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Registerpage 0 wird genutzt, um die Konfigurationsdaten zu speichern.
R32: Feature-Register 1
Das Feature-Register 1 legt die Konfiguration der Klemme fest.
Bit
R32.15 R32.14
Name -
-
Bit
R32.7
R32.6
Name -
-
Legende
Bit
Name
R32.13 -
-
R32.15
R32.12
disEncoder Filter 1
R32.11
-
R32.10
enAutoReduce
R32.9
enOverCurrentErr
or
R32.3 - R32.8 -
R32.2
disWatchdog
R32.0 - R32.1 -
R33: Feature-Register 2
Das Feature-Register 2 legt die Konfiguration der Klemme fest.
Bit
R33.15 R33.14 R33.13
Name -
-
Bit
R33.7
R33.6
Name -
-
sKL2532/KS2532, KL2552/KS2552
R32.13
R32.12
-
disEncoder Filter -
R32.5
R32.4
R32.3
-
-
-
Beschreibung
reserviert
Eingangsfilter für Encoder-Signale deaktiviert
bin
reserviert
0
Drehmoment kann manuell mit Bit CB1.0 [} 47]
bin
abgesenkt werden (siehe auch R40 [} 59], R49)
1
Drehmoment wird automatisch abgesenkt (siehe
bin
auch R41 [} 59], R45 [} 59] bzw. R49, R48)
0
Überlast (R0.9 = 1) erzeugt eine Warnung (SB1.5
bin
[} 48])
1
Überlast (R0.9 = 1) erzeugt einen Fehler (SB1.6
bin
[} 48]) und der Kanal wird deaktiviert
reserviert
1
interner 100 ms Watchdog deaktiviert
bin
reserviert
R33.12
-
-
R33.5
R33.4
enOuter Window enInner
Window
Version: 3.2.1
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
R32.11 R32.10
enAutoReduce enOverCurrentErr
R32.2
disWatchdog
R33.11
R33.10
R33.9
-
-
-
R33.3
R33.2
Operation Mode
R32.9
R32.8
-
or
R32.1
R32.0
-
-
default
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
R33.8
-
R33.1
R33.0
57
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