Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 116

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
7.2 Antriebe über "Startdrive" in Betrieb nehmen
Parameter
Anfangsadresse
Länge
Verlängerung
Konsistenz
Organisationsbaustein
Prozessabbild
Alarm-OB-Nummer
F-Watchdog-Zeit
F-I/O DB-Nummer
F-I/O DB-Name
116
Antrieb
Klappliste zum Auswählen des Pro‐
zessdatenworts (PZD)
Länge des Telegramms
Kann nur bei "Freien Telegrammen" geändert werden.
Die meisten Standard- oder Siemens-Telegramme können geändert werden.
Bei Safety Integrated-Telegrammen oder Freien Telegrammen ist keine Ver‐
längerung möglich.
Geben Sie hier die Telegrammerweiterung für die Übertragung des Sollwer‐
tes ein. Wenn Sie eine Erweiterung unter "Telegrammkonfiguration" einge‐
tragen haben, sehen Sie diese hier angezeigt.
Die Nutzung verschiedener Konsistenzbereiche ist sinnvoll zur Optimierung
der Performance einer S7-CPU. Konsistenzbereiche, die länger als zwei Worte
sind, müssen mit Systemfunktionen bearbeitet werden. Bei Konsistenzberei‐
chen bis zu zwei Worten können Sie effektive Lade/Transfer-Befehle nutzen.
Gesamte Länge:
Die Konsistenz gilt über alle Daten dieses Slots. Dieser Default-Eintrag sollte
meistens reichen.
Einheit:
Die Konsistenz gilt für ein Prozessdatenwort.
Für die Übertragung eines Doppelworts müssen Sie mindestens "2" Wort
"Gesamte Länge" projektieren.
Wählen Sie in der Klappliste den Organisationsbaustein aus.
Wenn Sie den Antrieb einer Steuerung zugeordnet haben, benötigen Sie für
die Kommunikation zwischen Antrieb und Steuerung einen Organisations‐
baustein. Legen Sie für eine S7-1500 beispielsweise ein Technologieobjekt
vom Typ "Positionierachse" an und ordnen es einer Antriebsachse zu, dann
benötigen Sie einen Organisationsbaustein vom Typ "MC-Servo [OB91]". Die
Kommunikation muss dann taktsynchron laufen. Weitere OBs sind z. B. Main
[OB1] oder für Safety-Funktionen einen FOB_RTG1 [OB123].
Wählen Sie in der Klappliste das Teilprozessabbild aus, das Sie verwenden
möchten, um die Daten konsistent zu übertragen, z.B. OB1-PA). Für Infor‐
mationen zu Prozessabbildern geben Sie bitte den Begriff in die Suche der
Online Hilfe ein.
Alarm-OB zum Ausgeben von Diagnoseinformationen verwenden.
Überwachungszeit im fehlersicheren DP-Normslave/IO-Normdevice/PA-Feld‐
gerät.
Innerhalb der Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitste‐
legramm von der F-CPU ankommen. Damit wird sichergestellt, dass Ausfälle
und Fehler erkannt werden und entsprechende Reaktionen ausgelöst wer‐
den, die das F-System im sicheren Zustand halten oder es in einen sicheren
Zustand überführen.
Aktivieren Sie die Option "Manuelle Zuweisung der F-I/O-DB-Nummer", wenn
Sie die Überwachungszeit manuell eingeben möchten.
Nummer des Bausteins, der die F-I/O ansteuert.
Name des Bausteins, der die F-I/O ansteuert.
Steuerung
Nächste freie Anfangsadresse für die
projektierte Baugruppe, die Sie über‐
nehmen oder ändern können.
Inbetriebnahme MCU: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2023, A5E47437618A AF