7
8
9
Das beste Schweißergebnis dient als Grundlage für das Referenzprogramm.
10
82
z
(1)
y
(1)
x
y
Abstand der Drahtelektrode zum Laser-Fokus in der x- und in der y-Achse
gemäß Skalierung auf der Schablone dokumentieren
Einstellungen als Referenzprogramm im Roboter abspeichern
Versuchsschweißung durchführen
Sind auf Grund der Versuchsschweißung Änderungen der mechanischen x/y-
Einstellungen erforderlich, das ersterstellte Referenzprogramm überschrei-
ben
Voreinstellung zur Parameter-Findung
des zu schweißenden Bauteils:
Mit dem Roboter die Schablone
4
anfahren, sodass sich der Laser-
Fokus im Fadenkreuz der Schablo-
ne befindet
Mittels Roboter den Laser-
5
Schweißkopf so weit absenken,
dass die Drahtelektrode die Scha-
blone berührt
r
Drahtelektrode mittels der x- und
6
y-Verstelleinheiten am Laser-
Schweißkopf zum Laser-Fokus po-
sitionieren
Richtwert:
r = 3 mm