Implementierung von EtherNet/IP™
Mapping der Prozessdaten
Das Prozessabbild des BL20-Gateways ist im WORD-Format dargestellt (16 Bit).
Prozessdaten von Modulen gleichen Typs werden, wenn ihre Länge weniger als 1 Word beträgt,
gruppiert, bis 16 Bit erreicht sind.
Die Prozessdaten werden in ein neues Word geschrieben, wenn:
16-Bit Eingangsdaten erreicht sind und weitere Eingangsmodule folgen,
16-Bit Ausgangsdaten erreicht sind und weitere Ausgangsmodule folgen,
wenn ein Eingangsmodul folgt, dessen Prozessdaten nicht mehr vollständig in das vorherige Word
gemappt werden können,
wenn ein Ausgangsmodul folgt, dessen Prozessdaten nicht mehr vollständig in das vorherige Word
gemappt werden können,
Table 4-9:
Produced Data
Datenmapping
(word no.)
für
0
BL20-E-GW-EN
1 to n
n + x
n + y
Consumed Data
(word no.)
0
1- n
4-8
Note
Das Datenmapping ist individuell konfigurierbar. Alle Bereiche, außer den Ein- und
Ausgangsdaten der Station, können unabhängig voneinander aktiviert oder deaktiviert
werden.
Eingangsdaten
Status Word des Gateways
(Das Mapping kann über Attr. 138 in VSC100, Object Instance 2,
Seite
4-17) deaktiviert werden).
Eingangsdaten der Module
Ein Mapping-Beispiel finden Sie in
(Seite
5-9).
Summarized Diagnostics (Sammeldiagnose,
Länge (1 bit pro Modul, das eine Diagnose sendet).
Kann über VSC102, Object instance 3, Attr. 104,
viert oder deaktiviert werden.
(x = Anzahl der folgenden Bytes in Abhängigkeit von der Anzahl
der Module in der Station)
Scheduled Diagnostics (Herstellerspezifische Diagnose,
Kann über VSC102, Object instance 3, Attr. 105,
viert oder deaktiviert werden.
(y = Datenlänge für die Scheduled Diagnostics in Abhängigkeit der
Eigenschaften der Module in der Station)
Ausgangsdaten
Control-Word des Gateways. Das Mapping kann über das Attribute
139 "GW CONTROL REGISTER" in der Object Instanz 2 der Gateway
Klasse (VSC 100) (siehe
Seite
werden.
Ausgangsdaten der Module
Ein Beispielmapping finden Sie in
(Seite
5-9).
D301172 0713 - BL20-Ethernet Multiprotokoll-Gateway
Kapitel
5,
I/O-Daten-Mapping
Seite
4-2) mit flexibler
Seite 4-20
Seite 4-20
4-19) aktiviert oder deaktiviert
Kapitel
5,
I/O-Daten-Mapping
ff. akti-
Seite
4-2).
ff. akti-