variablen unter dem Retain-Handler löschen Wenn Variablen in der SPS gelöscht werden, dann wird die Verknüpfung mit dem Retain-Handler aufgehoben. Die Variablen werden aber unter dem Retain-Handler weiter angezeigt und werden nicht gelöscht. Diese Variablen müssen unter TwinCAT 3 manuell gelöscht werden. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: •...
- Seite 65 Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerbehandlung und Diagnose Diagnose-LEDs Anzeige Bedeutung Spannungsversorgung Die Power LED leuchtet bei Anschluss an ein Netzteil mit eingeschalteter Spannungsversorgung (grün). TwinCAT Status-LED TwinCAT ist im Run Mode (grün) TwinCAT ist im Stop Mode (rot) TwinCAT ist im Config Mode (blau) Fehler oder Absturz der SPS (gelb).
- Seite 66 Fehlerbehandlung und Diagnose Tab. 35: K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe. Fehlercode Fehlerargument Beschreibung Abhilfe Ständiges, EMV Probleme. • Spannungsversorgung auf Unter- oder konstantes Überspannungsspitzen kontrollieren. Blinken • EMV-Maßnahmen ergreifen. • Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann durch erneutes Starten (Aus- und Wiedereinschalten des Netzteils) der Fehler lokalisiert werden.
- Seite 67 Fehlerbehandlung und Diagnose State-Variable In TwinCAT gibt es unter dem Buskoppler die Variable State, für die K-Bus-Diagnose. Abb. 31: Status-Variable für Fehlerbehandlung und Diagnose unter TwinCAT. Ist der Wert „0“ so arbeitet der K-Bus synchron und ohne Fehler. Sollte der Wert <> „0“ sein, kann ein Fehler vorliegen.
- Seite 68 Fehlerbehandlung und Diagnose 9.1.2 E-Bus Die angeschlossenen EtherCAT-Klemmen werden vom Netzteil überprüft. Im E-Bus-Modus leuchtet die LED „L/A“. Wenn Daten übertragen werden, blinkt die LED „L/A“. Tab. 37: Diagnose-LEDs im K-Bus-Modus. Anzeige Bedeutung Us 24 V Spannungsversorgung für CPU-Grundmodul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung.
- Seite 69 5. eingesetzte TwinCAT Version. 6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software. Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web-Seite: https://www.beckhoff.com oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. CX20x3...
- Seite 70 10 Pflege und Wartung HINWEIS Einsatz falscher Ersatzteile Der Einsatz von Ersatzteilen, die nicht über den Beckhoff Service bestellt wurden, kann zu unsicherem und fehlerhaftem Betrieb führen. • Setzen Sie ausschließlich Ersatzteile ein, die Sie über den Beckhoff Service bestellt haben.
- Seite 71 Pflege und Wartung Eine ESD-geschützte Umgebung können Sie am besten durch die Einrichtung von ESD-Schutzzonen schaffen. Dazu dienen die folgenden Maßnahmen: • ESD-gerechte Fußböden mit ausreichender Leitfähigkeit gegenüber dem Bezugspotential PE; • ESD-gerechte Arbeitsoberflächen wie Tische und Regale; • Handgelenkerdungsband, besonders bei sitzenden Tätigkeiten; •...
- Seite 72 Lüfterkassette wechseln Lebensdauer Die Lüfterkassette muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Lüfterkassetten können unter der Bestellnummer CX2900-0103 beim Beckhoff Service bestellt werden. Wechseln Sie die Lüfterkassette beim CX20x3 wenn: • die Lüfterkassette 5 Jahre im Betrieb war • oder sich der Lüfter langsamer als 1000 U/min dreht.
- Seite 73 85 °C 100 % 5900 U/min Benutzen Sie die IPC-Diagnose und überwachen Sie die Lüfterdrehzahl, um eine Funktionsstörung des Lüfters zu ermitteln. Der Zugriff auf den Lüfterstatus wird in der Dokumentation zum Beckhoff Device Manager beschrieben:https://infosys.beckhoff.com/content/1031/devicemanager/index.html? id=8733183011738041650 Voraussetzungen: • CX2900-0103 Ersatzlüfterkassette Wechseln Sie die Lüfterkassette wie folgt:...
- Seite 74 Pflege und Wartung 10.3 Embedded-PC reinigen VORSICHT Stromschlaggefahr Unter Spannung stehende Geräte oder Teile können zu Stromschlägen führen. Trennen Sie den Embedded-PC vor der Reinigung von der Spannungsversorgung. Reinigen Sie ausschließlich das Gehäuse des Embedded-PCs. Verwenden Sie dafür einen feuchten, weichen Putzlappen.
- Seite 75 Außerbetriebnahme 11 Außerbetriebnahme 11.1 Leitungen entfernen HINWEIS Elektrische Spannung Eine eingeschaltete Spannungsversorgung kann während der Demontage zu Schäden an den Embedded- PCs führen. Schalten Sie die Spannungsversorgung für die Embedded-PCs während der Demontage ab. Bevor Sie den Embedded-PC demontieren, müssen Sie den Embedded-PC herunterfahren und die Spannungsversorgung abschalten.
- Seite 76 Außerbetriebnahme 11.2 Embedded-PC demontieren In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie den Embedded-PC demontieren und damit von der Hutschiene nehmen. Voraussetzungen: • Alle Leitungen wurden vom Embedded-PC entfernt. Demontieren Sie den Embedded-PC wie folgt: 1. Lösen Sie die Hutschienenbefestigung, indem Sie die Haken mit einem Schraubendreher nach außen drücken.
- Seite 77 Technische Daten 12 Technische Daten Tab. 41: Technische Daten, Abmessungen und Gewichte. CX2033 CX2043 Abmessungen (B x H x T) 144 mm x 99 mm x 91 mm Gewicht ca. 1165 g ca. 1230 g Tab. 42: Technische Daten, allgemeine Daten. Technische Daten CX2033 CX2043 Prozessor AMD Ryzen™ V1202B 2,3 GHz AMD Ryzen™...
- Seite 78 Technische Daten Tab. 44: Technische Daten, Umgebungsbedingungen. Technische Daten Beschreibung Umgebungstemperatur im -25° C ... +60° C Betrieb Umgebungstemperatur -40° C ... +85° C bei Lagerung siehe Hinweise unter: Transport und Lagerung [} 11] Relative Feuchte 95% ohne Betauung Schwingungsfestigkeit 10 Frequenzdurchläufe, in 3-Achsen 10 Hz <...
- Seite 79 Anhang 13 Anhang 13.1 Zubehör Tab. 48: CFast-Karten. Bestellnummer Beschreibung CX2900-0038 40-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0040 80-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0042 160-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0044 320-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich Tab. 49: HDD/SSD. Bestellnummer Beschreibung CX2900-0401 Festplatte, SATA, 2½ Zoll, 1 TB CX2900-0503 Solid-State-Disk SSD, SATA, 3D-Flash, 2½...
- Seite 80 Anhang This equipment does not exceed the Class A limits for radiated emissions as described in the Radio Interference Regulations of the Canadian Department of Communications. Version: 1.3 CX20x3...
- Seite 81 Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com...
- Seite 82 Tab. 27 Embedded-PC CX20x3, Einbaulage abhängig von der Kühlung..........Tab. 28 Legende zum Anschlussbeispiel....................Tab. 29 Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen..............Tab. 30 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 31 Legende zur Strukturansicht......................Tab. 32 Kabelredundanz, Hardware für Beispielkonfiguration..............
- Seite 83 Tabellenverzeichnis Tab. 45 Technische Daten, Grafikspezifikationen..................Tab. 46 Technische Daten, Schnittstellen....................Tab. 47 Technische Daten, Optionsschnittstellen..................Tab. 48 CFast-Karten..........................Tab. 49 HDD/SSD............................. Tab. 50 Weitere Ersatzteile........................CX20x3 Version: 1.3...
- Seite 84 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX2043 mit aktiver Kühlung..........Abb. 2 Typenschild Beispielansicht......................Abb. 3 Bezeichnungssystematik des CPU-Grundmoduls............... Abb. 4 USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103................Abb. 5 Ethernet-Schnittstellen X000, X001..................... Abb. 6 DVI-D-Schnittstelle X200......................Abb.
- Seite 85 Trademark statements Beckhoff®, TwinCAT®, TwinCAT/BSD®, TC/BSD®, EtherCAT®, EtherCAT G®, EtherCAT G10®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®, XTS® and XPlanar® are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH. Third-party trademark statements AMD is a trademark of Advanced Micro Devices, Inc.
- Seite 86 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/cx20x3 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...