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Seite 3 - Vorwort
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Seite 5 - Schreibweise von Systemdaten
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Seite 7 - Inhaltsverzeichnis
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Seite 33 - A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale un...
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Seite 35 - Bereitschaftssignale an PLC
Seite 36 - Signale an/von Bedientafelfront
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Seite 38 - Signale an Kanal
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Seite 59 - Organisation des Speicherbereichs
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Seite 66 - Parken" einer Maschinenachse
Seite 67 - Umschaltung von Motor- / Antriebsparamet...
Seite 68 - Gültigkeit und Format der Anforderungs- ...
Seite 69 - Anzeige des aktiven Motor- und/oder Antr...
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Seite 72 - Parametersatz-abhängige Maschinendaten
Seite 73 - Datenlisten
Seite 74 - Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Seite 75 - Signale von NC
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Seite 79 - A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
Seite 80 - Achsüberwachungen
Seite 81 - Schleppabstandsüberwachung
Seite 82
Seite 83 - Positionier-, Stillstands- und Klemmungs...
Seite 84
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Seite 86 - Parametersatzabhängige Genauhalt- und St...
Seite 87 - Automatisches Anhalten zum Lösen der Kle...
Seite 88 - Optimiertes Lösen der Achsklemmung über ...
Seite 89 - Automatisches Anhalten zum Setzen der Kl...
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Seite 93 - Drehzahlsollwertüberwachung
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Seite 96
Seite 97 - Gebergrenzfrequenzüberwachung
Seite 98 - Plausibilitätskontrolle bei Absolutwertg...
Seite 99
Seite 100 - Anwenderspezifische Fehlerreaktionen
Seite 101 - Wirksamkeit
Seite 102
Seite 103 - Endschalter-Überwachung
Seite 104 - Auswirkung
Seite 105
Seite 106 - Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung
Seite 107
Seite 108 - Arbeitsfeldbegrenzung im BKS
Seite 109
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Seite 111
Seite 112
Seite 113 - Ausschalten aller Überwachungen: "Parken
Seite 114 - Schutzbereiche
Seite 115 - Schutzbereichsarten
Seite 116
Seite 117
Seite 118 - Definition per Teileprogrammanweisung
Seite 119 - Konturbeschreibung des Schutzbereichs
Seite 120
Seite 121 - Definition per Systemvariable
Seite 122
Seite 123 - Aktivieren und Deaktivieren von Schutzbe...
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Seite 125 - Voraktivierung über Teileprogramm
Seite 126
Seite 127 - Automatisches Deaktivieren über Maschine...
Seite 128 - Schutzbereichsverletzung und zeitweise F...
Seite 129
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Seite 131
Seite 132 - Einschränkungen bei Schutzbereichen
Seite 133 - Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung...
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Seite 156 - Kanal-spezifische Maschinendaten
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Seite 160 - Signale an Achse/Spindel
Seite 161 - B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAh...
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Seite 165
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Seite 168 - Bahnsteuerbetrieb
Seite 169
Seite 170 - Geschwindigkeitsabsenkung gemäß Überlast...
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Seite 200 - Anpassung der Bahndynamik
Seite 201
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Seite 203
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Seite 213
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Seite 216
Seite 217 - Einschalten
Seite 218 - Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze
Seite 219
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Seite 221
Seite 222
Seite 223 - Toleranz und Komprimierung von G0-Sätzen
Seite 224 - Projektierung
Seite 225
Seite 226 - RESET-Verhalten
Seite 227 - Datenlisten
Seite 228 - Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Seite 229 - Settingdaten
Seite 230
Seite 231 - B2: Beschleunigung
Seite 232
Seite 233 - Funktionen
Seite 234 - Parametrierung
Seite 235 - Programmierung
Seite 236
Seite 237 - Konstantfahrzeit (kanalspezifisch)
Seite 238 - Parametrierung
Seite 239 - Beschleunigungsreserve (kanalspezifisch)
Seite 240 - Begrenzung der Bahnbeschleunigung (kanal...
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Seite 243 - Beschleunigung bei programmiertem Eilgan...
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Seite 249 - Programmierung
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Seite 251 - Begrenzung des Bahnrucks (kanalspezifisc...
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Seite 259
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Seite 263 - Auswirkungen auf die Bahnbeschleunigung
Seite 264 - Ersatzkennlinie
Seite 265
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Seite 270
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Seite 272 - Beispiele
Seite 273
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Seite 276
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Seite 278 - Teileprogramm (Ausschnitt)
Seite 279 - Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Seite 280 - Settingdaten
Seite 281 - F1: Fahren auf Festanschlag
Seite 282 - Bedeutung
Seite 283 - Überwachungsfenster ändern
Seite 284
Seite 285 - Funktionsablauf
Seite 286 - Festanschlag wird erreicht
Seite 287 - Überwachungsfenster
Seite 288 - Festanschlag wird nicht erreicht
Seite 289 - Abwahl
Seite 290 - Verhalten bei Wegnahme der Impulsfreigab...
Seite 291 - Verhalten bei Satzsuchlauf
Seite 292
Seite 293 - REPOS-Verschiebung anzeigen
Seite 294 - FXS-REPOS deaktivieren
Seite 295 - Verhalten bezüglich anderer Funktionen
Seite 296 - Settingdaten
Seite 297 - Systemvariable
Seite 298 - Festanschlagsalarme
Seite 299 - Fahren mit begrenztem Moment/Kraft FOC
Seite 300 - Verfügbarkeit
Seite 301 - Vorrang FXS/FOC
Seite 302
Seite 303 - Beispiele
Seite 304 - Datenlisten
Seite 305 - Settingdaten
Seite 306
Seite 307 - G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsyst...
Seite 308 - Minimale Bahn-, Achsgeschwindigkeit
Seite 309 - Wertebereich der Verfahrbereiche
Seite 310 - Positioniergenauigkeit der Steuerung
Seite 311 - Eingabe-/Anzeigefeinheit, Rechenfeinheit
Seite 312 - Beispiel für Rundung
Seite 313
Seite 314
Seite 315
Seite 316 - Metrisches-/Inch-Maßsystem
Seite 317
Seite 318
Seite 319
Seite 320 - Manuelle Umschaltung des Grundsystems
Seite 321
Seite 322
Seite 323
Seite 324
Seite 325 - FGROUP und FGREF
Seite 326
Seite 327
Seite 328 - Soll-/Istwertsystem
Seite 329 - Überwachung
Seite 330
Seite 331 - Sollwert- und Geberzuordnung
Seite 332
Seite 333
Seite 334 - Anpassungen der Motor/Last-Verhältnisse
Seite 335
Seite 336
Seite 337 - Drehzahlsollwertausgabe
Seite 338
Seite 339 - Istwertverarbeitung
Seite 340
Seite 341 - Istwertauflösung
Seite 342 - Relevante Maschinendaten für die Istwert...
Seite 343 - Beispiel: Linearachse mit Linearmaßstab
Seite 344
Seite 345 - Beispiel: Linearachse mit rotatorischem ...
Seite 346
Seite 347 - Beispiel: Rundachse mit rotatorischem Ge...
Seite 348 - Beispiel: Vorsatz-Getriebe mit Geber am ...
Seite 349 - 6.5 Regelung
Seite 350 - Dynamikanpassung
Seite 351
Seite 352 - Parametersätze des Lagereglers
Seite 353 - Parametersätze beim Getriebestufenwechse...
Seite 354 - Optimierung der Regelung
Seite 355
Seite 356
Seite 357 - Lageregler Lagesollwertfilter: Ruckfilte...
Seite 358 - Aktivierung
Seite 359
Seite 360 - Lageregler Lagesollwertfilter: Phasenfil...
Seite 361 - Lageregler: Lagedifferenz-Aufschaltung
Seite 362
Seite 363 - Lageregelung mit PI-Regler
Seite 364
Seite 365 - Datenlisten
Seite 366 - Kanal-spezifische Maschinendaten
Seite 367
Seite 368
Seite 369 - H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
Seite 370 - Definition einer Hilfsfunktion
Seite 371 - Übersicht der Hilfsfunktionen
Seite 372 - Verwendung
Seite 373
Seite 374
Seite 375
Seite 376
Seite 377 - Vordefinierte Hilfsfunktionen
Seite 378
Seite 379
Seite 380
Seite 381
Seite 382
Seite 383
Seite 384
Seite 385
Seite 386
Seite 387
Seite 388
Seite 389 - Übersicht: Ausgabeverhalten
Seite 390 - Bedeutung der Bits
Seite 391
Seite 392 - Parametrierung
Seite 393 - Typ, Adresserweiterung und Wert
Seite 394 - Ausgabeverhalten
Seite 395
Seite 396
Seite 397
Seite 398 - Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen
Seite 399
Seite 400 - Parametrierung
Seite 401 - Typ, Adresserweiterung und Wert
Seite 402 - Ausgabeverhalten
Seite 403
Seite 404 - Typ-spezifisches Ausgabeverhalten
Seite 405
Seite 406 - Prioritäten des parametrierten Ausgabeve...
Seite 407 - Programmierung einer Hilfsfunktion
Seite 408 - Programmierbare Ausgabedauer
Seite 409
Seite 410 - Hilfsfunktionsausgabe an die PLC
Seite 411 - Hilfsfunktionen ohne Satzwechselverzöger...
Seite 412 - Verhalten bei Überspeichern
Seite 413 - Verhalten bei Satzsuchlauf
Seite 414
Seite 415 - Zuordnung einer Hilfsfunktion zu mehrere...
Seite 416
Seite 417 - Zeitstempel der aktiven M-Hilfsfunktion
Seite 418 - Ausgabeunterdrückung von Spindel-spezifi...
Seite 419 - Parametrierung
Seite 420 - Erläuterungen zum Beispiel
Seite 421 - S-Wert wird als konstante Schnittgeschwi...
Seite 422 - Hilfsfunktionsausgabe bei Satzsuchlauf T...
Seite 423
Seite 424
Seite 425
Seite 426 - SERUPRO-Ende-ASUP
Seite 427 - Funktion
Seite 428
Seite 429
Seite 430
Seite 431
Seite 432
Seite 433 - Implizit ausgegebene Hilfsfunktionen
Seite 434 - Informationsmöglichkeiten
Seite 435 - Anzeigeaktualisierung
Seite 436
Seite 437 - Randbedingungen
Seite 438 - Ausgabeverhalten
Seite 439 - Teileprogrammsätze ohne Verfahrbewegung
Seite 440 - Beispiele
Seite 441 - Definition von Hilfsfunktionen
Seite 442
Seite 443 - Parametrierung der Maschinendaten
Seite 444
Seite 445
Seite 446 - Datenlisten
Seite 447 - Signale
Seite 448
Seite 449 - Signale an Achse/Spindel
Seite 450
Seite 451 - K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-V...
Seite 452
Seite 453
Seite 454 - Betriebsartengruppe (BAG)
Seite 455
Seite 456
Seite 457 - BAG-Stop
Seite 458 - Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
Seite 459
Seite 460
Seite 461 - Aktivierung
Seite 462
Seite 463 - Überwachungen und Verriegelungen der ein...
Seite 464
Seite 465 - Kanal
Seite 466
Seite 467
Seite 468 - Globale Startsperre für Kanal
Seite 469 - Programmtest
Seite 470
Seite 471 - Programmbearbeitung im Einzelsatzbetrieb
Seite 472
Seite 473 - Programmbearbeitung mit Probelaufvorschu...
Seite 474
Seite 475 - Teileprogrammsätze ausblenden
Seite 476 - Werkstücksimulation
Seite 477 - Satzsuchlauf
Seite 478 - Ablauf für Satzsuchlauf vom Typ 1, 2 und...
Seite 479 - Fortsetzung und Aufsetzmodus nach Satzsu...
Seite 480
Seite 481 - Satzsuchlauf im Zusammenhang mit weitere...
Seite 482 - PLC-Aktionen nach Satzsuchlauf
Seite 483 - Spindelfunktionen nach Satzsuchlauf
Seite 484 - Lesen von Systemvariablen bei Satzsuchla...
Seite 485
Seite 486 - Kaskadierter Satzsuchlauf
Seite 487 - Beispiel: Ablauf einer Bearbeitungsseque...
Seite 488 - Beispiele zum Satzsuchlauf mit Berechnun...
Seite 489 - Satzsuchlauf Typ 2 mit Berechnung an Kon...
Seite 490 - K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-V...
Seite 491
Seite 492 - Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
Seite 493
Seite 494
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Seite 496 - REPOS
Seite 497
Seite 498 - Beispiel: Achse wird inkrementell progra...
Seite 499
Seite 500
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Seite 504 - Wiederanfahren an Kontur mit gesteuertem...
Seite 505
Seite 506 - Beschleunigungsmaßnahmen über MD
Seite 507 - SERUPRO-ASUP
Seite 508 - K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-V...
Seite 509
Seite 510 - Self-Acting SERUPRO
Seite 511 - Programmabschnitt für Wiederaufsetzen sp...
Seite 512 - Programmende
Seite 513 - Automatische funktionsspezifische Wieder...
Seite 514 - Verhalten bei Power On, Betriebsartenwec...
Seite 515 - Randbedingungen
Seite 516 - SPOS im Zielsatz
Seite 517 - Fahren mit begrenztem Moment/Kraft (FOC)
Seite 518 - Kopplungen und Master-Slave
Seite 519
Seite 520
Seite 521 - Achsfunktionen
Seite 522 - Getriebestufenwechsel
Seite 523 - Überlagerte Bewegung
Seite 524 - Flexibilisierung der Grundeinstellung
Seite 525 - Programmbetrieb
Seite 526
Seite 527 - Anwendungsbeispiel für NC-Sprachumfang a...
Seite 528 - Anwahl und Starten des Teileprogramms bz...
Seite 529
Seite 530 - Teileprogrammunterbrechung
Seite 531
Seite 532 - RESET-Kommando
Seite 533 - Programmzustand
Seite 534 - Kanalzustand
Seite 535 - Reaktionen auf Bedienungs- oder Programm...
Seite 536 - Teileprogramm starten
Seite 537 - Zeitdiagramm-Beispiel für einen Programm...
Seite 538
Seite 539
Seite 540 - Programmteilwiederholungen
Seite 541 - Teileprogrammbereich ab einem Start-Labe...
Seite 542 - Teileprogrammbereich zwischen einem Star...
Seite 543 - Teileprogrammbereich zwischen einem Star...
Seite 544 - Ereignisgesteuerte Programmaufrufe
Seite 545
Seite 546
Seite 547
Seite 548 - Parametrierung
Seite 549
Seite 550 - Verhalten beim Starten eines Anwender-AS...
Seite 551 - Verhalten bei aktiver Einlesesperre
Seite 552 - Aktualisierung der Anzeige des Programm-...
Seite 553 - Verhalten bei NC-Stop
Seite 554 - Randbedingungen
Seite 555 - K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-V...
Seite 556 - Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durc...
Seite 557
Seite 558
Seite 559
Seite 560 - Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Inter...
Seite 561
Seite 562 - Ablauf einer Interruptroutine im Program...
Seite 563 - Ende der Interruptroutine
Seite 564 - NC-Verhalten
Seite 565 - Parametrierung
Seite 566
Seite 567
Seite 568
Seite 569 - Programmierung
Seite 570 - Ursache der Aktivierung feststellen
Seite 571 - Randbedingungen
Seite 572 - Anwenderspezifisches ASUP für RET und RE...
Seite 573 - Programmierung
Seite 574 - Einzelsatz
Seite 575 - Decodier-Einzelsatz SBL2 mit impliziten ...
Seite 576 - Einzelsatz-Stopp: Unterdrückung über SBL...
Seite 577 - Asynchrone Unterprogramme
Seite 578 - Einzelsatz-Stopp: situationsabhängig ver...
Seite 579
Seite 580 - Einzelsatzverhalten in BAG mit Typ A/B
Seite 581 - Programmbeeinflussung
Seite 582 - K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-V...
Seite 583 - Größenanpassung des Interpolationspuffer...
Seite 584 - Gültigkeit
Seite 585 - Darstellungsweise der Programmanzeige üb...
Seite 586 - Basis-Satzanzeige bei ShopMill/ShopTurn
Seite 587
Seite 588 - Aufbau für einen DIN-Satz
Seite 589
Seite 590
Seite 591 - Abarbeiten von Extern
Seite 592
Seite 593 - Abarbeiten von externen Unterprogrammen
Seite 594
Seite 595
Seite 596
Seite 597 - Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/...
Seite 598 - Systemeinstellungen nach Hochlauf
Seite 599 - Systemeinstellungen nach Reset / Teilepr...
Seite 600 - Wirksamer G-Code nach Hochlauf und Reset...
Seite 601
Seite 602 - Werkzeugrückzug nach POWER ON mit Orient...
Seite 603 - K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-V...
Seite 604 - Ersetzung von Funktionen durch Unterprog...
Seite 605 - Ersetzung von M-, T/TCA- und D/DL-Funkti...
Seite 606
Seite 607 - M-Funktionen, die nicht ersetzt werden
Seite 608 - Ersetzung von T/TCA- und D/DL-Funktionen
Seite 609 - Parametrierung: Aufrufzeitpunkt des Erse...
Seite 610 - Beispiel: Ersetzung der T-Funktion
Seite 611
Seite 612 - Beispiel: Ersetzung einer M-Funktion
Seite 613 - Parametrierung
Seite 614
Seite 615 - Beispiel: Ersetzung einer T- und D-Funkt...
Seite 616 - Verhalten im Konfliktfall
Seite 617 - Auflösung
Seite 618 - Systemvariable: Aufrufzeitpunkt des Erse...
Seite 619 - Satzbearbeitung
Seite 620 - Ersetzung von SPOS, SPOSA, M19 (Spindelp...
Seite 621 - Systemvariable
Seite 622 - Beispiel: Getriebestufenwechsel
Seite 623 - Beispiel: Spindelpositionieren
Seite 624
Seite 625
Seite 626
Seite 627 - Eigenschaften der Unterprogramme
Seite 628 - Randbedingungen
Seite 629 - Programmlaufzeit / Werkstückzähler
Seite 630
Seite 631
Seite 632
Seite 633
Seite 634
Seite 635
Seite 636 - Werkstückzähler
Seite 637 - Aktivierung
Seite 638 - Werkstückzählung mit anwenderdefiniertem...
Seite 639
Seite 640 - Datenlisten
Seite 641 - Kanal-spezifische Maschinendaten
Seite 642
Seite 643 - Hilfsfunktionseinstellungen
Seite 644 - Speichereinstellungen
Seite 645 - Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Seite 646 - Signale von BAG
Seite 647 - Signale von KanaI
Seite 648 - Signale an Achse/Spindel
Seite 649 - K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Seite 650
Seite 651 - Koordinatensysteme
Seite 652
Seite 653 - Frames
Seite 654 - Grob- und Feinverschiebung
Seite 655 - Frame-Kettung
Seite 656 - Unterdrückung von Frames
Seite 657 - Achsen
Seite 658 - Maschinenachsen
Seite 659 - Kanalachsen
Seite 660
Seite 661
Seite 662 - Programmstart
Seite 663
Seite 664 - K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Seite 665 - Bahnachsen
Seite 666 - Hauptlaufachsen
Seite 667 - Synchronachsen
Seite 668 - Bei Schraubenlinieninterpolation (Helixi...
Seite 669 - Achskonfiguration
Seite 670
Seite 671 - Link-Achsen
Seite 672 - Nullpunkte und Referenzpunkte
Seite 673
Seite 674 - Lage der Koordinatensysteme und Referenz...
Seite 675 - Koordinatensysteme
Seite 676 - Zusammenhänge zwischen den Koordinatensy...
Seite 677
Seite 678 - Maschinenkoordinatensystem (MKS)
Seite 679
Seite 680 - Basiskoordinatensystem (BKS)
Seite 681
Seite 682 - Additive Korrekturen
Seite 683 - DRF-Verschiebung
Seite 684
Seite 685 - Basis-Nullpunktsystem (BNS)
Seite 686
Seite 687 - Einstellbares Nullpunktsystem (ENS)
Seite 688 - Werkstückkoordinatensystem WKS
Seite 689
Seite 690 - Frame-Komponenten
Seite 691 - Feinverschiebung
Seite 692 - Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen)
Seite 693 - Drehung mit Euler-Winkeln: ZY'X''-Konven...
Seite 694 - Programmierung des Gesamtframes
Seite 695 - Programmierung einer Framekomponente
Seite 696
Seite 697
Seite 698 - Drehung mit Euler-Winkeln: ZX'Z''-Konven...
Seite 699 - Drehung in beliebiger Ebene
Seite 700 - Skalierung
Seite 701 - Spiegelung
Seite 702
Seite 703 - Koordinatentransformation
Seite 704
Seite 705 - Aktivierung von Datenhaltungsframes
Seite 706 - NCU-Globale Frames
Seite 707 - Framekette und Koordinatensysteme
Seite 708 - Relative Koordinatensysteme
Seite 709
Seite 710 - Projektierbares ENS
Seite 711 - Handverfahren im ENS-Koordinatensystem
Seite 712 - K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Seite 713
Seite 714 - Frames der Framekette
Seite 715 - Kanal Basisframes $P_CHBFR[n]
Seite 716 - NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[n]
Seite 717
Seite 718 - Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME
Seite 719
Seite 720
Seite 721 - Kanalspezifische Systemframes
Seite 722 - Systemframes in der Datenhaltung
Seite 723
Seite 724 - Implizite Frame-Änderungen
Seite 725
Seite 726
Seite 727 - K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Seite 728
Seite 729
Seite 730
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Seite 739
Seite 740
Seite 741
Seite 742
Seite 743
Seite 744
Seite 745
Seite 746 - Adaptionen von aktiven Frames
Seite 747 - Mapped Frames
Seite 748
Seite 749
Seite 750 - Aktivieren der Datenhaltungsframes
Seite 751 - Vordefinierte Frame-Funktionen
Seite 752
Seite 753
Seite 754 - Additives Frame in der Framekette
Seite 755
Seite 756 - Funktionen
Seite 757 - Werkzeugträger
Seite 758
Seite 759
Seite 760
Seite 761
Seite 762
Seite 763 - Framedrehung in Werkzeugrichtung
Seite 764
Seite 765
Seite 766
Seite 767
Seite 768
Seite 769 - Unterprogramme mit Attribut SAVE
Seite 770 - Datensicherung
Seite 771 - Positionen in den Koordinatensystemen
Seite 772 - Betriebsartenwechsel
Seite 773 - RESET-Verhalten der Systemframes
Seite 774 - Framezustände nach RESET / Teileprogramm...
Seite 775 - Löschen von Systemframes
Seite 776 - Satzsuchlauf
Seite 777 - Werkstücknahes Istwertsystem
Seite 778 - Zusammenhänge zwischen Koordinatensystem...
Seite 779 - Besondere Reaktionen
Seite 780
Seite 781 - Randbedingungen
Seite 782
Seite 783 - Koordinatensysteme
Seite 784
Seite 785 - Frames
Seite 786
Seite 787 - Datenlisten
Seite 788 - NC-spezifischen Maschinendaten
Seite 789 - Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Seite 790 - Systemvariablen
Seite 791 - Signale
Seite 792 - Signale von Achse/Spindel
Seite 793 - N2: Not-Halt
Seite 794
Seite 795 - Not-Halt-Stellteile
Seite 796 - Not-Halt-Ablauf
Seite 797
Seite 798 - Not-Halt-Quittierung
Seite 799
Seite 800 - Datenlisten
Seite 801 - P1: Planachsen
Seite 802 - Mehrere Planachsen im Kanal
Seite 803 - Geometrieachse als Planachse definieren
Seite 804
Seite 805 - Maßangaben von Planachsen
Seite 806
Seite 807
Seite 808
Seite 809 - Positionswerte im Durchmesser anzeigen
Seite 810
Seite 811 - Anwendungsbeispiele
Seite 812 - Datenlisten
Seite 813 - P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D...
Seite 814
Seite 815 - Eckdaten der PLC-CPU
Seite 816 - 12.3 PLC-Betriebssystemversion
Seite 817 - Ressourcen (Timer, Zähler, FC, FB, DB, P...
Seite 818 - Inbetriebnahme PLC-Programm
Seite 819 - Versionskennzeichnungen
Seite 820 - Datensicherung
Seite 821
Seite 822 - Beschreibung
Seite 823 - Software-Hochrüstung
Seite 824 - Peripheriebaugruppen (FM-, CP-Baugruppen...
Seite 825 - Fehler-Beseitigung
Seite 826 - Ankopplung der PLC-CPU
Seite 827
Seite 828
Seite 829 - Diagnosepuffer der PLC
Seite 830
Seite 831
Seite 832 - Digitale/Analoge Ein-/Ausgänge des NCK
Seite 833
Seite 834
Seite 835 - Nahtstelle PLC/HMI
Seite 836
Seite 837
Seite 838
Seite 839 - Einfache Umsetzung eines Anwenderprogram...
Seite 840 - Nahtstelle PLC/MCP/BHG
Seite 841
Seite 842 - Struktur und Funktionen des Grundprogram...
Seite 843 - Anlauf und Synchronisation NCK-PLC
Seite 844 - Steuer-/ Statussignale
Seite 845 - MCP-Signal-Übertragung
Seite 846 - Prozessalarm Bearbeitung (OB 40)
Seite 847 - Verhalten bei NCK-Ausfall
Seite 848 - Funktionen des Grundprogramms mit Aufruf...
Seite 849 - Asynchrone Unterprogramme (ASUP)
Seite 850
Seite 851 - Symbolische Programmierung des Anwenderp...
Seite 852 - M-Dekodierung nach Liste
Seite 853 - Aktivierung der Funktion
Seite 854 - Aufbau der Dekodierliste
Seite 855 - P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D...
Seite 856 - PLC-Maschinendaten
Seite 857
Seite 858 - GP-Parameter (zur Laufzeit abfragen)
Seite 859 - Symbolische Zugriffe
Seite 860 - Projektierung von Maschinensteuertafel, ...
Seite 861 - Ethernet-Ankopplung (MCPBusType = 5)
Seite 862 - Beispiel: OP mit Direkttasten
Seite 863
Seite 864
Seite 865 - PROFIBUS-Ankopplung am DP-Anschluss (MCP...
Seite 866
Seite 867
Seite 868
Seite 869 - Umschaltung von Maschinensteuertafel, Be...
Seite 870
Seite 871 - SPL für Safety Integrated
Seite 872 - Belegung: DB
Seite 873 - Belegung: Timer
Seite 874 - PLC-Funktionen für HMI
Seite 875 - Auftragsablauf
Seite 876 - Tastensperre aktivieren
Seite 877 - HMI-Monitor
Seite 878 - Speicherbedarf des PLC-Grundprogramms
Seite 879
Seite 880
Seite 881 - Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector
Seite 882
Seite 883 - Notwendige SIMATIC-Dokumentation
Seite 884 - NC-VAR-Selector
Seite 885
Seite 886 - Funktionsbeschreibung
Seite 887
Seite 888 - Öffnen eines bereits existierenden Proje...
Seite 889 - Speichern eines Projekts
Seite 890 - Wählen einer NC-Variablen-Liste
Seite 891
Seite 892 - Variablen in mehrdimensionalen Strukture...
Seite 893 - Löschen von Variablen
Seite 894
Seite 895 - Inbetriebnahme, Installation
Seite 896 - P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D...
Seite 897
Seite 898
Seite 899
Seite 900
Seite 901
Seite 902 - Überwachung MCP / BHG (840D sl)
Seite 903 - FB 2: GET NC-Variable lesen
Seite 904 - Deklaration der Funktion
Seite 905
Seite 906
Seite 907
Seite 908 - Aufrufbeispiel
Seite 909 - Beispiel: Variable Adressierung
Seite 910 - FB 3: PUT NC-Variable schreiben
Seite 911
Seite 912
Seite 913
Seite 914
Seite 915
Seite 916
Seite 917 - PI-Dienste
Seite 918
Seite 919
Seite 920 - Liste verfügbarer PI-Dienste
Seite 921 - PI-Dienst: ASUP
Seite 922 - PI-Dienst: CONFIG
Seite 923 - PI-Dienst: FINDBL
Seite 924 - PI-Dienst: LOGOUT
Seite 925 - PI-Dienst: SETUDT
Seite 926 - PI-Dienst: RETRAC
Seite 927 - PI-Dienst: CREACE
Seite 928 - PI-Dienst: DELECE
Seite 929 - PI-Dienst: MMCSEM
Seite 930 - PI-Dienst: TMCRTO
Seite 931 - PI-Dienst: TMFDPL
Seite 932 - PI-Dienst: TMFPBP
Seite 933 - PI-Dienst: TMGETT
Seite 934 - PI-Dienst: TMMVTL
Seite 935 - PI-Dienst: TMPOSM
Seite 936 - PI-Dienst: TMPCIT
Seite 937 - PI-Dienst: TMRASS
Seite 938 - PI-Dienst: TSEARC
Seite 939
Seite 940
Seite 941 - PI-Dienst: TMCRMT
Seite 942 - PI-Dienst: POSMT
Seite 943 - PI-Dienst: FDPLMT
Seite 944 - P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D...
Seite 945 - FB 5: GETGUD GUD-Variable lesen
Seite 946 - Deklaration der Funktion
Seite 947
Seite 948
Seite 949
Seite 950
Seite 951
Seite 952 - FB 7: PI_SERV2 (PI-Dienst anfordern)
Seite 953 - FB 9: MzuN Bedieneinheitenumschaltung
Seite 954 - MCP-Umschaltung
Seite 955
Seite 956 - Aufrufbeispiel für FB
Seite 957 - Aufrufbeispiel für FB 1 (Aufruf im OB 10...
Seite 958 - FB 10: Sicherheits-Relais (SI-Relais)
Seite 959 - Vereinfachtes Prinzipschaltbild im Funkt...
Seite 960
Seite 961 - FB 11: Bremsentest
Seite 962
Seite 963 - Fehlererkennungen
Seite 964
Seite 965
Seite 966 - FB 29: Diagnose Signalrekorder und Daten...
Seite 967
Seite 968
Seite 969 - Aufrufbeispiel
Seite 970 - FC 2: GP_HP Grundprogramm, zyklischer Te...
Seite 971 - FC 3: GP_PRAL Grundprogramm, alarmgesteu...
Seite 972
Seite 973 - Position erreicht
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Seite 999
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Seite 1002
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Seite 1004
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Seite 1006
Seite 1007
Seite 1008
Seite 1009
Seite 1010 - Aufrufbeispiele
Seite 1011
Seite 1012 - Achsen positionieren
Seite 1013
Seite 1014
Seite 1015 - Anwahlsignale der MCP auf die Anwender-N...
Seite 1016
Seite 1017 - Rückmeldungen der Anwender-Nahtstelle zu...
Seite 1018
Seite 1019 - FC 21: Transfer Datenaustausch PLC-NCK
Seite 1020 - Funktion 1, 2: Signale Synchronaktionen ...
Seite 1021
Seite 1022
Seite 1023
Seite 1024
Seite 1025
Seite 1026 - Funktion 5: Steuersignale an Kanal aktua...
Seite 1027 - Funktion 7: Steuersignale an Achsen aktu...
Seite 1028
Seite 1029 - FC 24: MCP_IFM2 Übertragung der MCP-Sign...
Seite 1030
Seite 1031
Seite 1032
Seite 1033 - FC 25: MCP_IFT Übertragung der MCP-/BT-S...
Seite 1034
Seite 1035
Seite 1036 - FC 26: HPU_MCP Übertragung der HT8-Signa...
Seite 1037
Seite 1038
Seite 1039
Seite 1040
Seite 1041 - Übersicht der NC/PLC-Nahtstellensignale ...
Seite 1042 - Übersicht der NC/PLC-Nahtstellensignale ...
Seite 1043
Seite 1044 - Erweiterung Achsanwahl
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Seite 1046 - FC 1006: AG_RECV Empfängt Daten von Ethe...
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Seite 1048 - G-Funktionen
Seite 1049
Seite 1050 - Meldesignale im DB 2
Seite 1051 - ANY und POINTER
Seite 1052 - P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D...
Seite 1053 - Verwendung von POINTER und ANY im FB
Seite 1054 - Variable POINTER bzw. ANY für Übergabe a...
Seite 1055
Seite 1056
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Seite 1058 - Strings
Seite 1059 - Ermittlung von Offsetadressen auf Datenb...
Seite 1060 - Beispiel: Parametrierung des FB 2 mit de...
Seite 1061 - Datenlisten
Seite 1062 - Kanal-spezifische Maschinendaten
Seite 1063 - P4: PLC für SINUMERIK 828D
Seite 1064
Seite 1065 - Zyklisch ausgetauschte Daten
Seite 1066 - Remanente Daten
Seite 1067 - PLC Peripherie, schnelle Onboard-Ein-/Au...
Seite 1068 - Programmierung
Seite 1069
Seite 1070
Seite 1071 - Projekt anlegen/öffnen
Seite 1072 - Programmorganisation durch das Programmi...
Seite 1073 - Beenden von Programmorganisationseinheit...
Seite 1074 - Schnelle Onboard-Ein- und Ausgänge
Seite 1075 - Speicher des Zielsystems
Seite 1076 - Adressbereiche des Zielsystems
Seite 1077
Seite 1078 - Adressierung
Seite 1079
Seite 1080 - Datentypen
Seite 1081 - Datentypprüfung
Seite 1082 - Vorteile der Datentypprüfung
Seite 1083 - Formatkennzeichen von Konstanten
Seite 1084 - Datenbausteine
Seite 1085 - Eigenschaften von Datenbausteinen
Seite 1086
Seite 1087
Seite 1088
Seite 1089
Seite 1090
Seite 1091 - Indirekte Adressierung bei Datenbaustein...
Seite 1092
Seite 1093
Seite 1094 - Laden des Datenbausteins ins Zielsystem
Seite 1095
Seite 1096 - Laden des Datenbausteins aus dem Zielsys...
Seite 1097 - Sondermerker und ihre Funktionen
Seite 1098 - Editieren von NC-Variablen im PLC Progra...
Seite 1099
Seite 1100
Seite 1101 - Operationsumfang
Seite 1102
Seite 1103
Seite 1104 - Baustein einer Datenklasse zuordnen
Seite 1105 - Datenklasse(n) laden in CPU
Seite 1106 - Datenklasse(n) laden aus CPU
Seite 1107
Seite 1108 - Vergleich zwischen Offline- und Online-P...
Seite 1109 - Löschen im Zielsystem
Seite 1110
Seite 1111 - Markierung Löschen
Seite 1112 - Test- und Beobachtungsfunktionen
Seite 1113 - Statusdefinition
Seite 1114 - Voraussetzungen der Statusaktualisierung
Seite 1115 - Status aktualisieren
Seite 1116 - Programmstatus im KOP-Programmeditor
Seite 1117 - Programmstatus anhalten
Seite 1118 - Eigenschaften der Anzeige
Seite 1119 - Ausführungsstatus
Seite 1120 - Farbeinstellungen
Seite 1121
Seite 1122 - Anzeigearten der Statuswerte
Seite 1123 - Anzeige des Programmstatus anpassen
Seite 1124 - Anzeigen des Status in einer Statustabel...
Seite 1125 - Öffnen / Einschalten einer Statustabelle
Seite 1126 - Statustabelle öffnen
Seite 1127 - Statustabelle anlegen
Seite 1128 - Statustabelle bearbeiten
Seite 1129 - Navigieren
Seite 1130 - Arbeiten mit Testfunktionen in der Statu...
Seite 1131 - Zyklen ausführen
Seite 1132 - Nahtstelle PLC-NCK
Seite 1133 - NC-Kanal-Signale
Seite 1134 - Achs- und Spindelsignale
Seite 1135 - Allgemeine NCK-Signale
Seite 1136 - Schneller Datenaustausch PLC-NCK
Seite 1137 - Funktionsschnittstelle
Seite 1138 - Beispiel: Eine Variable vom Typ "Platzty...
Seite 1139 - Auftragsmanagement: Auftrag starten
Seite 1140 - Auftragsmanagement: Auftragsabschluss
Seite 1141 - Auftragsauswertung
Seite 1142
Seite 1143 - Bedienbare Variablen
Seite 1144
Seite 1145
Seite 1146
Seite 1147
Seite 1148
Seite 1149 - Spezifizierung von ausgewählten NC-Varia...
Seite 1150
Seite 1151 - Programminstanz-Dienste (PI-Dienste)
Seite 1152 - Auftragsrückmeldung
Seite 1153 - PI-Dienste: Taktdiagramm
Seite 1154
Seite 1155
Seite 1156 - PLC-Anwenderalarme
Seite 1157 - Variablenschnittstelle der Anwenderalarm...
Seite 1158 - Aktive Alarmreaktionen und Löschkriterie...
Seite 1159
Seite 1160 - PLC-Achssteuerung
Seite 1161 - Anwenderschnittstelle: Vorbereiten der N...
Seite 1162 - PLC-Achse anfordern und abgeben
Seite 1163 - Signale von PLC-Achse
Seite 1164 - Spindel positionieren
Seite 1165 - Spindel drehen
Seite 1166
Seite 1167 - Spindel pendeln
Seite 1168 - Teilungsachse
Seite 1169
Seite 1170 - Positionierachse metrisch
Seite 1171 - Positionierachse Inch
Seite 1172
Seite 1173 - Positionierachse metrisch mit Handradübe...
Seite 1174 - Positionierachse Inch mit Handradüberlag...
Seite 1175
Seite 1176 - Spindel drehen mit automatischer Getrieb...
Seite 1177 - Spindel drehen mit konstanter Schnittges...
Seite 1178
Seite 1179 - Spindel drehen mit konstanter Schnittges...
Seite 1180 - Fehlermeldungen
Seite 1181
Seite 1182 - Starten von ASUPs
Seite 1183 - Auftragsergebnis
Seite 1184 - Signalfluss
Seite 1185 - R1: Referenzieren
Seite 1186 - Achsspezifisches Referenzieren
Seite 1187
Seite 1188 - Kanalspezifisches Referenzieren
Seite 1189
Seite 1190 - Referenzpunktfahren aus dem Teileprogram...
Seite 1191 - Referenzieren bei inkrementellen Messsys...
Seite 1192
Seite 1193 - Nullmarkenauswahl mit BERO
Seite 1194 - Zeitlicher Ablauf
Seite 1195 - Phase 1: Fahren auf den Referenznocken
Seite 1196
Seite 1197 - Phase 2: Synchronisation mit der Nullmar...
Seite 1198
Seite 1199
Seite 1200
Seite 1201
Seite 1202 - Phase 3: Fahren auf den Referenzpunkt
/
1202
Inhalt
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Lesezeichen
Inhaltsverzeichnis
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Nur für den internen Gebrauch
11.4
Technische Daten der Basisstationstypen
Tabelle 11-2
Technische Daten der verschiedenen Basisstationen
Parameter
Versorgungsspan-
nungsbereich
Leistungsaufnahme
Gehäuseabmessun-
gen (L x B x T in mm)
Gewicht
Temperaturbereich
Relative Luftfeuchtig-
keit
Basisstation BS3/1
Bild 11-1
Basisstation BS3/1 S30807-H5482-X
A31003-H3570-S100-5-20, 2008-04-01
HiPath 3000/5000 V7, Servicehandbuch
BS3/1 und
BS3/S
42 bis 54 V
42 bis 54 V
max. 1,7 W
max. 3,2 W
181 x 139 x 69 202 x 172 x 43 200 x 176 x 49
ca. 0,3 kg
ca. 0,5 kg
beim Indoor-Betrieb:
- 5 bis + 50
–
Technische Daten der Basisstationstypen
BS3/3
BS4
42 bis 54 V
max. 3,0 W
ca. 0,5 kg
o
C
–
–
cordless.fm
HiPath Cordless Office
Außenbereichsge-
häuse
–
–
296 x 256 x 90
ca. 1,0 kg
beim Outdoor-Betrieb:
o
- 20 bis + 45
C
bis 95 %
11-5
Inhalt
sverzeichnis
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Seite
1
...
926
927
928
929
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
3
Komponenten Auspacken
484
Vorgehensweise Bei Der Inbetriebnahme
602
Vorgehensweise Bei Der Inbetriebnahme
611
Inbetriebnahme Und Administration Hipath 5000
621
Tabellen
1173
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Fehler beheben
1027
Manuelle Fehlerbehebung mit HiPath 3000/5000 Manager E
1028
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