Verwandte Anleitungen für Beckhoff KM3701
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KM3701
- Seite 1 Dokumentation KM3701, KM3702 und KM3712 Druckmessmodule Version: 2.0.0 Datum: 20.11.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3 Montage und Verdrahtung........................ 16 Empfohlene Tragschienen...................... 16 Montage und Demontage - Frontentriegelung oben.............. 16 Anschluss ............................. 17 4 Anwendungsbeispiele.......................... 18 KM3701 - Anwendungsbeispiele .................... 18 KM3702 - Anwendungsbeispiel .................... 19 KM3712 - Anwendungsbeispiel .................... 20 5 Konfigurations-Software KS2000...................... 21 KS2000 - Einführung ........................ 21 Parametrierung mit KS2000 ...................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: 35 05 00 01: 35 - Produktionswoche 35 05 - Produktionsjahr 2005 00 - Firmware-Stand 00 01 - Hardware-Stand 01 KM3701, KM3702 und KM3712 Version: 2.0.0... -
Seite 8: Produktübersicht
Abb. 1: KM3701 Einkanaliges Differenzdruckmessmodul Das Differenzdruckmessmodul KM3701 ermöglicht die direkte Messung von Druckunterschieden zwischen zwei Schlauchanschlüssen. Die Druckdifferenz steht im Feldbus mit 16 Bit Auflösung zur Verfügung. Der Messbereich liegt zwischen -100 hPa und +100 hPa (-100 mbar bis +100 mbar). Die Status-LEDs zeigen die ordnungsgemäße Funktion bzw. -
Seite 9: Km3702 - Einführung
Das Relativdruckmessmodul KM3702 ermöglicht die direkte Messung von zwei Druckwerten an den Schlauchanschlüssen. Der Druck wird als Differenz zur Umgebung des KM3702 ermittelt und steht im Feldbus mit 16 Bit Auflösung zur Verfügung. Die Status-LEDs zeigen die ordnungsgemäße Funktion bzw. Fehler, wie Bereichsüberschreitung, an. KM3701, KM3702 und KM3712 Version: 2.0.0... -
Seite 10: Km3712 - Einführung
Das Relativdruckmessmodul KM3712 ermöglicht die direkte Messung von zwei negativen Druckwerten an den Schlauchanschlüssen. Der Druck wird als Differenz zur Umgebung des KM3712 ermittelt und steht im Feldbus mit 16 Bit Auflösung zur Verfügung. Die Status-LEDs zeigen die ordnungsgemäße Funktion bzw. Fehler, wie Bereichsüberschreitung, an. Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712... -
Seite 11: Technische Daten
35 mm Tragschiene [} 16] (z. B. Hutschiene TH 35-7.5 nach EN 60715) Vibrations- / gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Schockfestigkeit EMV-Festigkeit / gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Aussendung Schutzart IP20 Einbaulage beliebig Zulassung CE, cULus KM3701, KM3702 und KM3712 Version: 2.0.0... -
Seite 12: Grundlagen Zur Funktion
Grundlagen zur Funktion Abb. 4: Busklemmenblock mit Druckmessmodulen Die Druckmessmodule KM3701 und KM3712 erfassen direkt Differenz- und Relativdrücke in nicht aggressiven Gasen. Die Druckmessung erfolgt wie bei der elektronischen Signalerfassung über ein Klemmenmodul. Die Druckmessmodule wandeln den gemessenen Druck in ein elektrisches Signal um und stellen mit 16 Bit Auflösung der übergeordneten Steuerung zur Verfügung. -
Seite 13: Abb. 5 Km3701 - Einkanalige Differenzdruckmessung
Produktübersicht KM3701 - Einkanaliges Differenzdruckmessmodul Abb. 5: KM3701 - Einkanalige Differenzdruckmessung Das Klemmenmodul KM3701 misst Druckunterschiede von 0 bis 100 hPa (0 bis 100 mbar) zwischen zwei Schlauchanschlüssen. Der Differenzdruck kann bis zu einem Umgebungsdruck von 7500 hPa (7 bar) zwischen beliebigen Punkten gemessen werden. -
Seite 14: Abb. 7 Km3712 - Zweikanalige Relativdruckmessung
Messschläuche werden direkt an die Schnellverschlüsse der Druckmessklemme angebracht. Als Messschlauch können handelsübliche Kunststoffschläuche eingesetzt werden. Die Druckmessklemmen sind bezüglich Anschlusstechnik und Bauraum wie eine übliche 24-mm-Busklemme ausgeführt und können platzsparend direkt in das Busklemmensystem eingebaut werden. Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712... -
Seite 15: Led-Anzeigen
Produktübersicht LED-Anzeigen KM3701 Abb. 8: KM3701 - LEDs Anzeige Run (grün) Datenübertragung auf dem K-Bus nicht aktiv Datenübertragung auf dem K-Bus aktiv Overrange (rot) der Differenzdruck liegt oberhalb des zulässigen Messbereichs [} 11] Underrange (rot) der Differenzdruck liegt unterhalb des zulässigen Messbereichs [} 11] KM3702, KM3712 Abb. 9: KM3702, KM3712 - LEDs... -
Seite 16: Montage Und Verdrahtung
Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Montage • Montieren Sie die Tragschiene an der vorgesehenen Montagestelle und drücken Sie (1) das Klemmenmodul gegen die Tragschiene, bis es auf der Tragschiene einrastet (2). Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712... -
Seite 17: Anschluss
• Ziehen Sie (4) das Klemmenmodul von der Montagefläche weg. Vermeiden Sie ein Verkanten; stabilisieren Sie das Modul ggf. mit der freien Hand Anschluss Der Anschluss der Luftschläuche erfolgt auf Steckverschraubungen. Technische Daten Steckverschraubung QSS-4-F Schlauchaußendurchmesser 4 mm Nennweite 2,6 mm Gewinde M12 x 1 Schlüsselweite 14 mm KM3701, KM3702 und KM3712 Version: 2.0.0... -
Seite 18: Anwendungsbeispiele
WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Tankanlagen Abb. 10: KM3701 - Anwendungsbeispiel für die Füllstandsmenge von Tanks • kontrolliert Füllstandsmenge von Tanks und aktiviert bei Unterschreiten eines definierten Füllstands das Nachfüllen • Druckdifferenz ist Indikator für Füllhöhe •... -
Seite 19: Km3702 - Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiele Filteranlagen, Rohrverengungen Abb. 11: KM3701 - Anwendungsbeispiel für Filteranlagen, Rohrverengungen • überwacht den Betriebszustand von Filtern und Sieben • Druckdifferenz zeigt Verschmutzungsgrad an KM3702 - Anwendungsbeispiel Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor... -
Seite 20: Km3712 - Anwendungsbeispiel
Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Verpackungsanlage für Eier Abb. 13: EM3712 - Anwendungsbeispiel Verpackungsanlage für Eier • kontrolliert die Ansaugung • Druckabweichungen signalisieren Leckagen oder Positionierungenauigkeiten Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712... -
Seite 21: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KM3701, KM3702 und KM3712 Version: 2.0.0... -
Seite 22: Parametrierung Mit Ks2000
Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Buskoppler für Ethernet BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine Differenzdruckmessmodul KM3701 • eine Bus-Endklemme KL9010 Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712... -
Seite 23: Abb. 15 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000
Abb. 16: KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KM3701 Für das KM3701 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 24] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register des KM3701. • ProcData [} 25] zeigt die Prozessdaten des KM3701. KM3701, KM3702 und KM3712... -
Seite 24: Register
Konfigurations-Software KS2000 Register Unter Register können Sie direkt auf die Register des Klemmenmoduls (hier im Beispiel das KM3701) zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 30]. Abb. 17: Registeransicht in KS2000 Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712... -
Seite 25: Prozessdaten
Sie sich sicher sind, das Ihr Anlagenzustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine besteht! Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal, dezimal oder binär einstellen. KM3701, KM3702 und KM3712 Version: 2.0.0... -
Seite 26: Abb. 22 Einstellung Der Darstellung
Konfigurations-Software KS2000 Abb. 22: Einstellung der Darstellung Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712... -
Seite 27: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Die Klemmenmodule KM3702 und KM3712 stellten sich im Prozessabbild mit maximal 6 Byte Ein- und 6 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte SB1 [} 28] CB1 [} 28] Wort DataIN1 DataOUT1 Byte SB2 [} 30] CB2 [} 30] Wort DataIN2 DataOUT2 KM3701, KM3702 und KM3712 Version: 2.0.0... -
Seite 28: Control- Und Status-Byte
Status-Byte 1 (bei Prozessdatenbetrieb) Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild und wird vom Klemmenmodul zur Steuerung übertragen. SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess Error StateThreshold2 StateThreshold1 Overload Underload Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712... - Seite 29 übertragen. SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess R/W Reg-Nr. Name Beschreibung SB1.7 RegAccess Quittung für Registerzugriff SB1.6 Lesezugriff SB1.5 bis SB1.0 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. KM3701, KM3702 und KM3712 Version: 2.0.0...
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Seite 30: Registerübersicht
Control- und Status-Byte des Kanals 2 (CB2 und SB2) sind wie Control- und Status-Byte des Kanals 1 [} 28] aufgebaut. Registerübersicht Die Register dienen zur Parametrierung der Busklemmen und sind für jeden Kanal einmal vorhanden. Sie können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712... - Seite 31 0x0202 R/W EEPROM R32 [} 33] Anwender-Offset 0x0000 R/W EEPROM R33 [} 34] Anwender-Gain 0x0100 R/W EEPROM R34 [} 34] Grenzwert 1 0x0000 R/W EEPROM R35 [} 34] Grenzwert 2 0x0000 R/W EEPROM R36 [} 34] reserviert reserviert reserviert KM3701, KM3702 und KM3712 Version: 2.0.0...
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Seite 32: Registerbeschreibung
'0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und die '0x41' dem ASCII-Zeichen 'A'. Dieser Wert kann nicht verändert werden. R12: Minimale Datenlänge eines Kanals Bit 0 bis 6 des höherwertigen Bytes geben die minimale Anzahl der Ausgangsdaten in Bit an: 000.0000 so 0 Byte. Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712... - Seite 33 Das Feature-Register legt die Konfiguration des Moduls fest. R32.15 R32.14 R32.13 R32.12 R32.11 R32.10 R32.9 R32.8 Name - enTh2 enTh1 enOverProt R32.7 R32.6 R32.5 R32.4 R32.3 R32.2 R32.1 R32.0 Name - enSiemens enAverage disWdTimer enManScal enUsrScal Format Format KM3701, KM3702 und KM3712 Version: 2.0.0...
- Seite 34 In Register R35 wird der Grenzwert 1 eingetragen. Der Grenzwert kann im Feature-Register durch Bit R32.10 [} 33] aktiviert werden. R36: Grenzwert 2 In Register R36 wird der Grenzwert 2 eingetragen. Der Grenzwert kann im Feature-Register durch Bit R32.11 [} 33] aktiviert werden. Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712...
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Seite 35: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält das Code-Wort (0x1235) um den Schreibschutz zu deaktivieren. KM3701, KM3702 und KM3712 Version: 2.0.0... - Seite 36 Die Bits des Feature-Registers verändern die Eigenschaften der Klemme und haben je VORSICHT nach Klemmen-Typ unterschiedliche Bedeutung. Informieren Sie sich in der Beschreibung des Feature-Registers ihrer Klemme (Kapitel Registerbeschreibung) über die Bedeutung der einzelnen Bits, bevor Sie die Werte verändern. Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712...
- Seite 37 Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0xXX 0xXX Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. KM3701, KM3702 und KM3712 Version: 2.0.0...
- Seite 38 Zugriff aus dem Anwenderprogramm • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 2.0.0 KM3701, KM3702 und KM3712...
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Seite 39: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 40 KM3701 - LEDs ........................... Abb. 9 KM3702, KM3712 - LEDs ......................Abb. 10 KM3701 - Anwendungsbeispiel für die Füllstandsmenge von Tanks .......... Abb. 11 KM3701 - Anwendungsbeispiel für Filteranlagen, Rohrverengungen ......... Abb. 12 KM3702 Anwendungsbeispiel für Pneumatikanlagen ..............Abb. 13 EM3712 - Anwendungsbeispiel Verpackungsanlage für Eier............