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ABB IRBT 2002S Produkthandbuch Seite 56

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Wartung
Elektrische Einstellungen
1.7 Elektrische Einstellungen
1.7.1 Richtung des Resolversignals
Falls erforderlich im Einklang mit dem Produkthandbuch für die Steuerausrüstung
IRC5 überprüfen.
1.7.2 Resolveroffset in Kommutations-Modus
Falls erforderlich muss der Resolveroffset im Kommutations-Modus mithilfe des
folgenden Spezialwerkzeugs justiert werden: Kommutatorarm 6808 0011-LT.
3-8
• Die Schutzabdeckung über der Rückschubeinheit entfernen.
• Die Rückschubeinheit von der Motorachse entfernen.
• Kommutatorarm 6808 0011-LT auf der Achse platzieren.
3HEA 800 968-003 Rev. A, November 2005

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Diese Anleitung auch für:

Irbt 1402s