8 Werkzeugverwaltung
8.3
Inbetriebnahme im NCK
Nebenplatzbetrach-
$TC_MPP3[Magazinnr, Platznr]= Nebenplatzbetrachtung ein = 1
tung $TC_MPP3
S
S
S
Platzzustand
$TC_MPP4[Magazinnr, Platznr]= Platzzustand (Bitmaske)
$TC_MPP4
S
S
Standard: 2 = Platz frei
Platzartindex
$TC_MPP5[Magazinnr, Platznr]= Platzartindex
$TC_MPP5
Bei $TC_MPP1[Magazinnr, Platznr]=1 (Platzart ist Magazinplatz) wird hier die
Platznummer eingetragen. Bei anderen Platzarten wird der Index der Art ent-
sprechend hochgezählt:
Beispiel mit 2 Greifern mit der Platzart 3
S
S
Abstände zum Ma-
Abstände zum Magazin
gazin
$TC_MDP2[Magazinnr, ZWSP–Nr.]= Abstände der Zwischenspeicher zum
Magazin
Für jeden Zwischenspeicher ist hier ein Wert einzutragen, mindestens eine Null.
Der Wert wird hier nicht ausgewertet, er dient nur der Zuordnung.
$TC_MDP1[Magazinnr, BeladestNr.]= Abstände der Beladestellen zum Ma-
gazin
Für jeden Beladeplatz ist hier ein Wert einzutragen. Er wird bei der Berechnung
für den Platz vor der Beladestelle ausgewertet. Nur bei der "Beladestelle für
Spindel" (Platz 1) wird der Wert nicht ausgewertet sondern "nur" zur Magazinzu-
ordnung verwendet.
Spindelzuordnung
$TC_MLSR[Platz–Nr. des ZWSP, Platz–Nr. der Spindel]= Zuordnung der Zwi-
schenspeicher zur Spindel.
Damit kann festgelegt werden, welcher ZWSP, z.B. Greifer, den WZ–Wechsel in
die Spindel durchführen darf.
In ShopMill wird der Werkzeugwechsel durch einen Werkzeugwechselzyklus
eingeleitet. Dieser Zyklus wird von den ShopMill-Zyklen aufgerufen, in denen
ein Werkzeug programmiert werden kann.
8-86
Wert = 1: für den Platz wird eine Nebenplatzbetrachtung durchgeführt
Wert = 0: für den Platz wird keine Nebenplatzbetrachtung durchgeführt
Wert = 0: ist für Zwischenspeicher und Beladeplätze einzutragen!
Bit 0: gesperrt
Bit 1: frei/belegt
der erste Greifer hat den Platzindex 1
der zweite Greifer hat den Platzindex 2
SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch CNC: ShopMill – Ausgabe 11/2006
11/2006
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