Bl20 Und Canopen - turck BL20 Anwenderhandbuch
Für canopen
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- Hardware und projektierung (549 Seiten) ,
- Anwenderhandbuch (285 Seiten)
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BL20 und CANopen
3.2
BL20 und CANopen
BL20 unterstützt die folgenden CANopen-Funktionen:
SDO-Transfer, beliebige Informationslängen
Emergency-Objekt
Sync-Frame Auswertung
Event Driven PDOs (ereignisgesteuert)
Synchronous PDOs (taktsynchron)
Remote Requested PDO / Polling (auf Anforderung)
D301109 1211 - BL20 CANopen
3-5
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Kapitel
