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Bucher Automation AG
10.3 Funktionale Spezifikationen
10.3.1
10.3.2
Betriebsanleitung – JMX24-15032
Sicherheitssystem
PE
DC BUS
FUSE
+CV(24V)
GND
1
1
X2
FUSE
/STO
2
IN9
STO Input
Circuit
Internal
CN5
Control
Power
Supply
3
4
Power Supply
Gate
Controller
Driver
Power
Supply
S
S
A
A
F
F
E
E
T
T
Y
Y
S
S
Input
Circuit
Abb. 16: Blockschaltbild Sicherheitssystem
1
2
3
4
5
Betriebszustände
Wie oben beschrieben, ermöglicht das STO-Sicherheitssystem die Unterbrechung der
Steuerspannung der Leistungshalbleiter (IGBT) und verhindert so, dass diese ausrei-
chend Spannung erzeugen, um den Motor mit Strom zu versorgen.
Die Betriebszustände für das Sicherheitssystem sind:
Logiklevel am
/STO-Eingang
hoch
Freigabe des An-
triebs
niedrig
Unterbrechung der
Stromzufuhr
Tab. 31: Betriebszustände STO-Sicherheitssystem
V
BRK_24V
+24V_IO
GND
internal
voltage
5
Gate
Voltage
Detection
Driver
Y
Y
S
S
T
T
E
E
M
M
+24V_IO
GND
IN/OUT
Circuit
CN4
Eingang /STO am STO-Anschluss
STO-Eingangsschaltung
IC-Controller zum Verwalten des Konverters, der die Gate-
Treiber versorgt
Konverter für die Stromversorgung der Gate-Treiber
Gate-Treiber für die Leistungshalbleiter
Reaktion STO-
Folgen
Sicherheitssys-
tem
Drehmoment mög-
lich
–
–
Sicherheitsfunktion STO | 10
IGBT POWER
MODULE
A1
A2
24V Brake
(Opt.)
BRK_24V
Temperature
Current
Brake
Circuit
Circuit
Detection
µC
RS232
Fieldbus
Circuit
Circuit
CN1
CN2
CN3
Status
Potenziell unsiche-
rer Zustand
Kein Drehmo-
Sicherer Zustand
ment
Kein automati-
scher Start
möglich
Motor
Feedback
Sensor
Feedback
Circuit
LEDS
Dip Switches
60
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