Pid-Regler (P9) - Eaton M-Max Betriebsanleitung

Parameter

PID-Regler (P9)

Die Frequenzumrichter der Reihe M-Max
Regler, den Sie mit P9.1 = 1 aktivieren. Der Regler kann über
einen Digital-Eingang (DI6 in WE) P3.12 = 6 deaktiviert werden.
h In seiner Wirkung ist der PID-Regler der Funktion
Frequenzumrichter überlagert. Stellen sie daher zuerst
alle antriebsspezifischen Parameter des Frequenzum-
richter ein, z. B. maximale Ausgangsfrequenz (Drehzahl
des Motors), Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen
(Belastung der Mechanik, Keilriemen). Frequenzumrichter
und Motor sind hierbei im Prozess integrierte Stellglieder.
Die Ausgangsfrequenz zum Motor (Drehzahl) wird hierbei
als Stellgröße vom PID-Regler vorgegeben.
PNU ID Zugriffsrecht
RUN
P9.1 163
/
P9.2 118
/
P9.3 119
/
P9.4 167
/
P9.5 332
/
P9.6 334
/
P9.7 336
/
100
TM
besitzen einen PID-
Wert Beschreibung
PID-Regler
0 deaktiviert
1 aktiviert zur Antriebssteuerung
2 aktiviert für externe Anwendung
PID-Regler, P-Verstärkung
Einstellbereich: 0,0 - 1000 %
Proportionalverstärkung (KP)
• Kleine Werte dämpfen den Reglereingriff.
• Große Werte können zu Schwingungen führen.
PID-Regler, I-Nachstellzeit
Einstellbereich: 0,00 - 320,0 s
Integral-Zeitkonstante
PID-Regler, Sollwertvorgabe über Bedieneinheit
Einstellbereich: 0,0 - 100,0 %
PID-Regler, Sollwertquelle
0 Der Einstellbereich ist begrenzt durch P6.3 (erhöhte Startfrequenz)
und P6.4 (Endfrequenz).
• Potentiometer (Bedieneinheit)
• Frequenz [Hz]
• Prozessgröße [%] bei P9.1 = 1
1 Feldbus
2 AI1
3 AI2
PID-Regler, Istwert (PV)
0 Feldbus
1 AI1 und S2, (a Abbildung 39, Seite 43)
P2.1 = 0 (0 mA/0 V)
P2.1 = 1 (4 mA/2 V)
2 AI2 und S3, (a Abbildung 39, Seite 43)
P2.5 = 0 (0 mA/0 V)
P2.5 = 1 (4 mA/2 V)
PID-Regler, Istwertbegrenzung, Minimum
Einstellbereich: 0,0 - 100,0 %
h Mit Aktivieren des PID-Reglers werden die Soll- und
Istwerte zu Prozessgrößen und automatisch in Prozent
(%) normiert. Der vorgegebene Sollwert (0 - 100 %)
entspricht dabei zum Beispiel einem Volumenstrom (0 -
50 m3/h). Als Prozessvariable wird dabei der Istwert (m3/
h), von einem entsprechenden Sensor, wieder in Prozent
(0 - 100 %) bewertet. Sollen diese Prozessdaten in der
physikalischen Größe (m
Sie die Umrechnung mit Parameter P9.19 einstellen
(a „Anzeigefaktor (P9.19)").
04/10 MN04020001Z-DE
3
/h) angezeigt werden, können
Werkseinstellung
(P1.3)
0
100
10,0
0,0
0
2
0,0