Beckhoff EPP43 4-1002 Serie Dokumentation Seite 69

Index 1A04 AI TxPDO-Map Compact Ch.2
Index Name
1A04:0 AI TxPDO-Map
Compact Ch.2
1A04:01 SubIndex 001
Index 1A05 AO TxPDO-Map Inputs Ch.1
Index Name
1A05:0 AO TxPDO-Map
Inputs Ch.1
1A05:01 SubIndex 001
1A05:02 SubIndex 002
1A05:03 SubIndex 003
1A05:04 SubIndex 004
Index 1A06 AO TxPDO-Map Inputs Ch.2
Index Name
1A06:0 AO TxPDO-Map
Inputs Ch.2
1A06:01 SubIndex 001
1A06:02 SubIndex 002
1A06:03 SubIndex 003
1A06:04 SubIndex 004
Index 1C00 Sync manager type
Index Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 SubIndex 001
1C12:02 SubIndex 002
1C12:03 SubIndex 003
1C12:04 SubIndex 004
EPP43x4-1002
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 5
1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.2),
entry 0x11 (Value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 6
1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AO Inputs
Ch.1), entry 0x01 (Load Impedance too High))
2. PDO Mapping entry (5 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AO Inputs
Ch.1), entry 0x07 (Error))
4. PDO Mapping entry (9 bits align)
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 7
1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AO Inputs
Ch.2), entry 0x01 (Load Impedance too High))
2. PDO Mapping entry (5 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AO Inputs
Ch.2), entry 0x07 (Error))
4. PDO Mapping entry (9 bits align)
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des
zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des
zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des
zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des
zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.3
CoE-Parameter
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1dez)
UINT32 RO 0x6020:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4dez)
UINT32 RO 0x6030:01, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x6030:07, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 9
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4dez)
UINT32 RO 0x6040:01, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x6040:07, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 9
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4dez)
UINT8 RO 0x01 (1dez)
UINT8 RO 0x02 (2dez)
UINT8 RO 0x03 (3dez)
UINT8 RO 0x04 (4dez)
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2dez)
UINT16 RW 0x1600 (5632dez)
UINT16 RW 0x1601 (5633dez)
UINT16 RW 0x0000 (0dez)
UINT16 RW 0x0000 (0dez)
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