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Inbetriebnahme
Abb. 144: Verknüpfte Ein- und Ausgänge der EL5151 mit der NC-Task
7.3
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen
EtherCAT Slave
In dieser Übersicht werden in Kurzform einige Aspekte des EtherCAT Slave Betriebs unter TwinCAT
behandelt. Ausführliche Informationen dazu sind entsprechenden Fachkapiteln z.B. in der EtherCAT-
Systemdokumentation zu entnehmen.
Diagnose in Echtzeit: WorkingCounter, EtherCAT State und Status
Im Allgemeinen bietet ein EtherCAT Slave mehrere Diagnoseinformationen zur Verarbeitung in der
ansteuernden Task an.
Diese Diagnoseinformationen erfassen unterschiedliche Kommunikationsebenen und damit Quellorte und
werden deshalb auch unterschiedlich aktualisiert.
Eine Applikation, die auf die Korrektheit und Aktualität von IO-Daten aus einem Feldbus angewiesen ist,
muss die entsprechend ihr unterlagerten Ebenen diagnostisch erfassen.
EtherCAT und der TwinCAT System Manager bieten entsprechend umfassende Diagnoseelemente an. Die
Diagnoseelemente, die im laufenden Betrieb (nicht zur Inbetriebnahme) für eine zyklusaktuelle Diagnose aus
der steuernden Task hilfreich sind, werden im Folgenden erläutert.
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Version: 1.0
EL5131
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