Vorbereitung für den Datenaustausch
5.6.3
Verbindungen passiv öffnen und schließen
Nach dem passiven Öffnen einer Verbindung wartet das Ethernet-Modul darauf, dass eine andere Sta-
tion die Verbindung ihrerseits aktiv öffnet und die Kommunikation aufnimmt.
Das Verhalten beim passiven Öffnen hängt noch zusätzlich davon ab, ob auf das Öffnen der Verbin-
dung gewartet werden soll oder nicht (siehe Betriebseinstellungen, Abschnitt 4.5.1).
Verhalten, wenn „Immer auf Öffnen der Verbindung warten" eingestellt ist
Bei dieser Einstellung ist in der SPS kein Ablaufprogramm zum Öffnen und Schließen der Verbindung
erforderlich, weil ständig auf das Öffnen gewartet wird. (In der Pufferspeicheradresse 24 (18
diesem Fall das Bit 8 auf „1" gesetzt.) Die folgende Abbildung zeigt als Beispiel den Signalverlauf für
Verbindung 1.
Verbindung geöffnet
Auf aktives Öffnen warten
Verbindung geschlossen
„Initialisierung abgeschlossen"
Pufferspeicheradr. 27 (1B
H
„Verbindung geöffnet"
Pufferspeicheradr. 20480 (5000
„Verbindung öffnen"
Pufferspeicheradr. 20482 (5002
Abb. 5-15: Nach dem Anlauf des Ethernet-Moduls wird darauf gewartet, dass die Verbindung durch eine andere Station
aktiv geöffnet wird.
³ Die Versorgungsspannung der SPS wird eingeschaltet.
· Zu diesem Zeitpunkt ist die Übergabe der Parameter abgeschlossen.
» Nach der Initialisierung des Ethernet-Moduls enthält die Pufferspeicheradresse 27 (1B
„0001
¿ Falls von einer anderen Station eine Aufforderung zum Öffnen der Verbindung eintrifft, bevor das
Ethernet-Modul im Wartezustand ist, sendet es ein „RST", um die Verbindung zu schließen.
´ Nachdem ein „SYN" der anderen Station eingetroffen ist, wird die Verbindung geöffnet. Wenn
hierbei kein Fehler auftritt, wird in der Pufferspeicheradresse 20480 (5000
in die Pufferspeicheradresse 1602 (642
kann beginnen.
² Wenn die Verbindung geschlossen werden soll, sendet die andere Station ein „FIN". Das Ether-
net-Modul schließt daraufhin die Verbindung, setzt das entsprechende Bit in der Pufferspeicher-
adresse 20480 (5000
resse 1602 (642
¶ Nach dem Schließen der Verbindung wartet das Ethernet-Modul auf das nächste Öffnen der
Verbindung.
5 - 30
)
)
H
)
H
". Es wird auf das aktive Öffnen der Verbindung durch eine andere Station gewartet.
H
) zurück und beendet dadurch die Kommunikation. Die Pufferspeicherad-
H
) enthält nun den Wert „0000
H
Öffnen und Schließen von Verbindungen
0001
H
SYN + ACK
SYN
) wird der Wert „0005
H
".
H
FIN + ACK
FIN
H
) das Bit 0 gesetzt und
H
" eingetragen. Der Datenaustausch
H
MITSUBISHI ELECTRIC
) ist in
H
) den Wert