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COMBI-Modul 167 – phyPS-404
2.5 Schnittstellen de COMBI-Modul 167
2.5.1 CAN-Schnittstelle
Der
Controller
FULL-CAN-Schnittstelle.
Die Leitungen CAN_HIGH, CAN_LOW sowie CAN_GND sind
galvanisch entkoppelt und an den Schraubklemmen abgreifbar. Eine
externe Spannungsversorgung wird nicht benötigt. Information über
die Arbeitsweise der CAN-Schnittstelle sind der C167 Controller-
Beschreibung zu entnehmen.
Als CAN-Bus-Kabel wird eine verdrillte, geschirmte Zweidraht-
leitung eingesetzt, die an beiden Enden mit 120 Ω abgeschlossen
wird. Der Schirm ist beidseitig auf PE zu legen. Der Wellenwider-
stand des Kabel sollte 120 Ω betragen. In der nachfolgenden Tabelle
sind einige Richtwerte für Leitungslängen in Abhängigkeit von der
Bitrate angegeben. Die genaue Parameter sind vom Aufbau des
CAN-Netzwerks abhängig und müssen dafür explizit berechnet wer-
den.
max. Leitungslänge [m]
0 ... 25
0 ...100
0 ....250
0 ... 500
0 ...2500
Tabelle 12: Richtwerte der Leitungslängen
Als CAN-Treiber wird der Baustein 82C251 eingesetzt. Er
unterstützt mindestens 110 CAN-Knoten. Die maximale Bitrate ist
1 MBit.
18
C167CR
verfügt
max. Bitrate [kBit/s]
1000
500
250
125
20
© PHYTEC Elektronik GmbH 2001
über
eine
integrierte
L-540d_2
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