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Beckhoff CX8091 Bedienungsanleitung
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Embedded-ps mit bacnet/ip oder opc ua
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AS2000
Manaul | DE
CX8091
Blindtext Blindtext Blindtext
Embedded PC with BACnet/IP or OPC UA
04.09.2024 | Version: 1.7

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX8091

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX8091

  • Seite 1 AS2000 Manaul | DE CX8091 Blindtext Blindtext Blindtext Embedded PC with BACnet/IP or OPC UA 04.09.2024 | Version: 1.7...
  • Seite 3 Hinweise zur Informationssicherheit .................... 10 3 Transport und Lagerung.........................  11 4 Produktübersicht ............................  12 CX80xx - Systemübersicht ...................... 12 CX8091 - Einführung........................ 14 Technische Daten ...........................  15 Technische Daten - Ethernet ...................... 16 CX80xx - MicroSD-Karten .......................  17 5 Montage und Verdrahtung........................ 18 Montage ............................ 18...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7.2.2 Datentypen........................ 43 CX8091 LED ...........................  44 7.3.1 Funktion ...........................  44 7.3.2 Datentypen........................ 46 Diagnose ............................ 46 7.4.1 FUNCTION F_CX80xx_ADDRESS .................  46 8 Ethernet.............................. 47 Systemvorstellung ...........................  47 8.1.1 Ethernet.......................... 47 8.1.2 Topologiebeispiel ...................... 49 BACnet/IP ............................ 50 OPC UA ............................ 52 ADS-Kommunikation ........................
  • Seite 5 EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
  • Seite 6 Es besteht eine mögliche Gefährdung für Umwelt und Geräte. Hinweise, die weitere Informationen oder Tipps anzeigen: Dieser Hinweis gibt wichtige Informationen, die beim Umgang mit dem Produkt oder der Software helfen. Es besteht keine unmittelbare Gefahr für Produkt, Mensch und Umwelt. Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 7 • Warnhinweise zu ATEX hinzugefügt • Kapitel „Transport und Lagerung“ hinzugefügt • Kapitel „FCC“ hinzugefügt • Warnhinweise für Ex-Bereich überarbeitet • IECEx-Zertifikat hinzugefügt • Angaben zu explosionsgefährdeten Bereichen angepasst. Image Version CX8091 Firmware Beschreibung Build 2242 • Freigegebene Version Build 2241 • Erste Version CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 8 Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen.
  • Seite 9 • Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann. • In den Geräten sind elektronische Bauteile integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung entsprechend DIN EN 61340-5-1/-3. CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 10 IPC Security Guideline Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...
  • Seite 11 Lagern Sie die Batterie getrennt vom Embedded-PC in einer trockenen Umgebung bei einer Temperatur im Bereich von 0 °C bis 30 °C. Das voreingestellte Datum und die Uhrzeit gehen verloren, wenn Sie die Batterie entnehmen. • Lagern Sie den Embedded-PC in der Originalverpackung. CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 12 Als Betriebssystem kommt Microsoft Windows CE zum Einsatz. Da kein Bildschirmanschluss vorhanden ist, kann nur per Netzwerk auf das Betriebssystem und seinen „virtuellen“ Bildschirm zugegriffen werden. Wie bei allen anderen Beckhoff-Geräten erfolgen die Systemkonfiguration und die Programmierung der SPS- Funktionalität mittels der TwinCAT-Software. Auf dem CX80xx-Zielgerät befindet sich dazu eine vorinstallierte TwinCAT-SPS-Laufzeitumgebung.
  • Seite 13 Programmierung Programmiert werden die CX80xx-Controller nach der leistungsfähigen IEC 61131-3 Norm. Wie auch bei allen anderen Beckhoff Steuerungen ist die Automatisierungssoftware TwinCAT Grundlage für die Parametrierung und Programmierung. Dem Anwender stehen also die gewohnten TwinCAT Werkzeuge, wie z. B. SPS-Programmieroberfläche, System Manager und TwinCAT Scope zur Verfügung.
  • Seite 14 Produktübersicht CX8091 - Einführung Der CX8091 ist eine Steuerung mit einem geswitchten Ethernet-Port. Es werden die Protokolle BACnet/IP oder OPC UA unterstützt. Wahlweise können K-Bus- oder E-Bus-Klemmen angereiht werden; der CX8091 erkennt in der Hochlaufphase automatisch, welcher Klemmentyp angeschlossen ist.
  • Seite 15 Relative Feuchte 95% ohne Betauung Vibrations-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit/Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart IP20 Systemdaten Ethernet (CX8091) Anzahl der E/A-Module steuerungsabhängig Anzahl der E/A-Punkte steuerungsabhängig Übertragungsmedium 4 x 2 Twisted-Pair-Kupferkabel, Kategorie 5 (100 MBaud), geschirmt Leitungslänge 100 m Übertragungsrate...
  • Seite 16 Technische Daten - Ethernet Systemdaten X001 Ethernet (CX8091) Übertragungsmedium 4 x 2 Twisted-Pair-Kupferkabel Kategorie 5 (100 MBaud) Leitungslänge 100 m vom Switch bis CX8091 Übertragungsrate 10/100 MBaud Topologie sternförmige Verkabelung Protokolle alle nicht Echtzeitfähigen Protokolle die auf TCP oder UDP basieren und keine Echtzeiterweiterung benötigen, OPC UA...
  • Seite 17 In der Grundausstattung enthält der CX80xx eine MicroSD-Karte mit 512 MB. Sie können ihn als Option mit größeren Karten (bis 8 GB) bestellen. Die verwendeten Karten sind SLC-Speicher mit erweiterten Temperaturbereich für industrielle Anwendungen. Verwenden Sie ausschließlich von Beckhoff freigegebene MicroSD-Karten. Beispiel für eine MicroSD-Karte: Bestellbezeichnung Kapazität...
  • Seite 18 Abmessungen Die folgenden Zeichnungen zeigen die Abmessungen der Embedded-PCs CX80xx. Abmessungen     Zeichnungen in verschiedenen CAD-Formaten finden Sie unter: https://www.beckhoff.com 5.1.2 Tragschienenmontage Aufrasten auf die Tragschiene Der CX80xx kann einfach auf die Tragschiene aufgerastet werden. Dazu wird der Block einfach frontal auf die Tragschiene aufgesetzt und leicht angedrückt bis die rechte Seite eingerastet ist.
  • Seite 19 Montage und Verdrahtung HINWEIS Beschädigungen vermeiden! Keine Gewalt oder zu großen Druck auf die Baugruppe ausüben! Zulässige Einbaulagen und Mindestabstände Einbaulagen Einbaulage bei bis zu 55°C CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 20 System erfordert allerdings eine korrekte Einbaulage. Lüftungsöffnungen befinden sich auf der Gehäuseunter- und Gehäuseoberseite. Daher muss das System waagerecht montiert werden. Auf diese Weise kommt ein optimaler Luftstrom zustande. Einbaulagen mit eingeschränktem Temperaturbereich bis 45°C Andere Einbaulagen sind erlaubt bei einem Temperaturbereich bis 45°C. Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 21 Sie dann sicher, dass es keine explosionsfähige Atmosphäre gibt, bevor Sie den Embedded-PC verdrahten und Busklemmen an- oder abstecken. Dieses Netzteil ist mit einer E/A-Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff Busklemmen ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung 24 V und 0 V.
  • Seite 22 LEDs im Klemmenprisma grün auf. Die linke LED (Us) zeigt die Versorgung der CPU an. Die rechte LED (Up) zeigt die Versorgung der Klemmen an. Die weiteren LEDs beschreiben den Status des Klemmbusses. Die detaillierte  Beschreibung der LEDs ist in dem Kapitel Fehleranalyse der LEDs beschrieben. Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 23 10Base2 (Cheaper net) ist eine Weiterentwicklung von 10Base5 und hat den Vorteil, dass dieses Koaxialkabel billiger und durch eine höhere Flexibilität einfacher zu verlegen ist. Es können mehrere Geräte an eine 10Base2-Leitung angeschlossen werden. Häufig werden die Abzweige eines 10Base5-Backbones als 10Base2 ausgeführt. CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 24 Screened/Shielded Twisted-Pair (einzeln abgeschirmte, verdrillte Leitung) Ein solche Bezeichnung kennzeichnet ein Kabel mit einer Abschirmung für jedes Leitungspaar sowie einen Gesamtschirm. Industrial Twisted-Pair Ist von Aufbau dem S/STP ähnlich, besitzt allerdings im Gegensatz zum S/STP nur 2 Leitungspaare. Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 25 • Schritt 4: Setzen Sie die neue Batterie ein, der Pluspol muss links liegen • Schritt 5: Schließen Sie die Klappe wieder Batterietyp Technische Daten Duracell 303/357 SR44 1,5 V / 165 mAh Wartung der Batterie Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 26 Der CX startet im Config Mode, über die USB Schnittstelle ist der interne Flash Speicher, bzw. beim CX80xx die SC Karte zu erreichen (zum Beispiel für ein Image Update). 1 off und 2 on Restore der Registry 1 on und 2 on bislang keine Funktion Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 27 Parametrierung und Inbetriebnahme Einstellung der IP-Adresse 6.2.1 IP-Adresse Der CX8090/CX8091 besitzt zwei für das Betriebssystem sichtbare Ethernet Schnittstellen, X001 und X101/102. X001 IP-Adressierung über das Betriebssystem, Default ist DHCP (im Betriebssystem als FEC1 dargestellt) X101/102 IP-Adressierung über die DIP Schalter (im Betriebssystem als TCCCATMP1 dargestellt) EtherCAT-Schnittstelle Die EtherCAT-Schnittstelle ist eine weitere Ethernet-Schnittstelle, die für die IP-Adressierung im...
  • Seite 28 Die Subnetze 0 und das nur aus nur Einsen bestehende Subnetz dürfen nicht verwendet werden. Die Host-Nummer 0 und die aus nur Einsen bestehende Host-Nummer dürfen nicht verwendet werden. Bei BootP und DHCP wird die Subnetz-Maske mit vom Server übertragen. Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 29 Wenn Sie die Task auf 2 ms setzen und den Teiler auf 8 belassen, wird die RT-Ethernet Schnittstelle mit 16 ms bearbeitet. Achten Sie aber zwingend auf Ihre Systemauslastung. Wenn die Systemauslastung zu hoch ist, können Telegramme verworfen werden oder es können Timeouts auftreten. Empfohlen wird eine Systemauslastung von <60%. CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 30 - CX-01551E/config • Über ein Lesegerät für MicroSD-Karten. Auf der MicroSD-Karte befindet sich eine Datei mit dem Namen des Images. Beispiel CX8000_CE600_LF_v354b_TC211R3_B2248. Anhand TC211R3_2248 können Sie das verwendete TwinCAT-Build erkennen, hier in dem Beispiel das Build 2248. Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 31 HTML / DHTML, SSL, ISAPI Erweiterungen Internet Explorer 6.0 Java Applets NET Compact Framework v3.5 RDP Client (Remote Desktop protocol) CAB File Installer/Uninstaller TwinCAT (Level PLC) USB support Printer, Storage auf z.B. Compact Flash HID (Human interface devices) Touch CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 32 K-Bus Interface "2") ist aus dem System-Manager zu nehmen. E-Bus-Interface Der Betrieb von E-Bus-Klemmen und EtherCAT Geräten ist am CX80xx möglich. Der CX80xx erkennt diese Klemmen beim Scannen automatisch, liest die Klemmentypen aus und legt sie im System-Manager automatisch an. Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 33 Parametrierung und Inbetriebnahme DC Distributed-Clocks Die CX80xx Baureihe eignet sich nicht für den Einsatz von EtherCAT Slaves, die die Distributed- Clocks Funktionalität verwenden oder auch brauchen. CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 34 CPU und mehr Speicher (RAM) als dem CX8091 zur Verfügung steht verwenden. 6.3.5 OPC UA Das Supplement OPC UA ist im Auslieferungszustand bereits auf dem CX8091 installiert. Es ist keine weitere Installation notwendig. Weitere Informationen zum OPC UA entnehmen Sie der Supplement- Beschreibung TS6100-0030: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcopcuaserverce/126100789645025163.html?
  • Seite 35 6.3.6 Web Services Upnp-Web-Seiten Auf den CX80xx befindet sich zur Diagnose eine Upnp-Web-Seite. Benutzername: guest Passwort: 1 Geben Sie die IP-Adresse oder den Device Name an. Beispiel http://cx-0f94ac/config http://172.16.17.55/config Ab dem Image v354c wurde die Diagnoseseite überarbeitet. CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 36 Auf dem CX80xx befindet sich eine Web-Visualisierung. Diese kann mit Hilfe des PLC Controls in TwinCAT erstellt und aktiviert werden. Der Aufruf erfolgt über die IP-Adresse oder den Device Name an in einem Web Browser. Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation zur Web Visualisierung (siehe TwinCAT Supplements PLC HMI Web). Beispiel Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 37 Im Auslieferungszustand ist kein Passwort gesetzt. Nach Eintrag der Zieladresse steht die Oberfläche des CE-Gerätes zur Remote-Bedienung auf dem PC zur Verfügung. Download : https://infosys.beckhoff.com/content/1031/cx8091_hw/Resources/1608562059.zip 6.3.7 Real Time Clock (RTC) Die RTC wird über die Funktionsbausteine FB_LocalSystemTime ausgelesen und kann mit dem Baustein NT_SetLocalTime eingestellt werden (siehe TcUtilities.lib).
  • Seite 38 Daten abzuspeichern. Das Backup der persistenten Daten laden Um die persistenten Daten aus dem Backup (wp~-Datei)  zu laden, muss dies im System Manager aktiviert werden. Oder folgender Registry Eintrag: [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Beckhoff\TwinCAT\Plc]"ClearInvalidPersistentData"= 0 Herstellereinstellung ist default "1". Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 39 10% angezeigt). Die CPU-Auslastungsanzeige ist deaktiviert, da diese selbst einen erheblichen Anteil der CPU-Auslastung ausmacht. Man kann die CPU-Auslastung für eine kurzzeitige Diagnosehilfe aktivieren, wir empfehlen aber, diese nach der Diagnose wieder zu deaktivieren. HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/BECKHOFF/TWINCAT/RTime/EnableRTimeMeasurement    0 deaktiviert, 1 aktiviert Nach der Einstellung ist ein TwinCAT-Restart des CX80xx notwendig.
  • Seite 40 Programmierung Programmierung Bibliothek für CX80xx Download : https://infosys.beckhoff.com/content/1031/cx8091_hw/Resources/1608565003.zip 1-Sekunden-USV 7.2.1 Funktionsbausteine FUNCTION_BLOCK FB_S_UPS_CX80xx Der Funktionsbaustein FB_S_UPS kann auf CX80xx mit der Sekunden-USV verwendet werden, um die Sekunden-USV aus der SPS anzusteuern. Hiermit können bei Spannungsausfall noch die Persistenten Daten gespeichert und ein QuickShutdown ausgeführt werden. Wenn möglich sollten die Defaultwerte der INPUTs des FB_S_UPS beibehalten werden.
  • Seite 41 True während des Spannungsausfalls; False, wenn die Versorgungsspannung anliegt . eState                       : Interner Zustand des Funktionsbausteins, Werte siehe E_S_UPS_State. VAR_GLOBAL VAR_GLOBAL     eGlobalSUpsState : E_S_UPS_State;    (* current ups state *) END_VAR E_S_UPS_State eGlobalUpsState      : Interner Zustand des Funktionsbausteins als globale Kopie des VAR_OUTPUT eState, Werte siehe E_S_UPS_State. CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 42 Programmierung Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS Bi- bliotheken TwinCAT v2.11.0 Build Sekunden USV TcSystemCX80xx.lib 2220 oder höher (R3) Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 43 2220 oder höher (R3) TYPE E_S_UPS_State eSUPS_PowerOK:            in allen Modi: Versorgungsspannung ist OK eSUPS_PowerFailure:          in allen Modi: Versorgungsspannung fehlerhaft (steht nur einen Zyklus an) eSUPS_WritePersistentData:           im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der Persistenten Daten ist aktiv  im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Schreiben der Persistenten Daten ist aktiv eSUPS_QuickShutdown:         im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: QuickShutdown ist aktiv  im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: QuickShutdown ist aktiv eSUPS_WaitForRecover:        im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Warten auf Wiederkehr der Spannung  im Modus eSUPS_CheckPowerStatus: Warten auf Wiederkehr der Spannung eSUPS_WaitForPowerOFF:       im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV  im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS Bi- bliotheken TwinCAT v2.11.0 Build Sekunden USV TcSystemCX80xx.lib 2220 oder höher (R3) CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 44 Funktion FUNCTION F_CX8090_LED_WD (WD=Watchdog) Da der CX8080, CX8090 und CX8091 verschiedene Protokolle unterstützt, werden die beiden LEDs auf dem CX8080/CX809x nicht durch die Firmware genutzt. Damit hat der Anwender die Möglichkeit sich selber Diagnosemeldungen zu erzeugen, die dann auch für den Endkunden dokumentiert werden müssen, damit dieser diese Meldungen auch interpretieren kann.
  • Seite 45 Programmierung FUNCTION F_CX8090_LED_ERR Da der CX8080, CX8090 und CX8091 verschiedene Protokolle unterstützt, werden die beiden LEDs auf dem CX8080/CX809x nicht durch die Firmware genutzt. Damit hat der Anwender die Möglichkeit sich selber Diagnosemeldungen zu erzeugen, die dann auch für den Endkunden dokumentiert werden müssen, damit dieser diese Meldungen auch interpretieren kann.
  • Seite 46 : Hier wird der benutzte CX Typ eingetragen, nur die Nummer ohne die Bezeichnung CX: Beispiel, CX8031 dann wird 8031 eingetragen. VAR_OUTPUT F_CX80xx_ADDRESS     : INT; F_CX80xx_ADDRESS                       : -1, nicht implementierter CX, Adresse des Schalters Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS Bi- bliotheken TwinCAT v2.11.0 Build CX80xx TcSystemCX80xx.lib 2220 oder höher (R3) Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 47 MAC-ID besteht aus zwei Teilen. Der erste Teil (d.h. die ersten 3 Byte) ist eine Herstellerkennung. Die Firma Beckhoff hat die Kennung 00 01 05. Die nächsten 3 Byte werden durch den Hersteller vergeben und entsprechen einer eindeutigen Seriennummer. Die MAC-ID kann zum Beispiel beim BootP-Protokoll zum Einstellen der TCP/IP-Nummer verwendet werden.
  • Seite 48 • ADS • ModbusTCP Beide Protokolle sind parallel auf dem Buskoppler implementiert, so dass für die Aktivierung der Protokolle keine Konfiguration nötig ist. ADS setzt wahlweise auf TCP oder UDP auf, während ModbusTCP stets auf TCP/IP basiert. Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 49 Ethernet 8.1.2 Topologiebeispiel CX8091 - Aufbau einer Ethernet Linie Anzahl der Geräte in einer Linie Die Anzahl der verwendeten Geräte in einer Line sollte 20 nicht überschreiten. Achten Sie darauf, dass das Datenvolumen und die Auslastung des Ethernet-Systems am Anfang der Linie am höchsten ist.
  • Seite 50 Beckhoff bietet mit TwinCAT BACnet/IP eine vollständige Produktlinie, welche sich durch hohe Skalierbarkeit auszeichnet: Angefangen von der kompakten ARM-basierten Steuerung, CX8091, die bis zu einige Hundert Datenpunkte unterstützt, bis zum CX5020, auf dem mehrere tausend Datenpunkte zentral gesammelt und verarbeitet werden können, sind die Geräte uneingeschränkt als BACnet-Building-Controller (BBC) einsetzbar.
  • Seite 51 Ethernet • BACnet IPC Liste: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/cx8091_hw/Resources/2495935883.pdf • BACnet Zertifikat: siehe: http://www.beckhoff.com/BACnet/ • AMEV Testat (deutsch): https://infosys.beckhoff.com/content/1031/cx8091_hw/Resources/2495941771.pdf (englisch): https://infosys.beckhoff.com/content/1031/cx8091_hw/Resources/2495944715.pdf BACnet Hinweise für den CX8091 [} 34] BACnet und CX8091 Erste Schritte [} 58] CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 52 Person jede gewünschte Information zu jeder Zeit und an jedem Ort zur Verfügung.  TwinCAT OPC UA Server • zertifiziert im OPC-Labor Europa • Funktionen DataAccess/HistoricalAccess • SPS-Bausteine zur Diagnose, Neustart • Zwischenspeicherung von Daten im Server: Unterbrechung der Kommunikationsverbindung führt nicht zum Datenverlust Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 53 Das ADS-Protokoll wird auf das TCP/IP- oder UDP/IP-Protokoll aufgesetzt. Es ermöglicht dem Benutzer innerhalb des Beckhoff-Systems über nahezu beliebige Verbindungswege mit allen angeschlossenen Geräten zu kommunizieren und diese zu parametrieren. Außerhalb des Beckhoff-Systems stehen verschiedene Wege offen, um mit anderen Software-Tools Daten auszutauschen.
  • Seite 54 Index Offset Gibt den Offset an, ab welchem Byte gelesen oder geschrieben werden soll. Gibt die Länge der Daten in Byte an, die gelesen bzw. geschrieben werden sollen. TCP-Port-Nummer Die TCP-Port-Nummer beträgt für das ADS-Protokoll 48898 oder 0xBF02. Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 55 Fehlerbehandlung und Diagose Fehlerbehandlung und Diagose Diagnose-LEDs Ethernet Schnittstelle X001 Schnittstelle X001 Ethernet (CX8090, CX8091) Bedeutung LED grün Link vorhanden LED gelb blinkt Aktivität Ethernet Schnittstelle X101 und X102 Schnittstelle X101-102 Ethernet (CX8090, CX8091) Bedeutung LED grün blinkt Aktivität LED gelb...
  • Seite 56 E-Bus nicht angeschlossen 4 K-BUS RUN (Rechts Mitte,  2te K-Bus LED RUN leuchtet grün K-Bus läuft, alles in Reihe) Ordnung 6 K-BUS ERR (Rechts unten,  3te K-Bus LED ERR leuchtet rot, Fehler des K-Bus Reihe) siehe K-Bus Fehlercode Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 57 Buskopplers (aus - und wieder einschalten) Interner Datenfehler Hardware-Reset des Buskopplers (aus- und wieder einschalten) 7 Impulse Prozessdatenlängen Überprüfen Sie die stimmen nicht mit der Busklemmen zu den Konfiguration überein konfigurierten Busklemmen 1..n K-Bus Reset Überprüfen Sie die fehlgeschlagen Busklemmen CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 58 Für das Bespiel benötigen Sie, einen PC mit TwinCAT R3 Build 2241 oder höher, eine digitale Eingangsklemme (KL1104), eine digitale Ausgangsklemme (KL2114) und eine Endklemme KL9010. Schließen Sie die Klemmen am CX8091 an. Wenn Sie BACnet testen wollen brauchen Sie einen PC mit Intel Chip Satz und installiertem Echtzeit Ethernet Treiber.
  • Seite 59 6. Wählen Sie Option 1 aus wenn Sie über DHCP adressiert haben oder Option 2 bei einer nicht vom DHCP-Server vergebenen IP-Adresse. Drücken Sie dann auf Broadcast Search. Ihr Netzwerk wird nach Beckhoff-Steuerungen durchsucht. Wird keine gefunden ist das DHCP der CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 60 7. Der Host-Name wird per Default gebildet aus den Zeichen "CX-" und den letzten 4 Byte der MAC- Adresse. Die MAC-Adresse finden Sie auf der Seite des CX80xx. Die MAC-Adresse ist immer 6 Byte lang wobei die ersten 3 Byte die Herstellerkennzeichnung ist und bei Beckhoff Geräten immer 00 01 05 ist.
  • Seite 61 15. Klicken sie auf das BACnet Device und fügen Sie ein BACnet Server an. 16. Wählen Sie nun den Server aus. Im Karteireiter Settings wählen sie dann das EtherCAT/K-Bus AutoMapping und drücken sie auf die Schaltfläche Map. Bestätigen Sie den nächsten Dialog ebenfalls mit Map CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 62 18. Aktivieren Sie nun die Konfiguration. Ein SPS-Programm ist nicht erforderlich. 19. Klicken Sie nun für den ersten Binary Output, auf den Karteireiter Online und setzen Sie dann PresentValue auf active. Der digitale Ausgang sollte nun einschalten. Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 63 ◦ Die Verkabelung: sind 24 V auf den Powerkontakten angeschlossen? ◦ Hat der K-Bus/E-Bus einen Fehler? ◦ Ist der CX im Running Mode? (TwinCAT Icon und/oder TC LED auf den CX8091 grün?) 20. Wenn Ihr PC ein Ethernet-Chipset von Intel besitzt, können Sie diesen PC nun als BACnet-Client betreiben, das BACnet-Netzwerk scannen, den CX8091 anfügen und den digitalen Ausgang mit dem...
  • Seite 64 10.2 Erste Schritte mit OPC UA Das Supplement OPC UA ist bereits auf dem CX8091 installiert. OPC UA kann über die Ethernet Ports X001 sowie X101 und X102 verwendet werden. Für das Bespiel benötigen Sie, einen PC mit TwinCAT R3 Build 2241 oder höher. Eine digitale Eingangsklemme (KL1104), eine digitale Ausgangsklemme (KL2114) und eine Endklemme KL9010 die Sie am CX8091 anstecken.
  • Seite 65 • Warten bis das kopieren zu Ende ist und entfernen Sie das USB Kabel • Schalten Sie den DIP-Schalter 1 auf  OFF • CX80xx ausschalten • CX80xx einschalten, es kann möglich sein, dass das erste mal einschalten etwas länger dauert CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 66 II 3 G Ex ec IIC T4 Gc DEKRA 16ATEX0052 X Ta: 0°C-55°C Seriennummer Die Embedded-PCs CX8xxx tragen eine fortlaufende Seriennummer, einen Hardwarestand und ein Produktionsdatum auf dem Typenschild: Legende: Seriennummer, fortlaufende Nummer Hardwarestand aufsteigende Nummer Produktionstag Produktionsmonat yyyy: Produktionsjahr Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 67 • Oder die Spannungsversorgung muss von einer Spannungsquelle stammen, die NEC class 2 entspricht. Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf dabei nicht seriell oder parallel mit einer anderen NEC class 2 Spannungsquelle verbunden werden. CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 68 Deutsche Bücher BACnet • BACnet und BACnet/IP Wie funktioniert das? von Friedbert Tiersch, Christian Kuhles ISBN: 978-3-922420-13-2 • BACnet Gebäudeautomatisierung 1.12 von Hans R. Kranz ISBN: 978-3-922420-25-5 Web Seiten • http://www.big-eu.org • http://www.bacnetinternational.org/ • https://opcfoundation.org/ • http://opcf.org Version: 1.7 CX8091...
  • Seite 69 BACnet Interoperability Building Block siehe SPS Server Ist der Teilnehmer der Daten zur Verfügung stellt oder Daten eines Client konsumiert. Der Server ist meist passiv und wartet auf Anforderungen des Client. Speicherprogrammierbare Steuerung (englisch PLC: programmable logic controller) CX8091 Version: 1.7...
  • Seite 70 Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com...
  • Seite 72 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/CX8091 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...