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7 Serielle Schnittstelle und Kommunikationssoftware
7.1 Übertragungsprotokoll
Schnittstelleneinstellungen: asynchron, 8 Datenbit, keine Parität, 1 Stoppbit
Format / Syntax Übertragungsprotokoll: 7-bit-ASCII
Proprietäres Übertragungsprotokoll
Kommandos sind case insensitive (Klein- und Großschreibung wird NICHT
unterschieden)
Dezimaltrennzeichen bei Ausgabe von Zahlen ist der Punkt „." (0x2E)
Abschlusszeichen für ein Kommando (Sendebefehl) ist Enter (0x0D, 0x0A) oder
Carriage Return (0x0D) oder Line Feed (0x0A)
Bei Parametern mit mehreren Werten steht zwischen den Werten ein Leerzeichen
(0x20)
Kommandos mit Parametern haben als Antwort das Kommando mit Parametern
Kommandos ohne Parameter haben als Antwort das Kommando mit aktuellen
Parametern
Kommandos mit Parametern außerhalb des gültigen Wertebereiches haben als
Antwort das Kommando mit aktuellen Parametern
Unbekannte Kommandos und fehlerhafte Parameterformate werden mit einem „?"
(0x3F) quittiert
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