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Allgemeine Gerätebeschreibung
3.2 Funktionsprinzip
9255C_002-615d-07.24
Die zu messende Kraft wird über eine Deckplatte
eingeleitet und auf vier piezoelektrische 3-Komponenten-
Kraftsensoren verteilt, die zwischen der Deck- und der
Grundplatte angeordnet sind.
Die piezoelektrischen Kraftsensoren enthalten je drei
Quarzkristall-Plattenpaare, wovon das eine auf Druck in
der z-Richtung und die beiden anderen auf Schub in der x-
bzw.
y-Richtung empfindlich sind. Die Messung erfolgt praktisch
weglos.
In diesen vier Kraftsensoren wird die eingeleitete Kraft in
drei Komponenten zerlegt.
Bild 2: Funktionsprinzip
Für die Kraftmessung mit 3 Komponenten werden die
einzelnen Signale im Anschlusskabel zusammengeführt.
Für eine Kraft- und Momentmessung mit 6 Komponenten
werden alle 8 Einzelsignale über das Anschlusskabel direkt
zu den Ladungsverstärkern geführt.
Abhängig von der Kraftrichtung entstehen an den
Anschlüssen positive oder negative Ladungen. Negative
Ladungen ergeben positive Spannungen am Ausgang des
Ladungsverstärkers und umgekehrt.
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