Stober SC6 Handbuch Seite 93

STÖBER
Information
Parameter M571 Velocity reference value stellt die Bezugsgröße für die Soll- und Istgeschwindigkeiten und stellt die
Funktion der Applikation sicher.
6.2.4.4 Siemens Telegramm 105 in AC4
Das Siemens Telegramm 105 (Sollgeschwindigkeit 32 Bit mit 1 Positionsencoder, Momentenreduzierung und Dynamic Servo
Control) setzt Applikationsklasse 4 voraus.
Aufbau
Das Mapping der Prozessdaten wird von der Steuerung vorgegeben (M512, M513).
Nachfolgende Tabellen zeigen den Aufbau des Telegramms.
PZD Nr. Datentyp
1 WORD
2 + 3 INT32
4 WORD
5 WORD
6 WORD
7 + 8 INT32
9 + 10 INT32
Tab. 58: Siemens Telegramm 105: RxPZD
PZD Nr. Datentyp
1 WORD
2 + 3 INT32
4 WORD
5 INT16
6 WORD
7 + 8 INT32
9 + 10 INT32
Tab. 59: Siemens Telegramm 105: TxPZD
Name
Control word 1 (STW1)
Speed setpoint B (NSOLL_B)
Control word 2 (STW2)
Momentenreduzierung (MOMRED)
Sensor 1 control word (G1_STW)
Positionsabweichung (XERR)
Positionsregler Proportionalbeiwert (KPC)
Name
Status word 1 (ZSW1)
Speed actual value B (NIST_B)
Status word 2 (ZSW2)
Meldungswort (MELDW)
Sensor 1 status word (G1_ZSW)
Sensor 1 position actual value 1 (G1_XIST1)
Sensor 1 position actual value 2 (G1_XIST2)
6 | Mehr zu PROFIdrive?
Parameter
M515
M521
M517
M558
M526
M559
M560
Parameter
M516
M523
M518
M557
M527
M528
M529
93