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3.3
Parameter für die Lageregelung
Nach dem Einbau der Optionseinheit FR-A7AP sind folgende Parameter für die Lageregelung einstellbar. Eine detaillierte Be-
schreibung der Parameter finden Sie in der Bedienungsanleitung des Frequenzumrichters.
Pr.-Nr.
Bedeutung
350
Anwahl interner/externer Stoppbefehl
351
Frequenz für Lageregelung
352
Kriechfrequenz
353
Schaltschwelle für Kriechfrequenz
354
Schaltschwelle für Positionsregelung
355
Schaltschwelle für DC-Bremsung
356
Interne Stopp-Positions-Vorgabe
357
Ausgabe ORA-Signal
358
Servodrehmoment
359
Drehrichtung Impulsgeber
360
Stopp-Positionen über 16-Bit-Daten
361
Offset Stopp-Position
362
Verstärkung der Positionsregelschleife
363
Verzögerungszeit ORA-Signal
364
Überwachungszeit für Früh-Stopp
365
Überwachungszeit für Lageregelung
366
Zeit bis zur Erfassung der aktuellen Position
369
Anzahl der Impulse des Impulsgebers
376
Verbindungsfehler Impulsgeber
393
Auswahl Lageregelung
396
Ansprechverhalten Lageregelung (P-Wert)
397
Ansprechverhalten Lageregelung (I-Wert)
398
Ansprechverhalten Lageregelung (D-Wert)
399
Verzögerungsfaktor Lageregelung
Bei Verwendung der Bedieneinheit FR-DU07 ist die maximale Einstellung „9999". Mit den Bedieneinheiten FR-PU04 und FR-PU07 kann der
gesamte Einstellbereich genutzt werden.
Einstellbereich
Schrittweite
0/1/9999
1
0–30 Hz
0,01 Hz
0–10 Hz
0,01 Hz
0–16383
1
0–8191
1
0–255
1
0–16383
1
0–255
1
0–13
1
0/1
1
0–127
1
0–16383
1
0,1–10
0,1
0–5,0 s
0,1 s
0–5,0 s
0,1 s
0–60,0 s/9999
1 s
0–5,0 s/9999
0,1 s
0–4096
1
0/1
1
0/1/2
1
0–1000
1
0–20 s
0,001
0–100
0,1
0–1000
1
LAGEREGELUNG
Werkseinstellung
9999
2 Hz
0,5 Hz
511
96
5
0
5
1
1
0
3
0
1
0,5 s
0,5 s
9999
9999
1024
0
0
60
0,333
1
20
23
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