bürkert 8624-2 Betriebsanleitung Seite 31

I-Anteil:
Funktion:
y =
Ti ist die Integrier- oder Stellzeit. Sie ist die Zeit, die vergeht, bis die Stellgröße den
gesamten Stellbereich durchlaufen hat.
Kennlinie und Sprungantwort des I-Anteils eines PI-Reglers
Regelbereich ∆x
Kennlinie
Eigenschaften
Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender Störungen vollständig.
Er besitzt also ein günstiges statisches Verhalten. Er arbeitet aufgrund seiner
endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer als der P-Regler und neigt zu Schwin-
gungen. Er ist also dynamisch relativ ungünstig.
Überlagerung von P- und I-Anteil
Bei einem digitalen Regler mit der Abtastzeit T
y = K
y : Stellgröße
K : Verstärkungsfaktor
p
x : Regelabweichung (x
d
T : Abtastzeit
A
T : Nachstellzeit
N
30
1
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ x
dt
T
d
i
x
x
d
y
max
x
d
y
min
c
Sprungantwort
A
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ x
(x + T /T )
p d A N d
= w - x)
d
Stellzeit T
i
läßt sich mit T =K /T schreiben:
i p N
Typ 8624-2