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EL5131 - Inbetriebnahme
8.2
Übersicht Funktionen
Die EL5131 bietet einen breiten Funktionsumfang. Die nachfolgenden Tabellen geben einen Überblick, die
detaillierte Beschreibung ist den einzelnen Kapiteln zu entnehmen.
Basis-Funktionen
Auswahl Encodertyp [} 146]
Geberbetriebsspannung [} 147]
Auswertung des Zählerwerts [} 147] Das Eingangssignal kann in 4-fach, 2-fach oder 1-fach Auswertung erfolgen.
Zählergrenzen [} 147]
Zählerüberlauf / Zählerunterlauf
[} 149]
Zählrichtung [} 155]
Zählrichtungsumkehr [} 150]
Zählerstand reset [} 152]
Zählerstand setzen [} 153]
Zählerstand speichern [} 158]
Zählerstand sperren [} 162]
Für die Nutzung der erweiterten Funktionen sind die entsprechenden Funktionen über die „Predefined PDO
Assignment" [} 139] auszuwählen. Die Zuordnung ist dem Kapitel „Prozessdaten" zu entnehmen.
Erweiterte Funktionen
Frequenzmessung [} 163]
Periodendauermessung [} 165]
Geschwindigkeits-,
Drehzahlberechnung [} 166]
Duty Cycle Messung [} 168]
Timestamp [} 171]
Mikroinkremente [} 169]
Einstellbare Störimpulsfilter [} 172] Um Störungen zu unterdrücken, kann für die Eingangssignale jeweils ein Filter eingestellt werden.
Diagnosedaten [} 198]
Ausgangs-Funktion
Schaltcharakteristik [} 177]
Schalten über SPS Variable [} 180] Der Ausgang kann über eine SPS Variable aus der Anwendung heraus geschaltet werden.
Schaltfunktion für Zählwert [} 182]
Schaltfunktion für Frequenz- oder
Geschwindigkeitswert [} 186]
Zustand bei Busfehler [} 178]
144
Beschreibung
Es können Encoder oder Zähler/Impulsgeber mit den Signalpegel nach RS422, TTL oder
OpenCollector ausgewählt werden.
Die Encoderversorgung kann separat für jeden Kanal wahlweise auf 5 V
eingestellt werden.
Es kann der Wertebereich festgelegt werden, innerhalb dessen gezählt wird.
Wird die Zählgrenze über- oder unterschritten, wird dieses in einem separaten Prozessdatum
angezeigt.
Die Zählrichtung kann an die Anwendung angepasst werden.
Es kann die Zählrichtung und eine Zählrichtungsumkehr detektiert und über die Prozessdaten
ausgegeben werden. Diese Funktion kann auch zur Stillstandsüberwachung [} 156] genutzt
werden.
Erlaubt einen wiederkehrenden Reset des Zählerstandes über den Nullimpuls C oder eine Flanke
(positiv/negativ) am Latch extern-Eingang.
Der Zählerstand kann zur Laufzeit auf einen vorgegebenen Zählerwert über eine SPS Variable,
den Nullimpuls C oder eine Flanke (positiv/negativ) am Latch extern-Eingang gesetzt werden.
Der aktuelle Zählerstand kann, unabhängig von der Zykluszeit, in einem separaten Prozessdatum
über eine Flanke (positiv/negativ) am Latch extern- und Gate/Latch-Eingang oder den Nullimpulse
C gespeichert werden.
Es kann parametriert werden, ob die Funktion bei jeder externen Flanke oder nur einmalig nach
jeder Aktivierung ausgeführt wird.
Durch die Nutzung beider Latch-Eingänge kann auch eine Werkstückmessung [} 161] realisiert
werden.
Der Zählerstand kann über eine Flanke (positiv/negativ) am Gate-Eingang oder eine SPS Variable
gesperrt werden.
Beschreibung
Die mittlere Frequenz des Eingangssignals innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters kann direkt
ausgegeben werden.
Die Periodendauer der letzten Periode innerhalb des SPS-Zyklus kann direkt ausgegeben
werden.
Die mittlere Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Eingangssignals innerhalb eines vorgegebenen
Zeitfensters kann direkt ausgegeben werden.
Das Verhältnis der Impulsdauer t
ausgegeben werden.
Es kann je ein Zeitstempel (Timestamp), basierend auf dem Distributed-Clocks-System (DC), für
den letzten Zählimpuls, den Nullimpuls und die Latch extern- und Latch extern 2-Eingänge
ausgegeben werden.
Erlaubt zwischen den gezählten Encoderinkrementen zusätzliche Inkremente (256 Schritte) zu
interpolieren und somit die Auflösung des Zählwertes zu erhöhen.
Über „DiagMessages" werden an den EtherCAT Master / TwinCAT Fehlermeldungen mitgeteilt.
Beschreibung
Es kann zwischen dem Push-Pull- und dem Push-Tristate- (hochohmig schaltbar) Betrieb gewählt
werden.
• Der Ausgang kann bei Erreichen eines vorgegebenen Zählerstands unabhängig vom
SPS‑Zyklus, geschaltet werden.
• Der Ausgang kann bei Erreichen eines vorgegebenen Zählwertes für eine definierte Zeit,
unabhängig vom SPS‑Zyklus, geschaltet werden (s. Schalten für definierte Zeit [} 182]).
Der Ausgang kann bei Erreichen eines vorgegebenen, Frequenz-, bzw. Geschwindigkeitswerts,
unabhängig vom SPS Zyklus, geschaltet werden.
Verhalten des Ausgangs beim Busfehler kann definiert werden
Version: 1.0
zu Periodendauer T im letzten SPS Zyklus kann direkt
ON
, 12 V
oder 24 V
DC
DC
DC
EL5131
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