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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX203 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX203 Serie
- Seite 1 Handbuch | DE CX20x3 Embedded-PC 11.01.2021 | Version: 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
CFast-Karte ein- und ausbauen.................. 34 6.2.6 Passive EtherCAT-Klemmen montieren ................ 35 Spannungsversorgung ........................ 36 6.3.1 Embedded-PC anschließen..................... 37 Einschalten ............................ 38 Ausschalten ............................. 38 7 Konfiguration ............................ 39 Beckhoff Device Manager starten .................... 39 Windows 10 IoT Enterprise ...................... 40 7.2.1 Jumbo-Frames aktivieren .................... 40 CX20x3 Version: 1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7.2.2 NIC-Teaming einstellen .................... 42 7.2.3 Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen................ 44 TwinCAT ............................ 45 7.3.1 Strukturansicht......................... 45 7.3.2 Zielsysteme suchen ...................... 46 7.3.3 Embedded-PC scannen.................... 48 7.3.4 EtherCAT-Kabelredundanz konfigurieren................ 49 7.3.5 Hardware-Watchdog einsetzen .................. 52 8 NOVRAM.............................. 53 Retain-Handler anlegen........................ 54 Variablen anlegen und verknüpfen .................... 56 Schreibgeschwindigkeit des Retain-Handlers ................. 58...
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Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Symbolerklärung
Hinweise zur Dokumentation Symbolerklärung In der Dokumentation werden folgende Warnhinweise verwendet. Lesen und befolgen Sie die Warnhinweise. Warnhinweise, die vor Personenschäden warnen: GEFAHR Es besteht eine Gefährdung mit hohem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. WARNUNG Es besteht eine Gefährdung mit mittlerem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen erste Version CX20x3 Version: 1.0... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen. -
Seite 9: Sicherheitshinweise
• Die Empfindlichkeit eines PCs gegenüber Schadsoftware steigt mit der Anzahl der installierten bzw. aktiven Software. • Deinstallieren oder deaktivieren Sie nicht benötigte Software. Weitere Informationen zum sicheren Umgang mit Netzwerken und Software finden Sie im Beckhoff- Information System: http://infosys.beckhoff.com... -
Seite 10: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport HINWEIS Kurzschluss durch Feuchtigkeit Feuchtigkeit kann sich bei Transporten in kalter Witterung oder bei extremen Temperaturunterschieden bil- den. Achten Sie darauf, dass sich keine Feuchtigkeit im Embedded-PC niederschlägt (Betauung) und gleichen Sie ihn langsam der Raumtemperatur an. Schalten Sie den Embedded-PC bei Betauung erst nach einer Wartezeit von mindestens 12 Stunden ein. -
Seite 11: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Die CX2000 Produktfamilie besteht aus einzelnen Modulen, die zu einem individuellen Embedded-PC, zusammengesteckt werden können. Die CX2000 Produktfamilie besteht aus, • CPU-Grundmodulen, • CX2100-Netzteilen, • System- Feldbus- und Erweiterungsmodulen. CPU-Grundmodul Das CPU-Grundmodul ist ein vollwertiger PC und ist zusammen mit einem CX2100-Netzteil als kleinstmögliche Konfiguration einsatzbereit. -
Seite 12: Tab. 3 Verfügbare Optionsschnittstellen Für Den Cx20X3
Produktübersicht Optionsschnittstelle Das CPU-Grundmodul kann ab Werk mit einer Optionsschnittstelle bestellt werden. Die Optionsschnittstelle kann nicht nachgerüstet werden. Tab. 3: Verfügbare Optionsschnittstellen für den CX20x3. CX20x3-xxxx Optionsschnittstellen CX20x3-N010 DVI-D, zusätzliche DVI-D-Buchse für Clone und Extended Display Mode. CX20x3-N011 DisplayPort, zusätzlicher DisplayPort für Clone und Extended Display Mode CX20x3-N030 RS232, D-Sub-Stecker, 9-polig. -
Seite 13: Aufbau
Produktübersicht Aufbau Abb. 1: Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX2043 mit aktiver Kühlung. Tab. 4: Legende zum Aufbau des CPU-Grundmoduls Komponente Beschreibung Hochpoliger Anschluss Erweiterung durch Systemmodule und Feldbusmodule des Typs (links) CX2500. Optionsschnittstelle (X300). Platz für Schnittstellen wie z.B. RS232, EtherCAT, CANopen oder andere. -
Seite 14: Typenschild
Konfiguration aus Embedded-PC, Betriebssystem, Optionen und TwinCAT nachbestellt werden. Produktbezeichnung zu Identifikation des Embedded-PCs Seriennummer/ Beckhoff Traceability Number (BTN) zur eindeutigen Identifizierung des Produkts. Hardwarestand und Herstelldatum. MAC-Adressen der eingebauten Ethernet-Schnittstellen. Der Hostname wird aus CX- und den letzten drei Byte der MAC-Adresse gebildet. -
Seite 15: Ausführungen
Produktübersicht Ausführungen Das CPU-Grundmodul kann mit unterschiedlichen Hardware- und Softwareoptionen bestellt werden. Benutzen Sie diese Übersicht und die Angaben auf dem Typenschild, um festzustellen mit welcher Hardware, welchem Betriebssysteme und welcher TwinCAT-Version das CPU-Grundmodul ausgestattet ist. Abb. 3: Bezeichnungssystematik des CPU-Grundmoduls. Das CPU-Grundmodul CX2033 und CX2043 ist mit folgenden Softwareoptionen erhältlich: Tab. 6: Bestellangaben CX20x3. -
Seite 16: Architekturübersicht
Produktübersicht Architekturübersicht Die Embedded-PCs der CX20x3 Familie verfügen alle über die gleiche Architektur. Die Embedded-PCs CX20x3 basieren auf der AMD Zen-Mikroarchitektur. Folgende CPUs werden eingesetzt: • AMD Ryzen™ V1202B (Dualcore), • AMD Ryzen™ V1807B (Quadcore), Zusätzlich zu dem Rechenwerk sind in der CPU der Speichercontroller und der Grafikcontroller untergebracht. -
Seite 17: Schnittstellenbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung USB 3.0 (X100, X101, X102, X103) Der Embedded-PC verfügt über vier unabhängige USB-Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse, Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Abb. 4: USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103. Die USB-Schnittstellen sind vom Typ A und entsprechen der USB 3.0 Spezifikation. Tab. 7: USB-Schnittstellen (X100, X101, X102, X103), PIN-Belegung. -
Seite 18: Ethernet Rj45 (X000, X001)
Schnittstellenbeschreibung Ethernet RJ45 (X000, X001) Beide Ethernet-Schnittstellen sind voneinander unabhängig und es ist kein Switch integriert. Die unabhängigen Ethernet-Schnittstellen lassen sich unterschiedlich konfigurieren. Im Auslieferungszustand sind die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) für EtherCAT-Kommunikation konfiguriert. Beachten Sie, dass für eine Linientopologie ein zusätzlicher Switch erforderlich ist. Abb. 5: Ethernet-Schnittstellen X000, X001. -
Seite 19: Dvi-D (X200)
Schnittstelle entweder im VGA- oder DVI-Modus betrieben werden. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung" an. Damit ist eine Kabellänge bis zu 50 Metern möglich. -
Seite 20: Optionale Schnittstellen
Schnittstelle entweder im VGA- oder DVI-Modus betrieben werden. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung" an. Damit ist eine Kabellänge bis zu 50 Metern möglich. -
Seite 21: Displayport (N011)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.2 DisplayPort (N011) Der DisplayPort überträgt gleichzeitig Bild-und Tonsignale und ist dafür geeignet Panels oder Monitore an den Embedded-PC anzuschließen. Abb. 8: DisplayPort X300. Auf dem Embedded-PC ist der DisplayPort in der Version 1.1a (DisplayPort++) verbaut. Dadurch können Adapter von DisplayPort auf DVI-D oder von DisplayPort auf HDMI benutzt werden, um auch Monitore ohne DisplayPort an den Embedded-PC anschließen zu können. -
Seite 22: Rs232 (N030)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.3 RS232 (N030) Die Optionsschnittstelle N030 stellt eine RS232-Schnittstelle (X300) bereit. Die RS232-Schnittstelle ist auf einem 9-poligen D-Sub-Stecker ausgeführt. Abb. 9: RS232-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 15: RS232-Schnittstelle X300, PIN-Belegung. -
Seite 23: Rs422/Rs485 (N031)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.4 RS422/RS485 (N031) Die Optionsschnittstelle N031 stellt eine RS422- bzw. RS 485-Schnittstelle (X300) bereit. Die Schnittstelle ist auf einer 9-poligen D-Sub-Buchse ausgeführt. Abb. 10: RS485-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 16: RS422/485-Schnittstelle, PIN-Belegung. -
Seite 24: Ethercat-Slave (B110)
Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave (B110) steht auf der Beckhoff Homepage eine Dokumentation mit weiterführender Information zum Download bereit: https://www.beckhoff.de/german/download/epc.htm?id=71003127100362 Dokumentationstitel CXxxx0-B110 Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave. Version: 1.0 CX20x3... -
Seite 25: Profibus (X310)
Tab. 20: Leitungsfarben der PROFIBUS Leitung. PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Pin 3 A grün Pin 8 Für die Optionsschnittstelle PROFIBUS (x310) steht auf der Beckhoff Homepage eine Dokumentation mit weiterführender Information zum Download bereit: https://www.beckhoff.de/german/download/epc.htm?id=71003127100362 Dokumentationstitel CXxxx0-x310 Optionsschnittstelle Profibus. CX20x3 Version: 1.0... -
Seite 26: Canopen (X510)
Schirm CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) CAN high (CAN+) nicht benutzt nicht benutzt Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht auf der Beckhoff Homepage eine Dokumentation mit weiterführender Information zum Download bereit: https://www.beckhoff.de/german/download/epc.htm?id=71003127100362 Dokumentationstitel CXxxx0-x510 Optionsschnittstelle CANopen. Version: 1.0... -
Seite 27: Profinet Rt (X930)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.8 PROFINET RT (x930) Abb. 14: PROFINET RT-Schnittstelle X300. Tab. 22: PROFINET RT-Schnittstelle, PIN-Belegung. Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert CX20x3 Version: 1.0... -
Seite 28: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Passendes CX2100-Netzteil auswählen Das CPU-Grundmodul benötigt für die Spannungsversorgung ein Netzteil des Typs CX2100-0xxx. Stecken Sie das Netzteil rechts an den hochpoligen Anschluss am CPU-Grundmodul an. Tab. 23: Passende Netzteile für den CX20x3 Embedded-PC. CPU-Grundmodul Netzteile CX2033 CX2100-0014 (130 W, ab HW-Version: 2.4) CX2100-0914 (100 W, externer Akkupack CX2043 einsetzbar) -
Seite 29: Montage
Inbetriebnahme Montage Abb. 16: Embedded-PC CX2033, Abmessungen. Abb. 17: Embedded-PC CX2043, Abmessungen. CX20x3 Version: 1.0... -
Seite 30: Netzteil Anstecken
Inbetriebnahme 6.2.1 Netzteil anstecken Das CPU-Grundmodul benötigt für die Spannungsversorgung ein Netzteil des Typs CX2100-0xxx. Stecken Sie das Netzteil rechts über den hochpoligen Anschluss an das CPU-Grundmodul an. Gehen Sie folgt vor: 1. Wählen Sie das passende Netzteil, wie im Kapitel Passendes CX2100-Netzteil auswählen [} 28]. 2. -
Seite 31: Zulässige Einbaulagen Beachten
Inbetriebnahme 6.2.3 Zulässige Einbaulagen beachten HINWEIS Überhitzung Bei einer falsch gewählten Einbaulage und nicht eingehaltenen Mindestabständen kann der Embedded-PC überhitzen. Halten Sie die maximale Umgebungstemperatur von 60°C und die Montagevorschriften ein. Montieren Sie den Embedded-PC waagerecht im Schaltschrank auf einer Tragschiene, damit die Wärme optimal abgeführt wird. - Seite 32 Inbetriebnahme Wenn Vibrationen und Stöße in der gleichen Richtung verlaufen wie die Tragschiene, muss der Embedded- PC zusätzlich mit einer Halterung fixiert werden, damit er nicht verrutscht. Zulässige Einbaulagen mit Lüfter Nur Embedded-PCs mit einer aktiven Kühlung können senkrecht oder liegend auf der Tragschiene montiert werden.
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Seite 33: Auf Tragschiene Befestigen
Inbetriebnahme 6.2.4 Auf Tragschiene befestigen Das Gehäuse ist so konstruiert, dass der Embedded-PC an die Tragschiene gehalten und auf diese eingerastet werden kann. Voraussetzungen: • Tragschiene von Typ TS35/7.5 oder TS35/15 nach DIN EN 60715. Befestigen Sie den Embedded-PC wie folgt auf der Tragschiene: 1. -
Seite 34: Cfast-Karte Ein- Und Ausbauen
Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche CFast-Karten die von Beckhoff geliefert werden. Eine CFast- Karte ist ein nicht volatiler Speicher. Daten, die spannungsausfallsicher gespeichert werden sollen, müssen auf der CFast-Karte gespeichert werden. Die gelieferten CFast-Karten von Beckhoff sind industrietaugliche CFast-Karten mit einer erhöhten Anzahl an Schreibzyklen und einem erweiterten Temperaturbereich ( +85°C). -
Seite 35: Passive Ethercat-Klemmen Montieren
Inbetriebnahme 6.2.6 Passive EtherCAT-Klemmen montieren Falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen Das E-Bus Signal zwischen einem Embedded-PC und den EtherCAT-Klemmen kann durch falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen geschwächt werden. Montieren Sie passive EtherCAT-Klemmen nicht direkt an das Netzteil. EtherCAT-Klemmen, die nicht aktiv am Datenaustausch teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. -
Seite 36: Spannungsversorgung
Inbetriebnahme Spannungsversorgung HINWEIS Schäden an den Embedded-PCs Die Embedded-PCs können während der Verdrahtung beschädigt werden. Schließen Sie die Leitungen für die Spannungsversorgung nur im spannungsfreien Zustand an. Für die Spannungsversorgung des Netzteils ist eine externe Spannungsquelle erforderlich, die eine 24 V Gleichspannung (-15 % / +20 %) bereitstellt. -
Seite 37: Embedded-Pc Anschließen
Inbetriebnahme 6.3.1 Embedded-PC anschließen Die Leitungen einer externen Spannungsquelle werden mit Federkraftklemmen am Netzteil verbunden. Beachten Sie die erforderlichen Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Tab. 27: Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Leiterquerschnitt 0,5 ... 2,5 mm AWG 20 ... AWG 14 Abisolierlänge 8 ... 9 mm 0.33 inch Abb. 22: Anschlussbeispiel mit einem CX2033. -
Seite 38: Einschalten
Inbetriebnahme Einschalten Stellen Sie sicher, dass Sie den Embedded-PC fertig konfiguriert haben, bevor Sie den Embedded-PC einschalten. Schalten Sie den Embedded-PC wie folgt ein: 1. Überprüfen Sie, ob alle Erweiterungs-, System- und Feldbusmodule richtig angeschlossenen sind. 2. Überprüfen Sie, ob Sie das passende CX2100-Netzteil und die richtige Einbaulage ausgewählt haben. 3. -
Seite 39: Konfiguration
Starten Sie den Beckhoff Device Manager wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •... -
Seite 40: Windows 10 Iot Enterprise
• Laden Sie den original Intel®-Treiber unter: https://downloadcenter.intel.com/de herunter. • Installieren Sie den original Intel®-Treiber. Beachten Sie, dass damit der echtzeitfähige Treiber von Beckhoff gelöscht wird. • Prüfen Sie, ob ihre eingesetzten Peripheriegeräte Jumbo-Frames unterstützen. Aktivieren Sie Jumbo Frames wie folgt: 1. - Seite 41 Konfiguration 3. Klicken Sie unter Settings auf Jumbo Packet und unter Value auf die Option 4088 Bytes oder 9014 Bytes. ð Sie haben Jumbo-Frames erfolgreich aktiviert und können größere Datenmengen übertragen. CX20x3 Version: 1.0...
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Seite 42: Nic-Teaming Einstellen
• Laden Sie den original Intel®-Treiber unter: https://downloadcenter.intel.com/de herunter. • Installieren Sie den original Intel®-Treiber für den Netzwerkadapter. Beachten Sie, dass damit der echtzeitfähige Treiber von Beckhoff gelöscht wird. NIC-Teaming wird wie folgt eingestellt: 1. Klicken Sie unter Start > Control Panel > Hardware and Sound auf Device Manager. - Seite 43 Konfiguration 5. Klicken Sie unter Select a team type auf die Option Adapter Fault Tolerance 6. Klicken Sie auf die Schaltfläche Next und schließen Sie die Installation ab. ð Sie haben erfolgreich NIC-Teaming für Ihre Ethernet-Schnittstellen eingestellt. Sie können weitere Einstellungen unter der Registerkarte Settings festlegen oder verändern.
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Seite 44: Beckhoff Echtzeittreiber Wiederherstellen
7.2.3 Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen. Der Beckhoff Echtzeittreiber kann wiederhergestellt werden, wenn Sie den Echtzeitreiber deinstalliert oder den originalen Intel®-Treiber für z.B. Jumbo-Frames oder NIC-Teaming installiert haben. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie mit TcRteInstall.exe den Beckhoff Echtzeittreiber wiederherstellen können. Die TcRteInstall.exe befinden sich standardmäßig im TwinCAT-Verzeichnis. -
Seite 45: Twincat
Konfiguration TwinCAT 7.3.1 Strukturansicht Sie können das Kapitel Strukturansicht als Beispiel dazu benutzen, um ein Projekt ohne tatsächlich vorhandene Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei manuell in TwinCAT 3 angefügt werden. Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX20x0, bestehend aus CPU-Grundmodul und Netzteil CX2100-0004, wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der Strukturansicht angelegt: Abb. 23: Embedded-PC CX20x0 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts). -
Seite 46: Zielsysteme Suchen
Konfiguration 7.3.2 Zielsysteme suchen Bevor Sie mit den Geräten arbeiten können, müssen Sie Ihren lokalen Rechner mit dem Zielgerät verbinden. Danach können Sie mit Hilfe der IP-Adresse oder dem Host Namen nach Geräten suchen. Der lokale PC und die Zielgeräte müssen mit dem gleichen Netzwerk oder direkt über ein Ethernet Kabel miteinander verbunden werden. - Seite 47 Konfiguration Geben Sie im Feld User Name und im Feld Password den Benutzernahmen und das Passwort für den CX ein und klicken Sie auf OK. Als Standard ist bei den CXen folgende Information eingestellt: User name: Administrator Password: 1 6. Klicken Sie auf Close, wenn Sie keine weiteren Geräte suchen wollen und schließen damit das Add Route Fenster.
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Seite 48: Embedded-Pc Scannen
Konfiguration 7.3.3 Embedded-PC scannen In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie Sie einen Embedded-PC in TwinCAT scannen und anschließend weiter konfigurieren. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: • Ausgewähltes Zielgerät. Fügen Sie den Embedded-PC wie folgt ein: 1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt. 2. -
Seite 49: Ethercat-Kabelredundanz Konfigurieren
Voraussetzungen: • Bei TwinCAT 2 müssen Sie das Supplement TS622x | TwinCAT EtherCAT Redundancy auf dem Embedded-PC installieren und lizensieren: http://www.beckhoff.de/forms/twincat3/warenkorb.aspx?lg=de&title=TS622x-EtherCAT- Redundancy&version=1.0.2 • Bei TwinCAT 3 ist das Supplement bereits enthalten und muss nur lizensiert werden. • Hardware als EtherCAT-Ring verkabelt (siehe Abb.: Kleinstmögliche Konfiguration für EtherCAT- Kabelredundanz) und in TwinCAT angefügt. - Seite 50 Konfiguration 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherCAT-Master. 2. Klicken Sie auf die Registerkarte EtherCAT und anschließend auf Advanced Settings. 3. Klicken Sie links im Strukturbaum auf Redundancy. 4. Klicken Sie auf die Option Second Adapter und anschließend auf die Schaltfläche Search. Version: 1.0 CX20x3...
- Seite 51 Konfiguration 5. Wählen Sie den passenden LAN-Anschluss entsprechend Ihrer Verkabelung am Embedded-PC. 6. Bestätigen Sie die Einstellungen mit OK. ð Sie haben die Kabelredundanz erfolgreich konfiguriert. Unter der Registerkarte Online werden die EtherCAT-Slaves angezeigt, die für die Kabelredundanz konfiguriert wurden. Unter State wird der Status der einzelnen EtherCAT-Slaves angezeigt.
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Seite 52: Hardware-Watchdog Einsetzen
Konfiguration 7.3.5 Hardware-Watchdog einsetzen Der Funktionsbaustein FB_PcWatchdog_BAPI aktiviert einen Hardware-Watchdog auf dem Embedded-PC. Der Watchdog kann dafür eingesetzt werden, um Systeme automatisch neu zu starten, die in eine Endlosschleife gelaufen sind oder bei denen die SPS stehen geblieben ist. Der Watchdog wird mit bExecute = TRUE und nWatchdogTimeS >= 1s aktiviert. Wenn der Watchdog einmal aktiviert wurde, muss der Funktionsbaustein zyklisch und in kürzeren Abständen aufgerufen werden als nWatchdogTimeS, da bei Ablauf der eingestellten Zeit unter nWatchdogTimeS der Embedded-PC automatisch neu startet. -
Seite 53: Novram
NOVRAM NOVRAM Das NOVRAM kann dazu verwendet werden, um wichtige Variablenwerte, wie z.B. Betriebsdaten oder Zählerstände bei einem Spannungsausfall sicher zu speichern. Die Speichergröße des NOVRAMs ist beschränkt und eignet sich für kleinere Datenmengen bis zu einer Größe von maximal 63 kB. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie das NOVRAM unter in TwinCAT 3 verwendet wird. -
Seite 54: Retain-Handler Anlegen
NOVRAM Retain-Handler anlegen Unter TwinCAT 3 ab Build 4020 wird ein Delta-Algorithmus benutzt, um Daten im NOVRAM zu speichern. Der Algorithmus speichert nicht alle Variablen auf einmal, sondern sucht nach Änderungen (Deltas) im Vergleich zum letzten Zyklus und speichert nur veränderte Variablen im NOVRAM. Um den Delta-Algorithmus zu nutzen, muss in TwinCAT 3 ein Retain-Handler angelegt werden und die relevanten Variablen in der SPS mit dem Schlüsselwort VAR_RETAIN deklariert werden. - Seite 55 NOVRAM 5. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf Device (NOV-DP-RAM) und anschließend auf die Registerkarte Generic NOV-DP-RAM Device. 6. Klicken Sie auf die Option PCI. 7. Klicken Sie in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf Device (NOV-DP-RAM) und danach auf Add New Item.
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Seite 56: Variablen Anlegen Und Verknüpfen
NOVRAM Variablen anlegen und verknüpfen Nachdem Sie einen Retain-Handler in TwinCAT angelegt haben, können Sie in der SPS Variablen deklarieren und mit einem Retain-Handler verknüpfen. Die Variablen müssen in der SPS mit dem Schlüsselwort VAR_RETAIN gekennzeichnet werden. Voraussetzung für diesen Arbeitsschritt: •... - Seite 57 NOVRAM 4. Wählen Sie unter Retain Hdl den Retain Handler, den Sie angelegt haben. ð Nachdem Sie einen Retain-Handler als Ziel ausgewählt haben, werden die Symbole in der Strukturansicht verknüpft und ein Mapping erzeugt. In der Strukturansicht werden die Variablen aus der SPS unter dem Retain-Handler angelegt und sind mit den Variablen aus der SPS Instanz verknüpft.
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Seite 58: Schreibgeschwindigkeit Des Retain-Handlers
NOVRAM Schreibgeschwindigkeit des Retain-Handlers Der Retain-Handler benötigt eine bestimmte Zeit, um nach Änderungen (Deltas) in den Variablen zu suchen und diese ins NOVRAM zu speichern. Die folgenden Diagramme geben einen Überblick darüber, wie lange der Retain-Handler benötigt, um eine bestimmte Datenmenge ins NOVRAM zu speichern. Benutzen Sie die Diagramme und wählen Sie ihre Taskzykluszeit so, dass eine bestimmte Datenmenge innerhalb der gewählten Taskzykluszeit ins NOVRAM gespeichert wird. -
Seite 59: Variablen Unter Dem Retain-Handler Löschen
NOVRAM Variablen unter dem Retain-Handler löschen Wenn Variablen in der SPS gelöscht werden, dann wird die Verknüpfung mit dem Retain-Handler aufgehoben. Die Variablen werden aber unter dem Retain-Handler weiter angezeigt und werden nicht gelöscht. Diese Variablen müssen unter TwinCAT 3 manuell gelöscht werden. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: •... -
Seite 60: Fehlerbehandlung Und Diagnose
Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerbehandlung und Diagnose Diagnose-LEDs Anzeige Bedeutung Spannungsversorgung Die Power LED leuchtet bei Anschluss an ein Netzteil mit eingeschalteter Spannungsversorgung (grün). Die SUSV ist aktiv (violett). Bootloader wird gestartet und läuft ohne Fehler (Die Farben rot und gelb leuchten für eine Sekunde auf). -
Seite 61: Tab. 33 K-Bus Err Led, Fehlerbeschreibung Und Abhilfe
Fehlerbehandlung und Diagnose Tab. 33: K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe. Fehlercode Fehlerargument Beschreibung Abhilfe Ständiges, EMV Probleme. • Spannungsversorgung auf Unter- oder konstantes Überspannungsspitzen kontrollieren. Blinken • EMV-Maßnahmen ergreifen. • Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann durch erneutes Starten (Aus- und Wiedereinschalten des Netzteils) der Fehler lokalisiert werden. -
Seite 62: Tab. 34 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable
Fehlerbehandlung und Diagnose State-Variable In TwinCAT gibt es unter dem Buskoppler die Variable State, für die K-Bus-Diagnose. Abb. 28: Status-Variable für Fehlerbehandlung und Diagnose unter TwinCAT. Ist der Wert „0“ so arbeitet der K-Bus synchron und ohne Fehler. Sollte der Wert <> „0“ sein, kann ein Fehler vorliegen. -
Seite 63: E-Bus
Fehlerbehandlung und Diagnose 9.1.2 E-Bus Die angeschlossenen EtherCAT-Klemmen werden vom Netzteil überprüft. Im E-Bus-Modus leuchtet die LED „L/A“. Wenn Daten übertragen werden, blinkt die LED „L/A“. Tab. 35: Diagnose-LEDs im K-Bus-Modus. Anzeige Bedeutung Us 24 V Spannungsversorgung für CPU-Grundmodul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. -
Seite 64: Störungen
6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software. Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Webseite: www.beckhoff.de nach oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. Version: 1.0... -
Seite 65: Pflege Und Wartung
Verwenden Sie nur Originalbatterien und achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt sind. Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. Bei dem Embedded-PC wird eine Batterie vom Typ CR2032 (3 V, 225 mAh) eingesetzt. - Seite 66 Pflege und Wartung 2. Ziehen die Batterie an der Auswurflasche vorsichtig aus der Halterung. 3. Schieben Sie die neue Batterie in das Batteriefach. Der Pluspol zeigt dabei nach links in Richtung der DVI-I Schnittstelle. ð Der Batteriewechsel ist abgeschlossen. Schließen Sie die Frontklappe und stellen Sie das Datum und die Uhrzeit im BIOS neu ein.
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Seite 67: Lüfterkassette Wechseln
100 % 5900 U/min Benutzen Sie die IPC-Diagnose und überwachen Sie die Lüfterdrehzahl, um eine Funktionsstörung des Lüfters zu ermitteln. Der Zugriff auf den Lüfterstatus wird in der Dokumentation zum Beckhoff Device Manager beschrieben:https://infosys.beckhoff.com/content/1031/devicemanager/index.html? id=8733183011738041650 Wechseln Sie die Lüfterkassette wie folgt: 1. -
Seite 68: Embedded-Pc Reinigen
Pflege und Wartung 10.3 Embedded-PC reinigen VORSICHT Stromschlaggefahr Unter Spannung stehende Geräte oder Teile können zu Stromschlägen führen. Trennen Sie den Embed- ded-PC vor der Reinigung von der Spannungsversorgung. Reinigen Sie ausschließlich das Gehäuse des Embedded-PCs. Verwenden Sie dafür einen feuchten, weichen Putzlappen. -
Seite 69: Außerbetriebnahme
Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme 11.1 Leitungen entfernen HINWEIS Elektrische Spannung Eine eingeschaltete Spannungsversorgung kann während der Demontage zu Schäden an den Embedded- PCs führen. Schalten Sie die Spannungsversorgung für die Embedded-PCs während der Demontage ab. Bevor Sie den Embedded-PC demontieren, müssen Sie den Embedded-PC herunterfahren und die Spannungsversorgung abschalten. -
Seite 70: Embedded-Pc Demontieren
Außerbetriebnahme 11.2 Embedded-PC demontieren In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie den Embedded-PC demontieren und damit von der Hutschiene nehmen. Voraussetzungen: • Alle Leitungen wurden vom Embedded-PC entfernt. Demontieren Sie den Embedded-PC wie folgt: 1. Lösen Sie die Hutschienenbefestigung, indem Sie die Haken mit einem Schraubendreher nach außen drücken. -
Seite 71: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Tab. 38: Technische Daten, Abmessungen und Gewichte. CX2033 CX2043 Abmessungen (B x H x T) 144 mm x 99 mm x 91 mm Gewicht ca. 1165 g ca. 1230 g Tab. 39: Technische Daten, allgemeine Daten. Technische Daten CX2042 Prozessor AMD Ryzen™ V1202B 2,3 GHz, 2 AMD Ryzen™... -
Seite 72: Tab. 42 Technische Daten, Grafikspezifikationen
Technische Daten Tab. 42: Technische Daten, Grafikspezifikationen. Technische Daten CX2033 CX2043 Grafik AMD Radeon™ Vega 3 Graphics AMD Radeon™ Vega 11 Graphics Shader Model DirectX OpenGL Tab. 43: Technische Daten, Schnittstellen. Technische Daten Beschreibung 2 x RJ 45, 10/100/1000 MBit/s 4 x USB 3.0 mit je 900 mA, Typ A DVI-D Auflösung am Monitor in Pixel: 640 x 480 bis 1920 x 1200... -
Seite 73: Anhang
Anhang Anhang 13.1 Zubehör Tab. 45: CFast-Karten. Bestellnummer Beschreibung CX2900-0038 40-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0040 80-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0042 160-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich Tab. 46: HDD/SSD. Bestellnummer Beschreibung CX2900-0401 Festplatte, SATA, 2½ Zoll, 1 TB CX2900-0503 Solid-State-Disk SSD, SATA, 3D-Flash, 2½ Zoll, 240 GB CX2900-0504 Solid-State-Disk SSD, SATA, 3D-Flash, 2½... -
Seite 74: Zertifizierungen
Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded-PC-Familie CE, UL und EAC zertifiziert. Da sich aber die Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite www.beckhoff.de unter Embedded-PC nachgelesen werden. FCC Approvals for the United States of America... -
Seite 75: Support Und Service
Anhang 13.3 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 76: Tabellenverzeichnis
Tab. 25 Embedded-PC CX20x3, Einbaulage abhängig von der Kühlung..........Tab. 26 Legende zum Anschlussbeispiel....................Tab. 27 Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen..............Tab. 28 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 29 Legende zur Strukturansicht......................Tab. 30 Kabelredundanz, Hardware für Beispielkonfiguration.............. - Seite 77 Tabellenverzeichnis Tab. 45 CFast-Karten..........................Tab. 46 HDD/SSD............................. Tab. 47 Ersatzbatterie CX-Systeme......................Tab. 48 Weitere Ersatzteile........................CX20x3 Version: 1.0...
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Seite 78: Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX2043 mit aktiver Kühlung..........Abb. 2 Typenschild Beispielansicht......................Abb. 3 Bezeichnungssystematik des CPU-Grundmoduls............... Abb. 4 USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103................Abb. 5 Ethernet-Schnittstellen X000, X001..................... Abb. 6 DVI-D-Schnittstelle X200......................Abb. 7 DVI-D-Schnittstelle X300. -
Seite 80: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.de/cx20x3 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...