Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 111

• Telegrammeinstellungen kontrollieren und bearbeiten
Bei allen Telegrammen, die vom NCK verarbeitet werden (z. B. Regelungstelegramme),
müssen Sie als Teilprozessabbild "PIP_NCK" wählen.
• Falls Sie einen Antrieb mit Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe ansteuern, müssen Sie das
entsprechende PROFIsafe-Telegramm einfügen.
Telegrammübersicht
Die folgende Tabelle zeigt Telegramme zur PROFIdrive-Kommunikation:
Antriebssystem
S120
S120
S120
S210
Die Telegramm-Konfiguration (z. B. Telegramm-Adresse, Telegrammtyp) im
SINUMERIK ONE Commissioning Tool muss mit der Konfiguration im TIA Portal
übereinstimmen.
7.2.6.2 Telegramm-Projektierung anzeigen
Die Maske "Telegramm Projektierung" ist Teil der Gerätekonfiguration und wird im
Inspektorfenster angezeigt.
Sie können diese Maske entweder über die Projektnavigation aufrufen oder bei Startdrive
S-Antrieben auch über Direkt-Links aus den Kommunikationsmasken heraus.
Inbetriebnahme MCU: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2023, A5E47437618A AF
7.2 Antriebe über "Startdrive" in Betrieb nehmen
Bezeichnung Zweck
SIEMENS Tele‐ Herstellerspezifisches Telegramm.
gramm 136
Ermöglicht die Nutzung folgender Daten:
• Dynamic Servo Control (DSC)
• Momentenvorsteuerung
• 2 Lagegeber (Geber 1 und Geber 2)
• 4 Trace-Signale
SIEMENS Tele‐ Herstellerspezifisches Telegramm zur PROFIdrive-Kom‐
gramm 391 munikation.
Ermöglicht die Nutzung folgender Daten:
• Zugriff auf Onboard-I/O der CU
• Nutzung des Steuer- und Zustandsworts der CU
(CU_STW, CU_ZSW)
• Zentrale Messtasterauswertung von bis zu 2 Mess‐
tastern
Dieses Telegramm wird von der MCU zur PROFIdrive-
Kommunikation zwischen NC und DRIVE verwendet.
SIEMENS Tele‐ Herstellerspezifisches Telegramm für die Kommunikati‐
gramm 370 on der Einspeisung (Infeed / Active Infeed (A_INF)).
SIEMENS Tele‐ Herstellerspezifisches Telegramm zur PROFIdrive-Kom‐
gramm 105 munikation.
Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
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