Trägheitsmomentschätzer - Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
6.5.2.5 Trägheitsmomentschätzer
Hintergrund
Der Umrichter berechnet aus dem Trägheitsmoment der Last und der Änderung des
Drehzahlsollwerts das erforderliche Beschleunigungsmoment für den Motor. Über die
Drehzahlregler-Vorsteuerung gibt das Beschleunigungsmoment den Hauptanteil des
Drehmomentsollwerts vor. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der
Vorsteuerung.
Bild 6-43
Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter ist, desto geringer ist das
Überschwingen nach Drehzahländerungen.
Bild 6-44
Funktion
Der Umrichter berechnet aus der aktuellen Drehzahl, dem aktuellen Drehmoment des
Motors und dem Reibmoment der Last das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor.
Bild 6-45
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Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung
Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahl
Übersicht zur Funktion des Trägheitsschätzers
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E31759476A AD