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Einleitung - turck BL20 Anwenderhandbuch

Für canopen
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BL20 - Gateway für CANopen
4.1

Einleitung

Dieses Kapitel enthält die technische Beschreibung der BL20-Gateways für den standardisierten
Feldbus CANopen.
4-2
Achtung
Bitte beachten Sie, dass die SWIRE-Module nur mit den Gateways BL20-GW-CANOPEN mit
Firmware-Version ≥ 4.02 und BL20-GWBR-CANOPEN mit Firmware-Version ≥ 2.02 betrieben
werden können.
Gefahr
Das Verhalten der analogen Eingabemodule ist nun der aktuellen CANopen-Spezifikation
DS401 angepasst.
Das Verhalten der analogen Eingabemodule betreffend, sind die Firmware-Versionen ≥ 4.02
für BL20-GW-CANOPEN und ≥ 2.02 für BL20-GWBR-CANOPEN demnach nicht kompatibel zu
älteren Firmware-Versionen.
D301109 1211 - BL20 CANopen

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