PCV...-F200-B16-V15
Betrieb und Kommunikation
Binary Input: Bit
7
6
0
0
YP31
YP30
YP23
YP22
YP15
YP14
YP07
YP06
0
0
EV07
EV06
WRN15
WRN14
WRN07
WRN06
14)
Tabelle 7.15
= Wenn das ERR-Bit gesetzt ist, enthalten die XP-, YP- und SP-Bits den spezifischen Fehlercode oder
den letzten gültigen Wert
(abhängig von den entsprechend Parametereinstellungen)
Datenbereich CANopen
X-Position XP: ± 0 - ± 10000 m (gültig bei allen Auflösungen)
Y-Position YP: ± 0 - ± 10000 m (gültig bei allen Auflösungen)
Geschwindigkeit SP: 0 - 65 m/s, unknownspeed = 65535
Events EV: 0 - 998, Reparaturband = 999
Warnung bitfield WRN: enthält die Warnungen des letzten Messzyklus. Die 16 Warnungen mit
den höchsten Prioritäten sind gelistet.
WRN00 entspricht Warning Code 0
WRN15 entspricht Warning Code 15
"1" = Warnung aktiv.
Zusätzlich ist das WRN-Bit im Statuswort gesetzt.
Warning Codes
Warning
Code
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
36
5
4
0
0
YP29
YP28
YP21
YP20
YP13
YP12
YP05
YP04
0
0
EV05
EV04
WRN13
WRN12
WRN05
WRN04
Beschreibung
Es ist keine weitere Warnung vorhanden. Dieser Code wird gemeldet,
wenn alle Warnungen ausgelesen wurden.
Es wurde ein Code mit einem nicht PCV Inhalt gefunden.
Lesekopf zu nah am Codeband
Lesekopf zu weit vom Codeband entfernt
Y-Position zu groß. Der Sensor steht kurz vor OUT
Y-Position zu klein Der Sensor steht kurz vor OUT
Lesekopf relativ zum Codeband verdreht/verkippt
Niedriger Kontrast des Codes
Reparaturband detektiert
Temperatur zu hoch
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
3
2
EV
WRN
YP27
YP26
XP19
YP18
YP11
YP10
YP03
YP02
0
EV10
EV03
EV02
WRN11
WRN10
WRN03
WRN02
1
0
NP
14)
ERR
YP25
YP24
YP17
YP16
YP09
YP08
YP01
YP00
EV09
EV08
EV01
EV00
WRN09
WRN08
WRN01
WRN00
Priorität
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
-
-
-