Beispiele - Siemens SINUMERIK 802D sl Handbuch

Programmieren
9.3 Bewegungen von Achsen

Beispiele

Beispiel 2: Istwertkopplung einer Slave-Achse
Istwertkopplung einer Slave-Achse auf den gleichen Wert der Master-Achse durch
PRESETON.
Bei einer Permanenten Master/Slave-Kopplung soll an der SLAVE Achse der Istwert durch
PRESETON verändert werden.
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=0
N37263 NEWCONF
N37264 STOPRE
MASLOF(Y1)
N5 PRESETON(Y1,0,Z1,0,B1,0,C1,0,U1,0)
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1
N37263 NEWCONF
282
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2009, 6FC5398-0CP10-5AA0
; Permanente Kopplung kurz
ausschalten.
; Temporäre Kopplung aus.
; Istwert setzen der nicht
referierten Slave Achsen,
da diese mit Power On
aktiviert sind.
; Permanente Kopplung
aktivieren.
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